智能采摘機器人真的很實用,！這是我們打造的新一代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)應用場景,，利用高科技解放人們的雙手，享受田園生活的舒適愜意,?！焙５韰^(qū)農(nóng)業(yè)科學研究所所長鄭禾介紹，“目前園區(qū)已經(jīng)實現(xiàn)5G全覆蓋,，接下來還將引進全自動草莓采摘機器人,，進一步解放人工，實現(xiàn)草莓生產(chǎn)全部云端智能化控制,?！卑惨萦崎e的背后，則是繁忙高效的技術(shù)后臺,，自動噴灌車根據(jù)程序設(shè)定巡航施肥,，水肥控制、保溫補光,、綠色防控等全部交給5G云端,。草莓工廠內(nèi)，智能水肥一體機不僅能夠自動滴灌,，還能利用回流營養(yǎng)液對四周的觀賞羽衣甘藍進行潮汐灌溉,。5G信號將室內(nèi)的光照、濕度等各類生產(chǎn)信息實時投送到大屏幕上,，實現(xiàn)智能,、遠程生產(chǎn)控制,。本方案采用視覺算法檢測定位小番茄的位置,，并對小車進行引導前行、控制柔性夾爪以及障礙物啟停功能,。廣東智能智能采摘機器人趨勢

智能采摘機器人在軌道上運行,，使用前列人工智能圖像識別算法來識別西紅柿的位置,、顏色和形狀，然后收獲那些被識別為足夠成熟的西紅柿,。為了做到這一點,，它使用了一個「特殊的終端效應器」，讓它能夠在不損壞西紅柿的情況下采摘西紅柿,。這一點至關(guān)重要,，因為這西紅柿是打算賣給顧客吃的。這種機器人能夠以每分鐘10個左右的速度,，也就是每六秒鐘采摘一個軟軟的紅番茄,。雖然這可能不會比人類執(zhí)行同樣的任務要快很多，但機器人能夠提高人類效率,，畢竟它能夠持續(xù)不停地工作——這意味著它可以在夜班或者人類員工度假的時候上班,，完全不需要請病假或休假。廣東荔枝智能采摘機器人供應商自主研發(fā)獲得多項自主知識產(chǎn)權(quán),，實現(xiàn)自動避障,、路徑規(guī)劃、采摘,、現(xiàn)場氣象,、土壤等參數(shù)的實時采集處理上傳。

熙岳從農(nóng)業(yè)行業(yè)當前的情況出發(fā),，設(shè)計和研發(fā)了智能采摘機器人,。水果和蔬菜既是人類生活中必不可少的食物，也是重要的經(jīng)濟作物,。據(jù)統(tǒng)計,，2017年全球的水果和蔬菜產(chǎn)量分別達6.8億t和12.6億t，其中全球鮮食果蔬與加工果蔬的比例約為7:3,。中國蔬菜,、水果的種植面積和產(chǎn)量均穩(wěn)居世界前列，但其加工果蔬的比例占5％左右,。在我國,，近年來農(nóng)業(yè)勞動力特別是青壯年勞動力也迅速向其他行業(yè)轉(zhuǎn)移，農(nóng)忙季節(jié)廣大農(nóng)村開始出現(xiàn)勞力荒,，農(nóng)村留守老人,、婦女的勞動強度增加，生產(chǎn)效率明顯降低,。果蔬生產(chǎn)的快速發(fā)展和農(nóng)業(yè)勞動力短缺,、勞動強度過大的矛盾日益顯現(xiàn)，而替代選擇性收獲這一復雜人力勞動只有通過采摘機器人技術(shù)的深入研究才能實現(xiàn),。果蔬采摘機器人的研究開發(fā),，對于減輕農(nóng)業(yè)從業(yè)者的勞動強度,、解放農(nóng)業(yè)勞動力和提高果蔬的集約化生產(chǎn)水平，都具有重要的意義,。

雖然中國農(nóng)業(yè)機器人包括智能采摘機器人研究產(chǎn)出規(guī)模超過美國,，但被引頻次能在一定程度上反映論文的質(zhì)量和影響力，高被引論文的研究內(nèi)容在一定程度上可以反映該領(lǐng)域的研究前沿,。從論文內(nèi)容中進行判斷,，我們可以很好確定出相關(guān)的前沿方向。例如對檢索到的與農(nóng)業(yè)機器人相關(guān)的SCI論文進行篩選,、判讀,，可以看出，研究主題目前聚集在3個前沿方向,，分別在作業(yè)對象識別和定位算法優(yōu)化,，導航和路徑規(guī)劃算法優(yōu)化，以及對作業(yè)（農(nóng)業(yè)生產(chǎn)）對象的分選與監(jiān)測研究,。在作業(yè)對象識別和定位算法優(yōu)化方面,，各國的主要研究對番茄、甜椒,、蘋果,、柑橘和荔枝等蔬果及雜草和作物病害等的識別，而中國在這一方向上的研究產(chǎn)出相對較多,。導航和路徑規(guī)劃算法優(yōu)化方面,，日本和西班牙的相關(guān)研究則更加超前。美國在作業(yè)對象的分選與監(jiān)測研究上產(chǎn)出相對較多,，研究重點包括果實分選及水產(chǎn)養(yǎng)殖監(jiān)測和牛奶產(chǎn)量與風險監(jiān)測等,。5.結(jié)語全球農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的集約化和規(guī)模化進程不斷加快,，但無疑隨著人口的穩(wěn)定和下降趨勢,，世界農(nóng)業(yè)勞動力一定會不斷減少，但各國對農(nóng)業(yè)機器人的需求將持續(xù)加大,。由于農(nóng)業(yè)環(huán)境和作業(yè)對象的復雜性,、多變性和非結(jié)構(gòu)性，目前可以看到,，農(nóng)業(yè)機器人研發(fā)難度大,，相關(guān)作業(yè)效果有待提高。 可測量果實和蔬菜的成熟度,、數(shù)量,、重量等參數(shù)，并將數(shù)據(jù)傳送到云平臺。

智能采摘機器人基于人工智能和視覺導航的在線農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)收集及采摘移動平臺,，簡稱農(nóng)業(yè)移動平臺。本項目自主研發(fā)并獲得多項自主知識產(chǎn)權(quán),，實現(xiàn)自動避障,、路徑規(guī)劃、采摘,、現(xiàn)場氣象,、土壤等參數(shù)的實時采集處理上傳，遠程與現(xiàn)場圖像處理相結(jié)合,，不斷優(yōu)化平臺,，實現(xiàn)精細水果蔬菜采摘。模塊化設(shè)計使得本移動平臺可更換夾爪實施精細授粉,、精細除草除蟲,、病蟲害預警并減少化肥和農(nóng)藥使用量?？蓽y量果實和蔬菜的成熟度,、數(shù)量、重量等參數(shù),，并將數(shù)據(jù)傳送到云平臺,，提供給農(nóng)業(yè)部、農(nóng)業(yè)公司等進行數(shù)據(jù)統(tǒng)計,、計算使用,。出現(xiàn)災害時，若本機正在現(xiàn)場作業(yè),，可通過云平臺迅速控制,，搭載可更換的機械臂遠程或現(xiàn)場控制其運送物資、探查災害等,，快速救援任務,。多種銷售運營模式：1）以租代售，部分解決部分平原地區(qū)農(nóng)戶只要以田畝或采摘數(shù)量的形式通過云平臺登陸預定服務,，通過以村鎮(zhèn)為單位的分銷商將設(shè)備運到現(xiàn)場自動展開作業(yè),，通過云平臺支付報酬；農(nóng)業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)的收集與整理后可通過云平臺傳送給相關(guān)部門使用,；2）銷售+服務模式,，基于本農(nóng)業(yè)移動平臺開發(fā)的除草機器人根據(jù)深度學習原理開發(fā)，有針對性去除雜草,，環(huán)保無農(nóng)藥,，可以為足球、高爾夫球場等常年服務,，或銷售或承包,。市場潛力巨大,。機器人和機器學習正幫助促進新的、更具可持續(xù)性的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方法的發(fā)展,。廣東節(jié)能智能采摘機器人產(chǎn)品介紹

同時為滿足展示效果,，增加簡易語音互動功能。廣東智能智能采摘機器人趨勢

熙岳為什么要做智能采摘機器人這個領(lǐng)域呢,？現(xiàn)在國內(nèi)農(nóng)業(yè)的人工成本還是比機器人的成本要低,，尤其對于采摘機器人來說，采摘通常一年一次大部分時間都是閑置狀態(tài),，會制約行業(yè)的發(fā)展,。采摘機器人的普及可能需要兩個條件：1、國內(nèi)農(nóng)業(yè)人工工資繼續(xù)上漲到接近發(fā)達國家或者農(nóng)業(yè)勞動力完全匱乏甚至連老年勞動力都不再有的時候2,、避免一年使用一次的單功能機器人,，將末端設(shè)計成可更換的、能適應多種場景,，提高機器人的使用率,。不管怎么說，農(nóng)業(yè)這個古老的行業(yè)需要更多人的關(guān)注和投入,，共同努力推進它的發(fā)展,。廣東智能智能采摘機器人趨勢

南京熙岳智能科技有限公司致力于機械及行業(yè)設(shè)備，是一家生產(chǎn)型公司,。公司自成立以來,，以質(zhì)量為發(fā)展，讓匠心彌散在每個細節(jié),，公司旗下采摘機器人,，智能草坪養(yǎng)護機器人，非標設(shè)備定制,，軟件開發(fā)系統(tǒng)深受客戶的喜愛,。公司注重以質(zhì)量為中心，以服務為理念,，秉持誠信為本的理念,，打造機械及行業(yè)設(shè)備良好品牌。熙岳智能秉承“客戶為尊,、服務為榮,、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實”的經(jīng)營理念,，全力打造公司的重點競爭力,。