智能采摘機(jī)器人向廣大果農(nóng)提出以下建議：一,、蘋果水心病的識別與防治蘋果水心病又稱糖化病,、蜜果病。它是一種蘋果生理病害,，多發(fā)生在果實成熟后期及貯藏期,。蘋果心室及維管束附近水心病發(fā)病狀外部肉眼可見水心病病斑果皮壞死病斑果肉褐變壞死狀水心病的病斑在果心部發(fā)生較多,，也可在果肉的任何部位發(fā)生,，使發(fā)病果實果肉組織堅硬,，呈水漬狀，以果心及其附近發(fā)病較重,，病部組織沿蘋果心室射線由內(nèi)向外擴(kuò)展,，病果細(xì)胞間隙充滿了一種透明的水漬狀物質(zhì)。發(fā)病嚴(yán)重時,，在果實外部可見病斑,，病果皮呈水漬狀,，貯藏期后來果肉變軟腐爛,。關(guān)于蘋果水心病的防治方法：1,、加強(qiáng)土肥水管理,，主要是改土和增肥。通過果園行間生草,、重施有機(jī)肥和生物肥,、增施土壤調(diào)理劑等改良土壤，生產(chǎn)中注意控制氮肥,，適當(dāng)多施磷肥和中微量元素肥料,，特別是鈣肥的補(bǔ)充，促進(jìn)根系發(fā)育,，減輕病害的發(fā)生,。除了增施含鈣的中微量元素肥蜜樂圖外，開花前后分別追施硝酸銨鈣一次,。2,、根據(jù)樹體大小和樹勢強(qiáng)弱、樹齡等合理負(fù)載,，控制秋梢生長量,，削弱新梢等對鈣肥的爭奪。3,、適時采收,。大量的實踐經(jīng)驗證明，蘋果采收越晚,，越容易出現(xiàn)水心病,，生產(chǎn)中應(yīng)根據(jù)果實的生長期適時采收。4,、果面噴施鈣肥,。落花后至果實套袋前,。 以全紅色為成熟，以綠色為不成熟,，有綠色則為半成熟,。安徽品質(zhì)智能采摘機(jī)器人定制

智能采摘機(jī)器人（蘋果）：24小時全自動。美國光是蘋果果園的收入,，每年都能創(chuàng)造大約40億美元,。由于季節(jié)性農(nóng)場勞動力越來越匱乏，農(nóng)場主們希望能有一臺機(jī)器人能幫助他們在蘋果成熟的時候進(jìn)行采摘,。目前已經(jīng)有公司發(fā)明了這樣的采摘蘋果的機(jī)器人,，它通過樹上抽真空的方式來采摘蘋果。其實類似于采集蘋果和梨等機(jī)器人在過去幾年已經(jīng)有人研究了,，不過靠機(jī)器來識別水果并采集目前還是個挑戰(zhàn),，如果能突破這點(diǎn)，實現(xiàn)24小時全自動機(jī)器采集將不成問題,。 福建獼猴挑智能采摘機(jī)器人性能小車后端安裝有采摘框支架,，可以實現(xiàn)采摘框的快速切換。

該番茄智能采摘機(jī)器人使用的小型鏡頭能夠拍攝7萬像素以上的彩色圖像,。首先,，它通過圖像傳感器檢測出紅色的成熟番茄，之后對形狀和位置進(jìn)行精細(xì)定位,。機(jī)器人只會拉拽菜蒂部分,，而不會損傷果實，平均摘一個西紅柿耗時約6秒鐘,。在夜間等無人時間帶也可進(jìn)行作業(yè),。該款機(jī)器人手臂是由一種可彎曲、折疊的新型材料構(gòu)成的,，其工作原理主要是通過調(diào)節(jié)這種材料內(nèi)部的空氣壓力來抓取東西,，該工具可以有效的替代大量的人工勞動力，節(jié)約資源和成本,。

雖然中國農(nóng)業(yè)機(jī)器人包括智能采摘機(jī)器人研究產(chǎn)出規(guī)模超過美國,，但被引頻次能在一定程度上反映論文的質(zhì)量和影響力，高被引論文的研究內(nèi)容在一定程度上可以反映該領(lǐng)域的研究前沿,。從論文內(nèi)容中進(jìn)行判斷,，我們可以很好確定出相關(guān)的前沿方向。例如對檢索到的與農(nóng)業(yè)機(jī)器人相關(guān)的SCI論文進(jìn)行篩選,、判讀,，可以看出，研究主題目前聚集在3個前沿方向，分別在作業(yè)對象識別和定位算法優(yōu)化,，導(dǎo)航和路徑規(guī)劃算法優(yōu)化,，以及對作業(yè)（農(nóng)業(yè)生產(chǎn)）對象的分選與監(jiān)測研究。在作業(yè)對象識別和定位算法優(yōu)化方面,，各國的主要研究對番茄,、甜椒、蘋果,、柑橘和荔枝等蔬果及雜草和作物病害等的識別,，而中國在這一方向上的研究產(chǎn)出相對較多。導(dǎo)航和路徑規(guī)劃算法優(yōu)化方面,，日本和西班牙的相關(guān)研究則更加超前,。美國在作業(yè)對象的分選與監(jiān)測研究上產(chǎn)出相對較多，研究重點(diǎn)包括果實分選及水產(chǎn)養(yǎng)殖監(jiān)測和牛奶產(chǎn)量與風(fēng)險監(jiān)測等,。5.結(jié)語全球農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的集約化和規(guī)?；M(jìn)程不斷加快，但無疑隨著人口的穩(wěn)定和下降趨勢,，世界農(nóng)業(yè)勞動力一定會不斷減少,，但各國對農(nóng)業(yè)機(jī)器人的需求將持續(xù)加大。由于農(nóng)業(yè)環(huán)境和作業(yè)對象的復(fù)雜性,、多變性和非結(jié)構(gòu)性，目前可以看到,，農(nóng)業(yè)機(jī)器人研發(fā)難度大,，相關(guān)作業(yè)效果有待提高。 通過夾爪攝像機(jī)對小番茄識別及位置定位,，并將位置信息傳遞給機(jī)械手,。

智能采摘機(jī)器人開發(fā)成本已經(jīng)達(dá)到了70萬英鎊。但是從成本節(jié)省和效率來看,，對大規(guī)模種植漿果的種植戶來說,，還是會有很大興趣的。柑橘采摘機(jī)器人柑橘采摘機(jī)器人的應(yīng)用比較早,，在2017年,，就有一家西班牙的公司研發(fā)了一款能按照柑橘的成熟度和大小，即時分類采摘的柑橘采摘機(jī)器人,。此外,，總部位于美國劍橋市的恩納基科技公司也研發(fā)出一款柑橘采摘機(jī)器人，采摘速度為2-3秒每個,，采摘完成度為80%,。荔枝采摘機(jī)器人我國華南農(nóng)業(yè)大學(xué)研發(fā)團(tuán)隊早在數(shù)年前就研發(fā)出荔枝采摘機(jī)器人。機(jī)器人效率為每小時采摘40斤荔枝，是人工的兩倍,。這款機(jī)器人采用的是雙目立體視覺系統(tǒng),，可以對荔枝進(jìn)行定位，獲得視野內(nèi)多個目標(biāo),，然后自主規(guī)劃采摘作業(yè)路徑進(jìn)行,，后伸出機(jī)械臂末端的擬人夾指來剪斷果枝，摘取果實,。目前各種AI水果采摘機(jī)器人的研發(fā)和推廣都在加快進(jìn)程,，相信未來的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中，它們會為我們大幅降低成本,、大幅提高效率,。 該機(jī)器使用智能運(yùn)動傳感技術(shù)在3D環(huán)境中觀察周圍環(huán)境。浙江現(xiàn)代智能采摘機(jī)器人技術(shù)參數(shù)

機(jī)械手在系統(tǒng)的控制下,，z軸電機(jī)轉(zhuǎn)動,，帶動手臂上下移動。關(guān)節(jié)處的電機(jī)帶動手臂的打開和收回,。安徽品質(zhì)智能采摘機(jī)器人定制

智能采摘機(jī)器人在軌道上運(yùn)行,，使用前列人工智能圖像識別算法來識別西紅柿的位置、顏色和形狀,，然后收獲那些被識別為足夠成熟的西紅柿,。為了做到這一點(diǎn)，它使用了一個「特殊的終端效應(yīng)器」,，讓它能夠在不損壞西紅柿的情況下采摘西紅柿,。這一點(diǎn)至關(guān)重要，因為這西紅柿是打算賣給顧客吃的,。這種機(jī)器人能夠以每分鐘10個左右的速度,，也就是每六秒鐘采摘一個軟軟的紅番茄。雖然這可能不會比人類執(zhí)行同樣的任務(wù)要快很多,，但機(jī)器人能夠提高人類效率,，畢竟它能夠持續(xù)不停地工作——這意味著它可以在夜班或者人類員工度假的時候上班，完全不需要請病假或休假,。安徽品質(zhì)智能采摘機(jī)器人定制

南京熙岳智能科技有限公司是一家智能技術(shù)研發(fā),；自動化設(shè)備、傳感器的研發(fā),、制造,、銷售；通訊設(shè)備,、機(jī)電設(shè)備,、儀器儀表,、工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置的設(shè)計、制造,、銷售,、安裝、技術(shù)服務(wù),；信息系統(tǒng)集成服務(wù),；軟件銷售、技術(shù)開發(fā),、技術(shù)轉(zhuǎn)讓,、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù),。的公司,，是一家集研發(fā)、設(shè)計,、生產(chǎn)和銷售為一體的專業(yè)化公司,。熙岳智能擁有一支經(jīng)驗豐富、技術(shù)創(chuàng)新的專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊,，以高度的專注和執(zhí)著為客戶提供采摘機(jī)器人,，智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人，非標(biāo)設(shè)備定制,，軟件開發(fā)系統(tǒng),。熙岳智能繼續(xù)堅定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路，既要實現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長,，又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域,，實現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。熙岳智能創(chuàng)始人張熙岳,，始終關(guān)注客戶，創(chuàng)新科技,，竭誠為客戶提供良好的服務(wù),。