在番茄采摘機器人演示區(qū),，智能采摘機器人的眼睛通過識別紅色,，感應(yīng)到成熟西紅柿所在位置,，感應(yīng)信號及位置信息傳輸給機械手臂,，機械手臂前端有刀片,，會把西紅柿柄部剪斷,，機械手臂把西紅柿拿到機器人自帶的收納籃中,。溫室大棚中常年連續(xù)種植會出現(xiàn)連作障礙，連作障礙發(fā)生的主要危害是土傳病害,，也就是土壤中有害微生物增多,，常規(guī)的消毒方法以“悶棚”為主，北京中農(nóng)天陸微納米氣泡水科技有限公司研發(fā)出了土壤消毒機,，以灌溉水源為“殺菌劑”,，利用微納米曝氣技術(shù)產(chǎn)生高濃度臭氧水、對保護地內(nèi)土壤和空氣進行聯(lián)合殺菌消毒,，能夠有效緩解土壤菌,、細菌、病毒等土傳病害的侵?jǐn)_,。園區(qū)現(xiàn)場聚集了100多家涉農(nóng)企業(yè)的技術(shù)設(shè)備和200項科研院校**教授的科研成果,，不僅有蔬菜種植所需的機械展示，還包括溫室配套設(shè)施,、園林灌溉,、信息物聯(lián)網(wǎng)、農(nóng)禽產(chǎn)品,、植物保護,、化肥農(nóng)藥等。參展企業(yè)來自北京,、河北,、山東、河南,、黑龍江省,、江蘇、安徽等地,，以及日本,、韓國、荷蘭,、德國等國家,。自主研發(fā)獲得多項自主知識產(chǎn)權(quán)，實現(xiàn)自動避障,、路徑規(guī)劃,、采摘、現(xiàn)場氣象,、土壤等參數(shù)的實時采集處理上傳,。廣東智能采摘機器人優(yōu)勢

雖然中國農(nóng)業(yè)機器人包括智能采摘機器人研究產(chǎn)出規(guī)模超過美國，但被引頻次能在一定程度上反映論文的質(zhì)量和影響力,，高被引論文的研究內(nèi)容在一定程度上可以反映該領(lǐng)域的研究前沿,。從論文內(nèi)容中進行判斷,，我們可以很好確定出相關(guān)的前沿方向。例如對檢索到的與農(nóng)業(yè)機器人相關(guān)的SCI論文進行篩選,、判讀,，可以看出，研究主題目前聚集在3個前沿方向,，分別在作業(yè)對象識別和定位算法優(yōu)化,，導(dǎo)航和路徑規(guī)劃算法優(yōu)化，以及對作業(yè)（農(nóng)業(yè)生產(chǎn)）對象的分選與監(jiān)測研究,。在作業(yè)對象識別和定位算法優(yōu)化方面,，各國的主要研究對番茄、甜椒,、蘋果,、柑橘和荔枝等蔬果及雜草和作物病害等的識別，而中國在這一方向上的研究產(chǎn)出相對較多,。導(dǎo)航和路徑規(guī)劃算法優(yōu)化方面,，日本和西班牙的相關(guān)研究則更加超前。美國在作業(yè)對象的分選與監(jiān)測研究上產(chǎn)出相對較多,，研究重點包括果實分選及水產(chǎn)養(yǎng)殖監(jiān)測和牛奶產(chǎn)量與風(fēng)險監(jiān)測等,。5.結(jié)語全球農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的集約化和規(guī)模化進程不斷加快,，但無疑隨著人口的穩(wěn)定和下降趨勢,，世界農(nóng)業(yè)勞動力一定會不斷減少，但各國對農(nóng)業(yè)機器人的需求將持續(xù)加大,。由于農(nóng)業(yè)環(huán)境和作業(yè)對象的復(fù)雜性,、多變性和非結(jié)構(gòu)性，目前可以看到,，農(nóng)業(yè)機器人研發(fā)難度大,，相關(guān)作業(yè)效果有待提高。 浙江智能采摘機器人供應(yīng)商采摘時需要大量的人力去采摘而且還得需要專業(yè)的,，現(xiàn)在只需要一個這樣的機器人,，既節(jié)省了人力還節(jié)省了成本。

“你的水果,，我?guī)湍阏　?strong>智能水果采摘機器人,！

隨著新農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式和新技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用,，農(nóng)業(yè)機器人逐步邁向農(nóng)業(yè)生產(chǎn)主力軍的行列，推動智慧農(nóng)業(yè)的發(fā)展,。采摘機器人作為農(nóng)業(yè)機器人的重要類型,，具有很大的發(fā)展?jié)摿?。?dāng)前，國內(nèi)外農(nóng)業(yè)機器人技術(shù)發(fā)展迅速,，產(chǎn)品迅速跟進,，現(xiàn)已取得階段性成果。智能水果采摘機器人能一個“人”頂兩個人用,，已在廣東一些水果合作社里“赤膊上陣”,，對瓜果類產(chǎn)品進行無損采摘作業(yè)。熙岳的智能采摘機器人可以根據(jù)您的需求進行定制,！

智能采摘機器人即將“接管”果園,？英國《衛(wèi)報》26日稱，世界上首臺覆盆子(俗稱樹莓)采摘機器人已在英國投入試用,，遠超過人工采摘效率,。報道稱，“采莓機器人”由英國普利茅斯大學(xué)機器人**馬丁?斯托倫博士研發(fā),，每臺造價約70萬英鎊(約合人民幣612萬元),。據(jù)研發(fā)人員介紹，單個機械鉗采摘一顆莓子大約需要10秒左右;滿功率運行時,，每臺機器人的4個機械鉗同時運作,，能連續(xù)采摘20小時;采摘的同時，它還能按果實的成熟度完成分揀,。據(jù)估算,，機器人每日“業(yè)績”約為，而采摘工人在一個工作日內(nèi)大概能采摘,。研發(fā)人員認(rèn)為,，這款機器人經(jīng)微調(diào)后可以用于采摘其他種類的水果或蔬菜?！安奢畽C器人”已引發(fā)英國業(yè)界的濃厚興趣：受“脫歐”影響,，該國熟練采摘工短缺，農(nóng)場間已開始互相“挖墻腳”,。據(jù)《衛(wèi)報》稱,，這款機器人雖造價昂貴，但使用租金整體要比支付給工人的工資低廉,，“這或許就是水果采摘業(yè)的未來”,。。 機器人的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)闹圃鞓I(yè)擴大到農(nóng)業(yè)及物流領(lǐng)域,。

  根據(jù)國外的媒體報道,，新的智能采摘機器人即將誕生，能夠區(qū)分水果成熟度,，并完成采摘,、包裝等一系列動作,。完全不損壞物體日前，世界上比較大的在線連鎖超市英國奧克杜公司正在對這種新型的柔軟機器人手臂進行測試,。這款柔軟機器人手臂叫做第二代RBOHand,，其手臂由一種可彎曲、折疊的新型材料構(gòu)成,，工作原理主要通過調(diào)節(jié)這種材料內(nèi)部的空氣壓力來抓取東西,。英國奧克杜公司機器人自主研發(fā)系統(tǒng)負(fù)責(zé)人亞歷克斯?哈維表示：“我們想要達到的總目標(biāo)是，通過軟操作(SOMA)系統(tǒng)項目,，實現(xiàn)對公司所有已上線項目提供更加質(zhì)量以及更加高效的服務(wù),。”在第二代RBOHand這款具備跨時代意義的機器人手臂誕生之前,，其它的機器人并沒有能力在完全不損壞物體的前提下抓住那些形狀無規(guī)則的軟物體,，但是第二代RBOHand的誕生徹底的改變了這一現(xiàn)狀。英國奧克杜公司技術(shù)部門機器人研究小組的負(fù)責(zé)人雷厄姆?迪肯助理教授表示：“機器人手臂研究所存在的比較大難題就是機器人很容易損壞抓取的物體,，尤其是那些形狀不規(guī)則且無法預(yù)知的柔軟物體,，比如蔬菜水果等等?！杯h(huán)境資源有效利用迪肯博士補充到：“這些柔軟的產(chǎn)品每一個都具備自身獨特的形狀,，毫無規(guī)律可言。 機器人將以各種方式造福于農(nóng)業(yè)世界,。浙江智能采摘機器人供應(yīng)商