智能采摘機(jī)器人行業(yè)未來展望,。智能機(jī)器人在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中的廣泛應(yīng)用幫助農(nóng)戶解決了許多繁重,、乏味的工作,，水果采摘機(jī)器人就是其中之一。每到果園收獲時(shí)期,，果農(nóng)就需要聘請大量的工人進(jìn)行采摘的工作。2019年我國城市化率為60.60%,，“十三五”期間有1億農(nóng)村人口完成了城鎮(zhèn)轉(zhuǎn)移落戶,，農(nóng)民的數(shù)量持續(xù)下降，中國務(wù)農(nóng)1線的勞動(dòng)力平均年齡也達(dá)到了53歲,，其中60歲以上的務(wù)農(nóng)勞動(dòng)力占比為25%,。面對農(nóng)村人口老齡化趨勢和勞動(dòng)力短缺的困境，以技術(shù)創(chuàng)新為驅(qū)動(dòng)力的智慧農(nóng)業(yè)被認(rèn)為是中國農(nóng)業(yè)的未來發(fā)展形態(tài),。水果采摘機(jī)器人作為智慧農(nóng)業(yè)的表率者,，就能夠節(jié)省大量的時(shí)間和人力成本。因此,，對于水果采摘來說,，自動(dòng)采摘機(jī)器人將是不久將來的一個(gè)必要選擇。目前各種智能水果采摘機(jī)器人的研發(fā)和推廣都在加快進(jìn)程,，相信未來的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中,，它們會(huì)為我們大幅降低成本、大幅提高效率,。 機(jī)器人和機(jī)器學(xué)習(xí)正幫助促進(jìn)新的,、更具可持續(xù)性的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方法的發(fā)展。上海多功能智能采摘機(jī)器人性能

智能采摘機(jī)器人工作原理：有一臺(tái)照相機(jī)和人工智能軟件用來分析番茄是否成熟,，還有一只帶“手指”的胳膊,，可以擺動(dòng)并從藤蔓上摘下水果。這臺(tái)機(jī)器已經(jīng)在一個(gè)溫室里測試過了,，如果一切都按照人工智能的計(jì)劃進(jìn)行,，消費(fèi)者可能會(huì)在明年的某個(gè)時(shí)候吃到采摘的櫻桃番茄。機(jī)器人的“手指”是由一種食品安全塑料制成的,，它和人的手一樣有柔韌度,，容易清洗。熙岳的技術(shù)總監(jiān)張總說,，易于清潔的特點(diǎn)很重要,?！叭藗儾粫?huì)想到這一點(diǎn)”——但在農(nóng)場里你必須注意管理疾病。就像我親手采摘一樣,，機(jī)器人也有傳播霉菌,、病毒或昆蟲的風(fēng)險(xiǎn)。這就是為什么你希望機(jī)器人機(jī)械手可以清洗,?！氨Ｗo(hù)植物安全是你工作的一部分。公司可以編寫新的人工智能軟件,，并添加額外的傳感器或處理采摘不同作物的抓具,。“這是一個(gè)完整的移動(dòng)平臺(tái),，可以采收你需要的任何東西”,。河南自動(dòng)化智能采摘機(jī)器人優(yōu)勢智能識別小番茄果實(shí)、識別小番茄果實(shí)成熟度,、識別小番茄果實(shí)的好壞情況,，并將小番茄的坐標(biāo)傳遞給控制系統(tǒng)。

智能采摘機(jī)器人在作業(yè)對象識別和定位,、導(dǎo)航和路徑規(guī)劃,、作業(yè)對象的分選與監(jiān)測等前沿方向上，要以開放創(chuàng)新的理念開發(fā)和應(yīng)用新技術(shù),，促進(jìn)具有多環(huán)境適應(yīng)性的智能農(nóng)業(yè)機(jī)器人的研發(fā),。在技術(shù)上，隨著云計(jì)算,、大數(shù)據(jù)和人工智能等新一代信息技術(shù)與農(nóng)業(yè)技術(shù)的深度融合,，農(nóng)業(yè)機(jī)器人作為新一代智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械將突破瓶頸并得到廣泛應(yīng)用。同時(shí),，未來農(nóng)牧機(jī)器人新技術(shù)研究包括深度學(xué)習(xí),、新材料、人機(jī)共融,、觸覺反饋等技術(shù),，都值得全世界人類進(jìn)行探索。深度學(xué)習(xí)提高農(nóng)業(yè)機(jī)器人感知和決策能力,，如感知包括表型特征識別,、場景識別定位、作物病害識別,。決策包括運(yùn)動(dòng)路徑優(yōu)化,、作業(yè)姿態(tài)優(yōu)化、作業(yè)次序優(yōu)化,。觸覺反饋控制要增強(qiáng)農(nóng)業(yè)機(jī)器人感知和執(zhí)行能力,，如能力反饋的感知與執(zhí)行能力。新材料可以改善農(nóng)業(yè)機(jī)器人執(zhí)行能力,，人機(jī)共融是未來農(nóng)業(yè)發(fā)展重要的一環(huán),，可提高作業(yè)效率，人機(jī)共融技術(shù)減少了研發(fā)成本,，由機(jī)器人預(yù)測人的意圖配合完成工作,。建立更加龐大的、宏觀的,、虛擬的,、戰(zhàn)略性的農(nóng)業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無人農(nóng)場,，這才是農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)的本質(zhì)內(nèi)涵,。

在番茄采摘機(jī)器人演示區(qū)，智能采摘機(jī)器人的眼睛通過識別紅色,，感應(yīng)到成熟西紅柿所在位置,，感應(yīng)信號及位置信息傳輸給機(jī)械手臂，機(jī)械手臂前端有刀片,，會(huì)把西紅柿柄部剪斷,，機(jī)械手臂把西紅柿拿到機(jī)器人自帶的收納籃中。溫室大棚中常年連續(xù)種植會(huì)出現(xiàn)連作障礙,，連作障礙發(fā)生的主要危害是土傳病害,，也就是土壤中有害微生物增多，常規(guī)的消毒方法以“悶棚”為主,，北京中農(nóng)天陸微納米氣泡水科技有限公司研發(fā)出了土壤消毒機(jī),，以灌溉水源為“殺菌劑”，利用微納米曝氣技術(shù)產(chǎn)生高濃度臭氧水,、對保護(hù)地內(nèi)土壤和空氣進(jìn)行聯(lián)合殺菌消毒,，能夠有效緩解土壤菌、細(xì)菌,、病毒等土傳病害的侵?jǐn)_,。園區(qū)現(xiàn)場聚集了100多家涉農(nóng)企業(yè)的技術(shù)設(shè)備和200項(xiàng)科研院校**教授的科研成果，不僅有蔬菜種植所需的機(jī)械展示,，還包括溫室配套設(shè)施,、園林灌溉、信息物聯(lián)網(wǎng),、農(nóng)禽產(chǎn)品,、植物保護(hù)、化肥農(nóng)藥等,。參展企業(yè)來自北京,、河北,、山東、河南,、黑龍江省,、江蘇、安徽等地,，以及日本,、韓國、荷蘭,、德國等國家,。采摘相機(jī)，使用200w像素的工業(yè)相機(jī)對小番茄拍照,。

我國作為水果生產(chǎn)大國,，國家對采摘機(jī)械化的發(fā)展十分重視，智能采摘機(jī)器人對我國未來水果產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用十分重大,。結(jié)合水果生產(chǎn)種植環(huán)境和實(shí)際采摘過程,，基于機(jī)器視覺技術(shù)對水果采摘過程的試驗(yàn)研究，設(shè)計(jì)了智能水果采摘機(jī)器人樣機(jī),，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)水果的智能采摘,。

該機(jī)器人由機(jī)械結(jié)構(gòu)部分和電氣智能控制系統(tǒng)兩部分構(gòu)成。機(jī)械結(jié)構(gòu)包括可移動(dòng)載體,、機(jī)械手臂,、夾持器和橫向滑動(dòng)裝置;電氣智能控制系統(tǒng)主要包括工控計(jì)算機(jī)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),、雙CCD攝像機(jī),、傳感器控制模塊、數(shù)據(jù)采集卡,、GPIB卡,、運(yùn)動(dòng)控制卡、鋰電池供電箱,、GPIB卡和控制系統(tǒng),。 機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到采摘籃上方后，夾爪打開,，將小番茄放入采摘籃,。江西水果智能采摘機(jī)器人私人定做

夾爪抓取小番茄后，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)夾爪進(jìn)行旋轉(zhuǎn),，然后將小番茄摘下,。上海多功能智能采摘機(jī)器人性能

果蔬采摘機(jī)器人（智能采摘機(jī)器人）研究始于20世紀(jì)60年代的美國，采用的收獲方式主要有機(jī)械震搖式和氣動(dòng)震搖式，其缺點(diǎn)是果實(shí)易損,，效率不高,。此后，隨著電子技術(shù)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,，特別是工業(yè)機(jī)器人技術(shù),、計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)和人工智能技術(shù)的成熟,，采摘機(jī)器人的研究和開發(fā)技術(shù)得到了快速發(fā)展,。國內(nèi)對采摘機(jī)器人的研究有一定的成果，但大多還停留在研究階段,，而這些采摘機(jī)器人體積比較大,，制作成本比較高，智能化程度不是很高,，距離完全應(yīng)用在實(shí)際農(nóng)業(yè)中還有一定的差距,。目前，國內(nèi)番茄采摘作業(yè)基本上依靠手工完成,，增加了工人的體力消耗,，影響工作效率，且工人休息時(shí)得不到很好的休息條件,，特別是在天氣炎熱時(shí),，不能充分放松，影響后續(xù)的工作,。因此,，研發(fā)自動(dòng)化的采摘機(jī)器人非常有必要。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種番茄采摘機(jī)器人,，替代人工操作,，完成番茄的智能采摘?jiǎng)幼?自動(dòng)化程度高，省時(shí)省力,，節(jié)省人力成本,。為解決上述技術(shù)問題，熙岳目前采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種番茄采摘機(jī)器人,，包括底盤,，所述底盤的上端且前方設(shè)有雷達(dá)掃描裝置，所述雷達(dá)掃描裝置的上方設(shè)有顯示裝置,。 上海多功能智能采摘機(jī)器人性能

南京熙岳智能科技有限公司專注技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā),，發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大。目前我公司在職員工以90后為主,，是一個(gè)有活力有能力有創(chuàng)新精神的團(tuán)隊(duì),。公司以誠信為本，業(yè)務(wù)領(lǐng)域涵蓋采摘機(jī)器人，智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人,，非標(biāo)設(shè)備定制,，軟件開發(fā)系統(tǒng)，我們本著對客戶負(fù)責(zé),，對員工負(fù)責(zé),，更是對公司發(fā)展負(fù)責(zé)的態(tài)度，爭取做到讓每位客戶滿意,。公司力求給客戶提供全數(shù)良好服務(wù),，我們相信誠實(shí)正直、開拓進(jìn)取地為公司發(fā)展做正確的事情,，將為公司和個(gè)人帶來共同的利益和進(jìn)步,。經(jīng)過幾年的發(fā)展，已成為采摘機(jī)器人,，智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人,，非標(biāo)設(shè)備定制，軟件開發(fā)系統(tǒng)行業(yè)出名企業(yè),。