南京熙岳智能科技有限公司技術總監(jiān)張熙岳說,，他們的智能草坪養(yǎng)護機器人通過厘米級無線定位和全自動無線定位技術，能實現(xiàn)無遺漏剪草和斷點續(xù)剪,。每天剪草面積可達5000平方米,，遺漏率小于0.5%。機器人采用優(yōu)化剪草機構(gòu)設計,，每1000平方米耗電只為0.5度,。它裝有360度傳感器，在直徑5米范圍內(nèi),，如果有行人或物體,，機器人會在0.1秒內(nèi)停轉(zhuǎn)刀片，具有很高的安全性,。用戶可以通過手機軟件操作機器人,。完成剪草工作后,，它會自動回到充電處,。

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智能草坪養(yǎng)護機器人主要應用在園林裝飾修剪、草地綠化修剪,、城市街道,、綠化景點、田園修剪,，特別是公園內(nèi)的草地和草原,，足球場，高爾夫球場等其他用草場地,，私人別墅花園,，以及農(nóng)林畜牧場地植被等方面的修整。適用于清掉平原,、丘陵,、梯田、果園,、三角地等大小地塊蘆葦,、苜蓿、魚草等各類雜草,，操作簡單,，工作效率高。

機器本身利用激光雷達掃描感知周圍信息,，為自主導航構(gòu)建實時地圖,，并利用SLAM算法實現(xiàn)路徑規(guī)劃和自主導航使得本發(fā)明除草機可以在任意環(huán)境在工作，不受地域的限制,。 安徽高爾夫球場智能草坪養(yǎng)護機器人案例除草機器人,含有安置在具有定向驅(qū)動機構(gòu)小車上的自動導航和雜草識別攝像裝置以及控制系統(tǒng),。

智能草坪養(yǎng)護機器人，包括四個車輪,、四個第一步進電機,、四個伺服電機、四個伸縮缸,、鉸接頭,、鉸接座、四個電缸、底板,、第二底板,、轉(zhuǎn)動架、四個機械臂,、四個機械鉗,、齒輪、第二伺服電機,、錐桶,、粉碎組件、進料桶,、葉片,、第二步進電機，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：本發(fā)明使用球鉸接,、電缸來聯(lián)接底板和第二底板,，使本發(fā)明能夠在坡道、低洼等惡劣地理環(huán)境下時刻保證機身的平衡,，并起到良好的減震作用,，使得本發(fā)明在各種地理環(huán)境下行走自如；采用四個的機械臂,、機械鉗進行拔草工作,，效率高，自由度高,，對于一些比較低矮和比較高大的雜草也能達到很好的除草效果,；采用粉碎組件將雜草粉碎后吹出，碎雜草經(jīng)過微生物分解會變成廢料,，從而更加節(jié)能環(huán)保,。

智能草坪養(yǎng)護機器人還可以用于除掉農(nóng)田間的雜草？

田間雜草與農(nóng)作物爭奪水分,、養(yǎng)分和陽光等,，會影響農(nóng)作物的生長發(fā)育，從而導致產(chǎn)量和品質(zhì)降低,，故需要進行田間除草作業(yè),。人工除草勞動強度高、效率低下,，而噴施除銹劑的除草機械無論有無雜草均均勻噴施,，若過量噴施會導致成本高、對環(huán)境造成污染,。除草機器人涉及到作物及環(huán)境感知系統(tǒng),、動力及行走系統(tǒng)、導航及控制系統(tǒng)、精細噴施控制系統(tǒng)等,，其中除草機器人的導航系統(tǒng)和動力系統(tǒng)是必不可少的2個重要模塊,。自動導航系統(tǒng)在航空、交通和農(nóng)業(yè)等領域均得到關注和廣泛應用,。目前,，農(nóng)業(yè)裝備中常用GPS導航技術和視覺導航技術,。

是的,，您不用懷疑，南京熙岳的智能草坪養(yǎng)護機器人就是這么靠譜,！ 家里有庭院養(yǎng)花養(yǎng)草的朋友會發(fā)現(xiàn)隨著花草的生長,，一些野花野草也長出來了，這就需要使用割草機來進行清理,。

相較于掃地機器人,，“割草”（智能草坪養(yǎng)護機器人）還是一個名不見經(jīng)傳的生意，但已經(jīng)是一個潛在的藍海市場,。整體來看,，全球市場還有著巨大的滲透空間。目前,，全球約2.5億個私?花園,，美國1億個，西歐,、北歐,、英國合計擁有8000多萬個。但這些歐美國家?前所采?的割草機品類,，主要以傳統(tǒng)?推和騎式傳統(tǒng)割草機為主,，可即便如此，年出貨量仍能達到達1150萬臺,。根據(jù)調(diào)研數(shù)據(jù),，南京熙岳科技的總監(jiān)還認為，割草機當前已經(jīng)渡過了發(fā)展初期,，即將步?中期上升階段,，是?個很好的進入階段。因為如果在太早進入,，受技術和消費者接受度等因素,，都讓這個品類沒有辦法快速發(fā)展。智能割草機這個品類自1995年就已經(jīng)誕生,，但前20年都是一門不賺錢的生意,。2015年之后才開始真正爆發(fā)。農(nóng)業(yè)中使用除草劑，對人類和環(huán)境有著巨大的風險,，地下水中就經(jīng)常會發(fā)現(xiàn)除草劑的殘留物,。安徽高爾夫球場智能草坪養(yǎng)護機器人案例

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我們的智能草坪養(yǎng)護機器人主要功能有這些：1）智能行走功能通過智能軟件控制，實現(xiàn)前進,、后退,、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等基本運動,，并根據(jù)不同的除草模式智能行走,。2）防止碰撞內(nèi)設距離傳感器，遇障礙物時,，自動繞行,，避開障礙物。3）安全控制啟動設備后,，當人或動物提起或掀翻機器時設備自動停止,。4）智能草坪檢測自動檢測雜草位置、數(shù)量,、類別等信息,。5）自主導航系統(tǒng)控制（設置工作區(qū)域）使用全景攝像頭、標志物等,，可以控制有效除草范圍,。6）智能安全檢測自動判別當前電流是否過載，保護內(nèi)部電路,。7）自動返回充電當電池電量不足時,，自動返回導航工作站進行非接觸式電磁感應充電。8）自動避雨當下雨時,，自動返回工作站處避雨,。9）遙控功能通過遙控器指令，實現(xiàn)定向行走,、避障,、開關機等功能。

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