智能采摘機器人的技術(shù)創(chuàng)新,，要說機器人,，可以說是男人比較大的浪漫,。動漫里的自動化機器人總是讓人心馳神往。但在農(nóng)業(yè)的現(xiàn)實生活中,，目前大面積商業(yè)化的智慧農(nóng)業(yè)產(chǎn)品只有兩個：一是無人機,，二是自動駕駛拖拉機。這兩樣東西聽上去蠻厲害的,，但似乎和機器人相比,，還是少了點什么。如果農(nóng)業(yè)機器人能夠大范圍的進行使用的話,，就能解決很大一部分勞動力緊張和人工成本高昂的問題,。設(shè)施園藝機器人主要運用于番茄種植，這個系統(tǒng)幾乎覆蓋了番茄種植過程中的所有生產(chǎn)流程,。從運輸,、噴藥、授粉,、巡檢,、采摘，幾乎每個流程都實現(xiàn)了少人化作業(yè),，據(jù)林森介紹,，這個項目已經(jīng)在山東壽光智慧農(nóng)業(yè)科技園進行了廣泛應用。盡管現(xiàn)場的機器人看上去行動比較緩慢,，有一點笨笨的,，但其實這只是為了現(xiàn)場的安全而特意減慢了速度。實際上,，在無人環(huán)境中應用的機器人采摘速度會更快,，基本能達到2—3秒左右一次，同時也能實現(xiàn)多機器人的協(xié)作作業(yè),。 可通過語音控制開始或者結(jié)束采摘工作,，并可實現(xiàn)簡單的互動遞送果實功能。浙江供應智能采摘機器人性能

農(nóng)業(yè)機器人（智能采摘機器人）指的是一種以農(nóng)產(chǎn)品為操作對象,，兼有人類部分信息感知和肢體行動功能,，是綜合了多種學科交叉的可重復編程的柔性自動化或半自動化設(shè)備。農(nóng)業(yè)機器人能夠逐步代替人力而且不斷幫助農(nóng)業(yè)生產(chǎn)降低勞動強度,，同時,，其還可提高勞動效率，幫助解決目前許多國家面對的勞動力稀缺難題,。農(nóng)業(yè)機器越來越受到農(nóng)業(yè)人口較少的發(fā)達國家的重視,，也成為國際農(nóng)業(yè)裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)競爭的焦點之一。相對而言,，我國與發(fā)達國家水平差距明顯,，如農(nóng)牧業(yè)工藝與機械設(shè)備結(jié)合的不夠緊密,，國內(nèi)穩(wěn)定性、故障率,、易用性等指標不理想,，生產(chǎn)成本較高，生產(chǎn)效率偏低,，智能化程度不高,，視覺算法的差距。但未來的農(nóng)場一定將是無人農(nóng)場,，將會需要大量的農(nóng)業(yè)機器人,，國內(nèi)很多研究機構(gòu)和企業(yè)也在探討無人農(nóng)場，也建設(shè)了無人農(nóng)場的示范,，雖然我國對機器人的研究起步相對較晚,，但產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，同時政策上支持力度不小,，工業(yè)和信息化部,、發(fā)改委、財政部于早前就曾聯(lián)合發(fā)布《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016—2020年）》,，就為農(nóng)業(yè)機器人的進一步發(fā)展提供了新機遇,。據(jù)分析稱，農(nóng)業(yè)機器人目前已成為世界熱點,，2017-2021年期間,，人工智能在農(nóng)業(yè)中應用的年復合增長率為。2016年為,，預計2020年為111億美元,。 江蘇菠蘿智能采摘機器人定制機械手運動到采摘籃上方后，夾爪打開,，將小番茄放入采摘籃,。

智能水果采摘機器人能一個“人”頂兩個人用，已在廣東一些水果合作社里“赤膊上陣”,，對瓜果類產(chǎn)品進行無損采摘作業(yè),。該款機器人突出的長處就是像鐵壁阿童木一樣有著“火眼金睛”，可采用雙目立體視覺在果園中對果實進行定位,，獲得視野內(nèi)多個隨機水果目標,，然后再用數(shù)學規(guī)劃方法，對采摘作業(yè)路徑進行自主規(guī)劃,，伸出機械臂末端的擬人夾指來采果子,。它在摘果的時候不會很粗魯,，先用夾指將果枝夾緊,，然后以切割的方式來切斷果枝,。由于末端的執(zhí)行器具有一定通用性，因此可對多類瓜果進行作業(yè),，包括荔枝,、柑橘、黃瓜等,。開發(fā)團隊介紹說,，從工作效率來說，機器人每小時能摘40斤荔枝,，是人手的兩倍,。如果作業(yè)地點完成了硬底化建設(shè)，到處都有平坦的水泥路的話,，機器人加上AGV小車還可進行自由移動,，而在一些崎嶇不平的園子里，還是要用小推車載著才能干活,。

在番茄采摘機器人演示區(qū),，智能采摘機器人的眼睛通過識別紅色，感應到成熟西紅柿所在位置,，感應信號及位置信息傳輸給機械手臂,，機械手臂前端有刀片，會把西紅柿柄部剪斷,，機械手臂把西紅柿拿到機器人自帶的收納籃中,。溫室大棚中常年連續(xù)種植會出現(xiàn)連作障礙，連作障礙發(fā)生的主要危害是土傳病害,，也就是土壤中有害微生物增多,，常規(guī)的消毒方法以“悶棚”為主，北京中農(nóng)天陸微納米氣泡水科技有限公司研發(fā)出了土壤消毒機,，以灌溉水源為“殺菌劑”,，利用微納米曝氣技術(shù)產(chǎn)生高濃度臭氧水、對保護地內(nèi)土壤和空氣進行聯(lián)合殺菌消毒,，能夠有效緩解土壤菌,、細菌、病毒等土傳病害的侵擾,。園區(qū)現(xiàn)場聚集了100多家涉農(nóng)企業(yè)的技術(shù)設(shè)備和200項科研院校**教授的科研成果,，不僅有蔬菜種植所需的機械展示，還包括溫室配套設(shè)施,、園林灌溉,、信息物聯(lián)網(wǎng)、農(nóng)禽產(chǎn)品、植物保護,、化肥農(nóng)藥等,。參展企業(yè)來自北京、河北,、山東,、河南、黑龍江省,、江蘇,、安徽等地，以及日本,、韓國,、荷蘭、德國等國家,。小車上安裝一個10寸的工業(yè)一體機,，做整個系統(tǒng)的處理。

智能采摘機器人顫抖著,、猶豫著,，就像一個蹣跚學步的孩子在喝湯時不想把湯灑出來一樣，在確定眼前的覆盆子已經(jīng)成熟后,，小心翼翼地把它摘了下來放進一個小果籃中,，整個過程大約持續(xù)了一分鐘。這是世界上首臺“采摘機器人”采摘一顆覆盆子的過程,。據(jù)英國《衛(wèi)報》報道,，對于一個耗資70萬英鎊研發(fā)出來的機器人來說，采摘認為完成得有點艱難,。但如果一切按計劃進行,，這將是水果采摘業(yè)的未來。隨著英國農(nóng)業(yè)不斷發(fā)展導致勞動力成本不斷上漲和“脫歐”引發(fā)的來自東歐的季節(jié)性工人短缺,，英國“采摘機器人”從研發(fā)進入試驗階段,。這臺帶有機械手臂的輪式機器人高，正在西蘇塞克斯郡的霍爾.亨特農(nóng)場溫室進行實地試驗,。在傳感器和3D攝像機的引導下,，機器人的鉗子通過人工智能將成熟的水果放大，然后進行采摘,。英國普利茅斯大學下屬的野外工作機器人公司稱,，由于機器人不會感到累，它們每天可以工作20小時,，每臺機器人每天將能夠采摘,，遠高于人類工人每天8小時采摘。這款采摘機器人是該公司是與霍爾?亨特合作開發(fā)的?；魻?亨特是英國主要的漿果種植者之一,，為特易購(Tesco)、瑪莎百貨（Marks&Spencer）和維特羅斯（Waitrose）大型超市供貨,。據(jù)研發(fā)人員介紹,，當機器人全速工作時,。 機械手臂就如同“手”一樣采用合適的力度采摘西紅柿,，并且不會破損或者用力過度。上海果實智能采摘機器人功能

采摘相機,，使用200w像素的工業(yè)相機對小番茄拍照,。浙江供應智能采摘機器人性能

    而且在處理的過程中又不允許產(chǎn)品出現(xiàn)任何的損壞或者擦傷，這對于機器人的作業(yè)提出了更加苛刻的要求,?！钡峡喜┦坷^續(xù)解釋說：“為了避免對于這些敏感的柔性物品的損壞，第二代RBOHand采用了一個柔性的工具夾子,，并將其與一個工業(yè)的手臂相結(jié)合,，成功的克服了這一系列的難題?！痹撊彳洐C器人手臂的控制組件是空氣壓力,，當空氣流入機器人手臂時，機器人的手指,、手掌以及拇指不斷調(diào)節(jié)自身的形狀來適應物體的形狀,，從而能夠?qū)崿F(xiàn)在不損壞物體的前提下抓取物體。機器人手臂的制動器被安裝在印刷支架上,，通過空氣在機器人手臂的特定區(qū)域的流動來推動其做出相應的運動,。這一舉措簡化了控制步驟，使得環(huán)境以及資源得到更加有效的利用,。智能化倉庫服務迪肯博士說：“我們有針對性的設(shè)計了一組實驗來測試機器人手臂將水果在國際標準的水果容器中進行貯存的過程中的抓取性能,，測試結(jié)果顯示，機器人手臂能夠在水果容器中有效的選取區(qū)域進行水果的抓取,，這表明機器人手臂能夠成功的適應各種物體的形狀,。”迪肯博士說：“顯而易見,，在不久的將來奧克杜公司還將利用第二代RBOHand對水果或者蔬菜的成熟程度進行判斷和區(qū)分,。浙江供應智能采摘機器人性能

南京熙岳智能科技有限公司是一家智能技術(shù)研發(fā)；自動化設(shè)備,、傳感器的研發(fā),、制造、銷售；通訊設(shè)備,、機電設(shè)備,、儀器儀表、工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置的設(shè)計,、制造,、銷售、安裝,、技術(shù)服務,；信息系統(tǒng)集成服務；軟件銷售,、技術(shù)開發(fā),、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢,、技術(shù)服務,。的公司，是一家集研發(fā),、設(shè)計,、生產(chǎn)和銷售為一體的專業(yè)化公司。熙岳智能作為智能技術(shù)研發(fā),；自動化設(shè)備,、傳感器的研發(fā)、制造,、銷售,；通訊設(shè)備、機電設(shè)備,、儀器儀表,、工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置的設(shè)計、制造,、銷售,、安裝、技術(shù)服務,；信息系統(tǒng)集成服務,；軟件銷售、技術(shù)開發(fā),、技術(shù)轉(zhuǎn)讓,、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務,。的企業(yè)之一,，為客戶提供良好的采摘機器人,，智能草坪養(yǎng)護機器人，非標設(shè)備定制,，軟件開發(fā)系統(tǒng),。熙岳智能繼續(xù)堅定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路，既要實現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長,，又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域,，實現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。熙岳智能始終關(guān)注自身,，在風云變化的時代,，對自身的建設(shè)毫不懈怠，高度的專注與執(zhí)著使熙岳智能在行業(yè)的從容而自信,。