雖然中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)器人包括智能采摘機(jī)器人研究產(chǎn)出規(guī)模超過(guò)美國(guó),，但被引頻次能在一定程度上反映論文的質(zhì)量和影響力，高被引論文的研究?jī)?nèi)容在一定程度上可以反映該領(lǐng)域的研究前沿,。從論文內(nèi)容中進(jìn)行判斷,，我們可以很好確定出相關(guān)的前沿方向。例如對(duì)檢索到的與農(nóng)業(yè)機(jī)器人相關(guān)的SCI論文進(jìn)行篩選,、判讀,，可以看出，研究主題目前聚集在3個(gè)前沿方向,，分別在作業(yè)對(duì)象識(shí)別和定位算法優(yōu)化,，導(dǎo)航和路徑規(guī)劃算法優(yōu)化，以及對(duì)作業(yè)（農(nóng)業(yè)生產(chǎn)）對(duì)象的分選與監(jiān)測(cè)研究,。在作業(yè)對(duì)象識(shí)別和定位算法優(yōu)化方面,，各國(guó)的主要研究對(duì)番茄、甜椒,、蘋果,、柑橘和荔枝等蔬果及雜草和作物病害等的識(shí)別，而中國(guó)在這一方向上的研究產(chǎn)出相對(duì)較多,。導(dǎo)航和路徑規(guī)劃算法優(yōu)化方面,，日本和西班牙的相關(guān)研究則更加超前。美國(guó)在作業(yè)對(duì)象的分選與監(jiān)測(cè)研究上產(chǎn)出相對(duì)較多,，研究重點(diǎn)包括果實(shí)分選及水產(chǎn)養(yǎng)殖監(jiān)測(cè)和牛奶產(chǎn)量與風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)測(cè)等,。5.結(jié)語(yǔ)全球農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的集約化和規(guī)模化進(jìn)程不斷加快,，但無(wú)疑隨著人口的穩(wěn)定和下降趨勢(shì),，世界農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力一定會(huì)不斷減少，但各國(guó)對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的需求將持續(xù)加大,。由于農(nóng)業(yè)環(huán)境和作業(yè)對(duì)象的復(fù)雜性,、多變性和非結(jié)構(gòu)性,，目前可以看到，農(nóng)業(yè)機(jī)器人研發(fā)難度大,，相關(guān)作業(yè)效果有待提高,。 機(jī)械手可以采摘距離地面0.4m~1.6m的小番茄，展開之后比較大臂展400mm,，重復(fù)定位精度可達(dá)1mm,。遼寧草莓智能采摘機(jī)器人性能

熙岳從農(nóng)業(yè)行業(yè)當(dāng)前的情況出發(fā)，設(shè)計(jì)和研發(fā)了智能采摘機(jī)器人,。水果和蔬菜既是人類生活中必不可少的食物,，也是重要的經(jīng)濟(jì)作物。據(jù)統(tǒng)計(jì),，2017年全球的水果和蔬菜產(chǎn)量分別達(dá)6.8億t和12.6億t,，其中全球鮮食果蔬與加工果蔬的比例約為7:3。中國(guó)蔬菜,、水果的種植面積和產(chǎn)量均穩(wěn)居世界前列,，但其加工果蔬的比例占5％左右。在我國(guó),，近年來(lái)農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力特別是青壯年勞動(dòng)力也迅速向其他行業(yè)轉(zhuǎn)移,，農(nóng)忙季節(jié)廣大農(nóng)村開始出現(xiàn)勞力荒，農(nóng)村留守老人,、婦女的勞動(dòng)強(qiáng)度增加,，生產(chǎn)效率明顯降低。果蔬生產(chǎn)的快速發(fā)展和農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力短缺,、勞動(dòng)強(qiáng)度過(guò)大的矛盾日益顯現(xiàn),，而替代選擇性收獲這一復(fù)雜人力勞動(dòng)只有通過(guò)采摘機(jī)器人技術(shù)的深入研究才能實(shí)現(xiàn)。果蔬采摘機(jī)器人的研究開發(fā),，對(duì)于減輕農(nóng)業(yè)從業(yè)者的勞動(dòng)強(qiáng)度,、解放農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力和提高果蔬的集約化生產(chǎn)水平，都具有重要的意義,。山東草莓智能采摘機(jī)器人品牌小車為整套機(jī)器人系統(tǒng)提供動(dòng)力系統(tǒng),。

中國(guó)人民的種菜熱情，已經(jīng)傳染給了智能采摘機(jī)器人,！咱們作為農(nóng)業(yè)大國(guó),，雖然早就告別了精耕細(xì)作的時(shí)代，走上了農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的道路,，但科技是需要不斷進(jìn)步和發(fā)展的,。所以為了解決這些問(wèn)題，更好地種菜,，我們開始把眼光放在機(jī)器人上,。在AI農(nóng)業(yè)機(jī)器人這一塊，咱們?nèi)匀惶幵谄鸩诫A段,，不管是機(jī)器算法還是感知系統(tǒng)都還需要進(jìn)行持續(xù)性探索,。農(nóng)業(yè)機(jī)器人是個(gè)大命題，要搞創(chuàng)新,，還要有實(shí)用性,。為了更好地集眾人之智，中國(guó)人工智能學(xué)會(huì),、國(guó)家農(nóng)業(yè)信息化工程技術(shù)研究中心,、華南農(nóng)業(yè)大學(xué)和拼多多等產(chǎn)學(xué)研機(jī)構(gòu)，聯(lián)合主辦了“第1屆中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新大賽”,。

經(jīng)過(guò)在由由中荷農(nóng)業(yè)創(chuàng)新園的實(shí)驗(yàn),，研究人員發(fā)現(xiàn)，智能采摘機(jī)器人雙臂同時(shí)運(yùn)作,，15秒內(nèi)可以采摘兩個(gè)大番茄,，這個(gè)速度與目前人工采摘的速度差不多。這是采摘機(jī)器人在真實(shí)場(chǎng)景中的首秀,，盡管結(jié)果還不夠完美,，但驗(yàn)證了藤葉遮擋條件下果蔬機(jī)器視覺識(shí)別、難采果實(shí)高效摘取位姿規(guī)劃等關(guān)鍵技術(shù),，取得良好效果,。機(jī)器人不僅可以采摘番茄，通過(guò)“換手”,，它還可以采收串番茄,、甜椒、葡萄,、蘋果等其他果蔬,。隨著農(nóng)藝和農(nóng)機(jī)技術(shù)的提高以及采摘大數(shù)據(jù)的增加，它的采摘能力也會(huì)迅速提高,，這在用工貴,、招工難的農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，無(wú)疑顯示出了強(qiáng)大的性價(jià)比和經(jīng)濟(jì)效益,。具備簡(jiǎn)單的語(yǔ)音識(shí)別功能,，可進(jìn)行簡(jiǎn)單的人機(jī)交互。

智能采摘機(jī)器人基于人工智能和視覺導(dǎo)航的在線農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)收集及采摘移動(dòng)平臺(tái),，簡(jiǎn)稱農(nóng)業(yè)移動(dòng)平臺(tái),。本項(xiàng)目自主研發(fā)并獲得多項(xiàng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障,、路徑規(guī)劃,、采摘,、現(xiàn)場(chǎng)氣象、土壤等參數(shù)的實(shí)時(shí)采集處理上傳,，遠(yuǎn)程與現(xiàn)場(chǎng)圖像處理相結(jié)合,，不斷優(yōu)化平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)精細(xì)水果蔬菜采摘,。模塊化設(shè)計(jì)使得本移動(dòng)平臺(tái)可更換夾爪實(shí)施精細(xì)授粉,、精細(xì)除草除蟲、病蟲害預(yù)警并減少化肥和農(nóng)藥使用量,?？蓽y(cè)量果實(shí)和蔬菜的成熟度、數(shù)量,、重量等參數(shù),，并將數(shù)據(jù)傳送到云平臺(tái)，提供給農(nóng)業(yè)部,、農(nóng)業(yè)公司等進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),、計(jì)算使用。出現(xiàn)災(zāi)害時(shí),，若本機(jī)正在現(xiàn)場(chǎng)作業(yè),，可通過(guò)云平臺(tái)迅速控制,，搭載可更換的機(jī)械臂遠(yuǎn)程或現(xiàn)場(chǎng)控制其運(yùn)送物資、探查災(zāi)害等，快速救援任務(wù),。多種銷售運(yùn)營(yíng)模式：1）以租代售,，部分解決部分平原地區(qū)農(nóng)戶只要以田畝或采摘數(shù)量的形式通過(guò)云平臺(tái)登陸預(yù)定服務(wù),，通過(guò)以村鎮(zhèn)為單位的分銷商將設(shè)備運(yùn)到現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)展開作業(yè),，通過(guò)云平臺(tái)支付報(bào)酬；農(nóng)業(yè)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的收集與整理后可通過(guò)云平臺(tái)傳送給相關(guān)部門使用,；2）銷售+服務(wù)模式,，基于本農(nóng)業(yè)移動(dòng)平臺(tái)開發(fā)的除草機(jī)器人根據(jù)深度學(xué)習(xí)原理開發(fā)，有針對(duì)性去除雜草,，環(huán)保無(wú)農(nóng)藥,，可以為足球、高爾夫球場(chǎng)等常年服務(wù),，或銷售或承包,。市場(chǎng)潛力巨大。重要的是,，我們有一層計(jì)算機(jī)感知能力,。吉林什么是智能采摘機(jī)器人優(yōu)勢(shì)

小車上安裝一個(gè)10寸的工業(yè)一體機(jī)，做整個(gè)系統(tǒng)的處理,。遼寧草莓智能采摘機(jī)器人性能

解放農(nóng)民雙手,？智能采摘機(jī)器人如此顛覆農(nóng)業(yè)生產(chǎn),！智能AI機(jī)器人已經(jīng)在我們身邊存在一些時(shí)間了。有一些家庭會(huì)購(gòu)買智能家庭助手來(lái)輔助操控家中的智能家電,；一些酒店也通過(guò)智能機(jī)器人給住客送外賣,、在房間里幫客人控制房間設(shè)備；一些餐館也使用智能機(jī)器人為食客送餐,。智能機(jī)器人在很大程度上幫助了我們的生活。人工生產(chǎn),，在yi情走向常態(tài)化的時(shí)代背景下,，成本無(wú)疑進(jìn)一步提高。這也催生了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)一步轉(zhuǎn)型,。對(duì)于大多數(shù)的作物來(lái)說(shuō),，這仍是一個(gè)非常昂貴的命題“部分自動(dòng)化，甚至全部自動(dòng)化的重要性,，對(duì)農(nóng)業(yè)而言是相當(dāng)重要的,。”農(nóng)業(yè)科技風(fēng)險(xiǎn)投資公司AgFunder的創(chuàng)始合伙人Leclerc這樣評(píng)論,。事實(shí)上,，在美國(guó)一些農(nóng)莊，農(nóng)業(yè)已經(jīng)達(dá)到了很高度的自動(dòng)化和機(jī)械化,。根據(jù)之前的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示,，美國(guó)農(nóng)業(yè)所需的勞動(dòng)力只占美國(guó)勞動(dòng)力總數(shù)不到2%。這當(dāng)然歸功于此前農(nóng)業(yè)機(jī)器的崛起,。智能機(jī)器人用處更多的環(huán)節(jié)便是采摘收獲的時(shí)候,。很久之前，農(nóng)民們就可以通過(guò)大型機(jī)械來(lái)收割馬鈴薯,、小麥,、玉米等這類田間作物。但像一些綠葉類蔬菜和柔軟的水果,，此前還無(wú)法通過(guò)機(jī)器進(jìn)行采摘,。這些作物不像上述的幾種作物，禁得起大型機(jī)器的“粗魯對(duì)待”,。 遼寧草莓智能采摘機(jī)器人性能

南京熙岳智能科技有限公司專注技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā),，發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大。目前我公司在職員工以90后為主,，是一個(gè)有活力有能力有創(chuàng)新精神的團(tuán)隊(duì),。公司以誠(chéng)信為本，業(yè)務(wù)領(lǐng)域涵蓋采摘機(jī)器人,，智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人,，非標(biāo)設(shè)備定制,，軟件開發(fā)系統(tǒng)，我們本著對(duì)客戶負(fù)責(zé),，對(duì)員工負(fù)責(zé),，更是對(duì)公司發(fā)展負(fù)責(zé)的態(tài)度，爭(zhēng)取做到讓每位客戶滿意,。公司力求給客戶提供全數(shù)良好服務(wù),，我們相信誠(chéng)實(shí)正直、開拓進(jìn)取地為公司發(fā)展做正確的事情,，將為公司和個(gè)人帶來(lái)共同的利益和進(jìn)步,。經(jīng)過(guò)幾年的發(fā)展，已成為采摘機(jī)器人,，智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人,，非標(biāo)設(shè)備定制，軟件開發(fā)系統(tǒng)行業(yè)出名企業(yè),。