熙岳為什么要做智能采摘機(jī)器人這個(gè)領(lǐng)域呢？現(xiàn)在國內(nèi)農(nóng)業(yè)的人工成本還是比機(jī)器人的成本要低,，尤其對(duì)于采摘機(jī)器人來說,，采摘通常一年一次大部分時(shí)間都是閑置狀態(tài)，會(huì)制約行業(yè)的發(fā)展,。采摘機(jī)器人的普及可能需要兩個(gè)條件：1,、國內(nèi)農(nóng)業(yè)人工工資繼續(xù)上漲到接近發(fā)達(dá)國家或者農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力完全匱乏甚至連老年勞動(dòng)力都不再有的時(shí)候2、避免一年使用一次的單功能機(jī)器人,，將末端設(shè)計(jì)成可更換的,、能適應(yīng)多種場(chǎng)景，提高機(jī)器人的使用率,。不管怎么說,，農(nóng)業(yè)這個(gè)古老的行業(yè)需要更多人的關(guān)注和投入，共同努力推進(jìn)它的發(fā)展,。機(jī)械手臂就如同“手”一樣采用合適的力度采摘西紅柿,，并且不會(huì)破損或者用力過度。上海節(jié)能智能采摘機(jī)器人服務(wù)價(jià)格

植株的種植模式對(duì)智能采摘機(jī)器人采摘的性能影響很大,，對(duì)傳統(tǒng)的杯形種植,，果實(shí)非常分散，機(jī)器人需要很大的工作空間,，同時(shí)枝干的空間分布使采摘作業(yè)非常困難,。而日本的鮮食番茄一般采用單架栽培模式，由支柱和繩索支撐,在與地面垂直的方向栽培,，數(shù)個(gè)果實(shí)成串懸掛生長,，由于葉柄很短，果實(shí)識(shí)別簡化,，同時(shí)采摘作業(yè)性能得到保證,。各樣機(jī)多針對(duì)溫室采用電動(dòng)輪式底盤或軌式底盤，少數(shù)對(duì)露地栽培而采用履帶式底盤,。對(duì)通常栽培模式,，由于冠層的復(fù)雜性和果實(shí)分布的隨機(jī)性，其機(jī)械臂從早期的3 自由度發(fā)展到以6 和7 自由度關(guān)節(jié)式機(jī)械臂為主,；而近藤直等針對(duì)使番茄果實(shí)倒垂生長,，從而使采摘難度降低的單架式栽培模式,，應(yīng)用直角坐標(biāo)機(jī)械臂實(shí)施采摘；Chiu 等則將商用關(guān)節(jié)式機(jī)械臂與剪叉式升降機(jī)結(jié)合,，從而擴(kuò)大豎直方向的工作空間,。安徽AI智能采摘機(jī)器人用途機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到采摘籃上方后，夾爪打開,，將小番茄放入采摘籃,。

經(jīng)過在由由中荷農(nóng)業(yè)創(chuàng)新園的實(shí)驗(yàn)，研究人員發(fā)現(xiàn),，智能采摘機(jī)器人雙臂同時(shí)運(yùn)作,，15秒內(nèi)可以采摘兩個(gè)大番茄，這個(gè)速度與目前人工采摘的速度差不多,。這是采摘機(jī)器人在真實(shí)場(chǎng)景中的首秀,，盡管結(jié)果還不夠完美，但驗(yàn)證了藤葉遮擋條件下果蔬機(jī)器視覺識(shí)別,、難采果實(shí)高效摘取位姿規(guī)劃等關(guān)鍵技術(shù),，取得良好效果。機(jī)器人不僅可以采摘番茄,，通過“換手”，它還可以采收串番茄,、甜椒,、葡萄、蘋果等其他果蔬,。隨著農(nóng)藝和農(nóng)機(jī)技術(shù)的提高以及采摘大數(shù)據(jù)的增加,，它的采摘能力也會(huì)迅速提高，這在用工貴,、招工難的農(nóng)業(yè)領(lǐng)域,，無疑顯示出了強(qiáng)大的性價(jià)比和經(jīng)濟(jì)效益。

中國人民的種菜熱情,，已經(jīng)傳染給了智能采摘機(jī)器人,！咱們作為農(nóng)業(yè)大國，雖然早就告別了精耕細(xì)作的時(shí)代,，走上了農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的道路,，但科技是需要不斷進(jìn)步和發(fā)展的。所以為了解決這些問題,，更好地種菜,，我們開始把眼光放在機(jī)器人上。在AI農(nóng)業(yè)機(jī)器人這一塊,，咱們?nèi)匀惶幵谄鸩诫A段,，不管是機(jī)器算法還是感知系統(tǒng)都還需要進(jìn)行持續(xù)性探索,。農(nóng)業(yè)機(jī)器人是個(gè)大命題，要搞創(chuàng)新,，還要有實(shí)用性,。為了更好地集眾人之智，中國人工智能學(xué)會(huì),、國家農(nóng)業(yè)信息化工程技術(shù)研究中心,、華南農(nóng)業(yè)大學(xué)和拼多多等產(chǎn)學(xué)研機(jī)構(gòu)，聯(lián)合主辦了“第1屆中國農(nóng)業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新大賽”,。 機(jī)器人上面還安裝有燈光設(shè)備,，所以即便是在晚上也可以工作。

智能采摘機(jī)器人通過機(jī)器人自帶的視覺系統(tǒng),，自動(dòng)采集田間圖像信息,，通過云平臺(tái)交互圖像，為機(jī)器深度學(xué)習(xí)和訓(xùn)練提供數(shù)據(jù)支撐,，學(xué)習(xí)完成后再由云平臺(tái)將訓(xùn)練后的程序傳給機(jī)器人,，指導(dǎo)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障、自動(dòng)路徑規(guī)劃和擬人化采摘,，不斷循環(huán)訓(xùn)練,，使機(jī)器人變得更加聰明，為水果和蔬菜等高附加值農(nóng)業(yè)提供代人工解決方案,?；谀K化設(shè)計(jì)，在非采摘季,，科研通過更換功能夾爪,，實(shí)施精細(xì)授粉、精細(xì)除草除蟲等工作,，為雜草控制,，病蟲害預(yù)警以及減少化肥和農(nóng)藥使用量有巨大的作用。同時(shí)可以完成如下功能：現(xiàn)場(chǎng)的空氣的溫度,、濕度,、氣壓等氣象參數(shù)；土壤的濕度等參數(shù),；果實(shí)和蔬菜的成熟度,、數(shù)量、重量等參數(shù),；這些參數(shù)為機(jī)器人進(jìn)行采摘提供參考,，同時(shí)將數(shù)據(jù)傳送到云平臺(tái)，提供給農(nóng)業(yè)部,、農(nóng)業(yè)公司等進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、計(jì)算使用，并通過人工智能將數(shù)據(jù)進(jìn)行后臺(tái)的數(shù)據(jù)分析與整理,，與水果、蔬菜的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,，為優(yōu)化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率，病害蟲害預(yù)測(cè)預(yù)警提供數(shù)據(jù)支撐,。目標(biāo)客戶為規(guī)?；N植園、農(nóng)業(yè)觀光農(nóng)場(chǎng),、農(nóng)業(yè)設(shè)備租賃公司,、科研院所和大學(xué)等。本產(chǎn)品生命周期受自動(dòng)化行業(yè)影響,，隨著人工智能水平的不斷提高,，本采摘機(jī)器人系統(tǒng)會(huì)不斷得到提高與完善。 該機(jī)器使用智能運(yùn)動(dòng)傳感技術(shù)在3D環(huán)境中觀察周圍環(huán)境,。安徽AI智能采摘機(jī)器人用途

這種機(jī)器人可以普及的話,，對(duì)于農(nóng)業(yè)領(lǐng)域來說是一個(gè)好方面的發(fā)展。上海節(jié)能智能采摘機(jī)器人服務(wù)價(jià)格

智能采摘機(jī)器人上崗作業(yè),，就引來大家的嘖嘖稱奇,。只見它沿著溫室的軌道“走入”番茄種植區(qū)，稍微停頓一會(huì)就將自己“拉長”到與人等高,，并迅速伸出雙臂,，熟門熟路地找到成熟的番茄，用夾子夾緊后旋轉(zhuǎn)一圈,，番茄應(yīng)聲落蒂，被送入采摘框中,。在15秒內(nèi),，機(jī)器人雙臂聯(lián)動(dòng)，準(zhǔn)確無誤地摘下了兩個(gè)成熟的番茄,?！跋鄼C(jī)是它的眼睛，機(jī)械臂和柔性爪是手,，壟間平臺(tái)車是腳,，而植入在機(jī)器人內(nèi)部的人工芯片相當(dāng)于它的大腦。他們事先將幾百張番茄植株的照片放在機(jī)器人面前,，讓它們識(shí)別出成熟的果實(shí),。機(jī)器人通過不斷的深度學(xué)習(xí)掌握了如何在復(fù)雜場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)對(duì)果實(shí)的選擇性采收，上海節(jié)能智能采摘機(jī)器人服務(wù)價(jià)格

南京熙岳智能科技有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備,，是一家生產(chǎn)型公司,。公司自成立以來,，以質(zhì)量為發(fā)展，讓匠心彌散在每個(gè)細(xì)節(jié),，公司旗下采摘機(jī)器人,，智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人，非標(biāo)設(shè)備定制,，軟件開發(fā)系統(tǒng)深受客戶的喜愛,。公司注重以質(zhì)量為中心，以服務(wù)為理念,，秉持誠信為本的理念,，打造機(jī)械及行業(yè)設(shè)備良好品牌。熙岳智能秉承“客戶為尊,、服務(wù)為榮,、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實(shí)”的經(jīng)營理念,，全力打造公司的重點(diǎn)競(jìng)爭力,。