熙岳為什么要做智能采摘機(jī)器人這個(gè)領(lǐng)域呢？現(xiàn)在國內(nèi)農(nóng)業(yè)的人工成本還是比機(jī)器人的成本要低,，尤其對(duì)于采摘機(jī)器人來說,，采摘通常一年一次大部分時(shí)間都是閑置狀態(tài)，會(huì)制約行業(yè)的發(fā)展,。采摘機(jī)器人的普及可能需要兩個(gè)條件：1,、國內(nèi)農(nóng)業(yè)人工工資繼續(xù)上漲到接近發(fā)達(dá)國家或者農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力完全匱乏甚至連老年勞動(dòng)力都不再有的時(shí)候2、避免一年使用一次的單功能機(jī)器人,，將末端設(shè)計(jì)成可更換的,、能適應(yīng)多種場景，提高機(jī)器人的使用率,。不管怎么說,，農(nóng)業(yè)這個(gè)古老的行業(yè)需要更多人的關(guān)注和投入，共同努力推進(jìn)它的發(fā)展,。機(jī)器人采摘可以減少人工采摘對(duì)農(nóng)民的工作量要求,。河南智能采摘機(jī)器人按需定制

（智能采摘機(jī)器人）農(nóng)業(yè)人工智能行業(yè)，2025年為308億美元,，主要包括農(nóng)業(yè)無人機(jī),，無人拖拉機(jī)、智能收獲機(jī),、智能除草機(jī),、擠奶機(jī)器人、農(nóng)業(yè)自動(dòng)化與控制系統(tǒng)等,。農(nóng)業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用是人工智能農(nóng)業(yè)領(lǐng)域市場快速發(fā)展的重要因素,。而目前中國農(nóng)業(yè)機(jī)器人研究產(chǎn)出規(guī)模已經(jīng)超過美國，同時(shí)重點(diǎn)關(guān)注在收獲和采摘機(jī)器人,。2013—2018年,，世界所有能檢索到與農(nóng)業(yè)機(jī)器人研究相關(guān)的SCI論文，數(shù)量為484篇（檢索日期截止到2018年12月）論文數(shù)據(jù)表明,，相關(guān)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的研究論文從2013年的53篇增加到了2017年的114篇,。果實(shí)智能采摘機(jī)器人解決方案可以根據(jù)作物的大小、成熟度和形狀,，進(jìn)行精確的采摘?jiǎng)幼?，保證了采摘的質(zhì)量和完整性,。

智能采摘機(jī)器人能節(jié)省果實(shí)采摘的人力成本。為了國民經(jīng)濟(jì)的建設(shè)和發(fā)展,，農(nóng)業(yè)機(jī)械化的發(fā)展愈發(fā)受到重視,。我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化更多地集中在大田，拖拉機(jī)收割機(jī)等大型機(jī)械越來越普及,，大田種植已經(jīng)逐步走向數(shù)字化,、無人化。然而目前果園等小地塊種植,，主要還是靠人工勞作,。蔬果采摘作為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的重要工作環(huán)節(jié)，其所需勞動(dòng)力約占整個(gè)生產(chǎn)過程勞動(dòng)力的35%~45%,，而且該工作受到季節(jié)性約束,，具有勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低,、成本高,、周期短等特點(diǎn)。機(jī)械化在小地塊種植的發(fā)展中已經(jīng)顯示出高度的重要性,，“機(jī)器換人”的需求愈發(fā)迫切,。隨著5G、AI,、產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的不斷成熟,，農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人迎來了市場機(jī)遇，成為了機(jī)器人領(lǐng)域新的市場增長極,。

智能采摘機(jī)器人在軌道上運(yùn)行,，使用前列人工智能圖像識(shí)別算法來識(shí)別西紅柿的位置、顏色和形狀,，然后收獲那些被識(shí)別為足夠成熟的西紅柿,。為了做到這一點(diǎn)，它使用了一個(gè)「特殊的終端效應(yīng)器」,，讓它能夠在不損壞西紅柿的情況下采摘西紅柿。這一點(diǎn)至關(guān)重要,，因?yàn)檫@西紅柿是打算賣給顧客吃的,。這種機(jī)器人能夠以每分鐘10個(gè)左右的速度，也就是每六秒鐘采摘一個(gè)軟軟的紅番茄,。雖然這可能不會(huì)比人類執(zhí)行同樣的任務(wù)要快很多,，但機(jī)器人能夠提高人類效率，畢竟它能夠持續(xù)不停地工作——這意味著它可以在夜班或者人類員工度假的時(shí)候上班,，完全不需要請(qǐng)病假或休假,。智能采摘機(jī)器人可以通過機(jī)器人手臂伸縮來實(shí)現(xiàn)多距離采摘,。

南京熙岳智能科技有限公司為什么要做智能采摘機(jī)器人這個(gè)領(lǐng)域呢？因?yàn)楝F(xiàn)在國內(nèi)農(nóng)業(yè)的人工成本還是比機(jī)器人的成本要低,，尤其對(duì)于采摘機(jī)器人來說,，采摘通常一年一次大部分時(shí)間都是閑置狀態(tài)，會(huì)制約行業(yè)的發(fā)展,。采摘機(jī)器人的普及可能需要兩個(gè)條件：1,、國內(nèi)農(nóng)業(yè)人工工資繼續(xù)上漲到接近發(fā)達(dá)國家或者農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力完全匱乏甚至連老年勞動(dòng)力都不再有的時(shí)候2、避免一年使用一次的單功能機(jī)器人,，將末端設(shè)計(jì)成可更換的,、能適應(yīng)多種場景，提高機(jī)器人的使用率,。不管怎么說,，農(nóng)業(yè)這個(gè)古老的行業(yè)需要更多人的關(guān)注和投入，共同努力推進(jìn)它的發(fā)展,。智能采摘機(jī)器人可以通過自主導(dǎo)航技術(shù)來實(shí)現(xiàn)自主行走,。江蘇菠蘿智能采摘機(jī)器人售價(jià)

智能采摘機(jī)器人可以通過機(jī)器人手臂伸展來實(shí)現(xiàn)多范圍采摘。河南智能采摘機(jī)器人按需定制

視覺定位柔性抓取機(jī)械臂末端配有視覺系統(tǒng),，可實(shí)現(xiàn)對(duì)果蔬大小,、顏色、形狀,、成熟度和采摘位置的信息獲取及處理,。面對(duì)復(fù)雜的果園（菜園）光線環(huán)境、果實(shí)形狀的多樣性,、果實(shí)生長位置等,，均可做出正確判斷，既快速又準(zhǔn)確地采摘下成熟的水果,。柔性采摘手通過自適應(yīng)控制完成果蔬的采摘,，不傷果，可實(shí)現(xiàn)對(duì)蘋果,、黃瓜,、番茄、草莓,、甜瓜等多品種多樣性的果實(shí)進(jìn)行采收,。自主避障多地形作業(yè)根據(jù)農(nóng)業(yè)地形和材質(zhì)的多樣性，提供履帶式,、輪式或軌道式多種行走系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)方式,，滿足不同場景要求。并搭載視覺,、激光或磁感應(yīng)傳感器完成路徑規(guī)劃和導(dǎo)航,，可自主避障,；還可輕松完成爬坡越障，更能適應(yīng)田間多種環(huán)境,。河南智能采摘機(jī)器人按需定制