跟智能草坪養(yǎng)護(hù)機器人相關(guān)的知識：機器人農(nóng)民（也就是像農(nóng)名伯伯一樣干農(nóng)活的機器人）,，類似于乒乓球的輪式桌子，有專門的電源進(jìn)行工作,。為此,，其水平面有太陽能電池板，太陽能電池板為電池組的內(nèi)置單元供電,。機器人助手配備了GPS,、攝像頭、幾個用于分析土壤的傳感器和用于通過智能手機控制它的移動軟件,。該機器人的職責(zé)是：它可以田間進(jìn)行12小時的檢查雜草的工作（自動識別雜草）,，并通過正確的計算,，釋放除草劑量對雜草進(jìn)行破壞，可以避免去除或破壞雜草旁邊不斷增長的有用作物,。因此,，該機器人將能夠降低購買材料電力/工人的成本，此外,，該機器將有助于土壤保持,，這對整個環(huán)境很重要。除草機器人市場前景愈加明朗,，相關(guān)企業(yè)發(fā)展不斷加快,。江西綠化帶智能草坪養(yǎng)護(hù)機器人解決方案

智能草坪養(yǎng)護(hù)機器人的工作原理為：1） 該機器人可以沿著作物的行間行駛，改進(jìn)了現(xiàn)有很多機器人騎在作物行上行駛的方式,。騎在作物行上行駛的缺點是機器高度要適應(yīng)作物高度（機器必須做得比作物還高）,，而在作物行間行駛就不受作物高度影響。2） 攝像頭對作物行內(nèi)的雜草和作物信息進(jìn)行采集,，如果檢測到作物行內(nèi)是作物時,，行內(nèi)除草裝置在控制系統(tǒng)作用下縮回機架，以避開作物,；通過作物后,，行內(nèi)除草裝置在控制系統(tǒng)作用下再伸出機架，繼續(xù)行內(nèi)除草并涂抹施藥,。3） 行間除草不需識別,，直接正常除草并涂抹施藥。4） 設(shè)計兩種并施的除草方式,，首先利用除草刀片進(jìn)行機械式剪鋸切斷雜草,，達(dá)到快速除草效果，然后涂抹施藥裝置再對雜草切口涂抹除草劑,，做到精細(xì)施藥,。精細(xì)施藥與噴灑農(nóng)藥式相比，藥劑注入草體效率高,，除草效果更好,，同時避免了無效用藥，節(jié)省了除草劑用量,，使農(nóng)藥浪費減少,。山東自動化智能草坪養(yǎng)護(hù)機器人功能農(nóng)業(yè)中使用除草劑，對人類和環(huán)境有著巨大的風(fēng)險,，地下水中就經(jīng)常會發(fā)現(xiàn)除草劑的殘留物,。

農(nóng)業(yè)機器人（智能草坪養(yǎng)護(hù)機器人）是一種具有人類部分感知功能和肢體行動能力的機器人，同時還可以進(jìn)行重復(fù)編程的自動化設(shè)備,，是綜合了多種學(xué)科交叉的智能機械,。因此運用農(nóng)業(yè)機器人代替人力不但可以降低農(nóng)業(yè)工作強度,，還可以解決我國勞動力短缺的問題。而除草機器人作為農(nóng)業(yè)機器人研究方向之一,，在農(nóng)業(yè)發(fā)展中至關(guān)重要,。在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)活動中，雜草是不可避免的問題之一,。據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計,，我國受雜草危害的農(nóng)田約為4300萬公頃，由此可見,，解決雜草問題刻不容緩,。除草機器人的使用解決了我國農(nóng)業(yè)發(fā)展難題，提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率,，促進(jìn)了國民經(jīng)濟發(fā)展,。

熙岳做的智能草坪養(yǎng)護(hù)機器人的GPS民用定位精度為3m，若不用差分技術(shù),，則導(dǎo)致定位誤差大,，難以滿足農(nóng)業(yè)作業(yè)要求。計算機視覺導(dǎo)航技術(shù)成本低廉,、能夠更好地描述當(dāng)前環(huán)境,，更能反映當(dāng)前信息，就是識別出機器行進(jìn)的路線,。因此，機器視覺導(dǎo)航的主要任務(wù)是從圖像中識別作物行,，并檢測出軌跡路徑,，為確定機器的相對位置提供依據(jù)。為了提供一種噴施作業(yè)的通用機器人本體,，筆者基于計算機視覺導(dǎo)航技術(shù),，設(shè)計一種能夠自行導(dǎo)航并行走的機器人，在需求分析的基礎(chǔ)上,，對自動導(dǎo)航機器人進(jìn)行總體設(shè)計,，并搭建了機器人原型，重點研究了機器人田間自動導(dǎo)航系統(tǒng)（包括顏色模型選擇,、作物與土壤分割方法,、導(dǎo)航路徑和參數(shù)的自動檢測），并進(jìn)行性能測試,，調(diào)試優(yōu)化參數(shù),，以實現(xiàn)機器人的自動行間識別和導(dǎo)航。除草機器人應(yīng)用于足球場,、高爾夫球場,、景觀等草坪雜草去除作業(yè),。

南京熙岳智能科技有限公司選擇做智能草坪養(yǎng)護(hù)機器人做這門生意的契機是什么？草坪在我國城市建設(shè)中的分布越來越廣,，綠地面積和綠地覆蓋率已經(jīng)成為衡量城市環(huán)境,、社區(qū)建設(shè)、生態(tài)城市建設(shè)和城市園林化程度的一個重要指標(biāo),，近些年來逐步得到了人們的重視,，并實現(xiàn)了快速的發(fā)展；隨著綠化面積的不斷增加,，綠化帶修剪工作量大,、投資成本高、智能化程度低等矛盾日益尖銳,，因此有必要研發(fā)一種能資成本高,、智能化程度低等矛盾日益尖銳，因此有必要研發(fā)一種能夠自主除草,、高效率,、綠色節(jié)能的除草機來代替工人完成的工作。智能安全檢測 自動判別當(dāng)前電流是否過載,，保護(hù)內(nèi)部電路,。上海自制智能草坪養(yǎng)護(hù)機器人案例

由相機、360度反射鏡,、機器支持件,、標(biāo)志物、鏡頭防護(hù)罩組成,，實現(xiàn)機器人方向及角度確認(rèn),，精度在厘米級。江西綠化帶智能草坪養(yǎng)護(hù)機器人解決方案

智能草坪養(yǎng)護(hù)機器人自動化工作原理能夠?qū)⑥r(nóng)業(yè)工作者從繁瑣的勞動中解放出來,，給現(xiàn)代農(nóng)業(yè)社會生產(chǎn)節(jié)約了大量的人力資源,，促進(jìn)了智能化農(nóng)業(yè)發(fā)展的需要。在此背景下,，除草機器人市場前景愈加明朗,，相關(guān)企業(yè)發(fā)展不斷加快。由于除草機器人技術(shù)發(fā)展的不成熟問題,，其市場發(fā)展會存在“價廉則性低,，性優(yōu)則價高”的狀況，這加劇了企業(yè)間的競爭,。所以現(xiàn)階段除草機器人所面臨的難題就是如何在技術(shù)上提高其性能,，降低生產(chǎn)成本，促進(jìn)行業(yè)良性競爭。除草機器人的研發(fā)是一個長久的過程,，由于科技的不斷進(jìn)步,，其功能研發(fā)也需要不斷突破。因此相關(guān)研發(fā)人員需完善它的缺點,，確保其能夠真正投入到生產(chǎn)應(yīng)用中,。總體而言,，只有將除草機器人技術(shù)不斷優(yōu)化升級,，我國智能化農(nóng)業(yè)才能得到全方面發(fā)展，“無人農(nóng)業(yè)”將有望實現(xiàn),。南京熙岳精心研發(fā)的智能草坪養(yǎng)護(hù)機器人值得您信賴,！ 江西綠化帶智能草坪養(yǎng)護(hù)機器人解決方案

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