智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人未來(lái)如何發(fā)展？農(nóng)業(yè)作為國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要產(chǎn)業(yè)，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中是一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié),，一直支撐著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的建設(shè)和發(fā)展。近年來(lái),，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平的不斷提升,，農(nóng)業(yè)發(fā)展頂層設(shè)計(jì)愈發(fā)完善，農(nóng)業(yè)領(lǐng)域科技創(chuàng)新日趨加快,，機(jī)器人技術(shù)逐漸應(yīng)用在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展中,，推動(dòng)著農(nóng)業(yè)向自動(dòng)化、智能化方向轉(zhuǎn)型升級(jí),。農(nóng)業(yè)機(jī)器人是一種具有人類(lèi)部分感知功能和肢體行動(dòng)能力的機(jī)器人,，同時(shí)還可以進(jìn)行重復(fù)編程的自動(dòng)化設(shè)備，是綜合了多種學(xué)科交叉的智能機(jī)械,。因此運(yùn)用農(nóng)業(yè)機(jī)器人代替人力不但可以降低農(nóng)業(yè)工作強(qiáng)度,，還可以解決我國(guó)勞動(dòng)力短缺的問(wèn)題。而除草機(jī)器人作為農(nóng)業(yè)機(jī)器人研究方向之一,，在農(nóng)業(yè)發(fā)展中至關(guān)重要,。安全性高，環(huán)境友好,，針對(duì)性去除,，適用草坪生長(zhǎng)任何階段，效率高，綜合成本低,，勞動(dòng)強(qiáng)度極低,。上海草坪智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人解決方案

智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人可以根據(jù)雜草顏色特征,提出了新的圖像分割算法,在RGB空間直接將雜草從土壤背景中分割出來(lái)。首先順序搜索圖像中每一個(gè)像素點(diǎn),如果當(dāng)前像素RGB值中G>R且G>B,則將該像素值置1(雜草),否則為0(背景),從而完成圖像分割,。然后采用8鄰域消除孤立點(diǎn),并確定雜草區(qū)域位置,。利用Visual C + +開(kāi)發(fā)了除草機(jī)器人雜草識(shí)別軟件,設(shè)計(jì)了除草機(jī)器人結(jié)構(gòu)模型。試驗(yàn)表明,該分割算法實(shí)時(shí)性好,可有效識(shí)別出雜草,并能夠適應(yīng)戶外自然光變化,。除草機(jī)器人機(jī)械臂能夠準(zhǔn)確定位,完成除草動(dòng)作,。江西智能智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人案例安全保護(hù)：當(dāng)設(shè)備故障操作發(fā)生時(shí)，機(jī)器就會(huì)停止工作 并發(fā)出故障報(bào)警,。

智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人主要應(yīng)用在園林裝飾修剪,、草地綠化修剪、城市街道,、綠化景點(diǎn),、田園修剪，特別是公園內(nèi)的草地和草原,，足球場(chǎng),，高爾夫球場(chǎng)等其他用草場(chǎng)地，私人別墅花園,，以及農(nóng)林畜牧場(chǎng)地植被等方面的修整,。適用于清掉平原、丘陵,、梯田,、果園、三角地等大小地塊蘆葦,、苜蓿,、魚(yú)草等各類(lèi)雜草，操作簡(jiǎn)單,，工作效率高,。

機(jī)器本身利用激光雷達(dá)掃描感知周?chē)畔ⅲ瑸樽灾鲗?dǎo)航構(gòu)建實(shí)時(shí)地圖,，并利用SLAM算法實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃和自主導(dǎo)航使得本發(fā)明除草機(jī)可以在任意環(huán)境在工作,，不受地域的限制。

智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人是一種集環(huán)境感知,、路徑規(guī)劃,、目標(biāo)識(shí)別和動(dòng)作控制于一體的機(jī)器人系統(tǒng),能精確、高效地除去農(nóng)田雜草,可解放勞動(dòng)力,符合當(dāng)代精細(xì)農(nóng)業(yè)的發(fā)展要求,是國(guó)內(nèi)外學(xué)者研究的熱點(diǎn),。概述了國(guó)內(nèi)外智能除草機(jī)器人的研究現(xiàn)狀,總結(jié)了智能除草機(jī)器人植物識(shí)別技術(shù)的4項(xiàng)基本要素,進(jìn)一步分析了智能除草機(jī)器人的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì),結(jié)合目前的研究?jī)?nèi)容,提出國(guó)內(nèi)智能除草裝備與技術(shù)存在的問(wèn)題并給出相應(yīng)的研究思路與建議,旨在加快智能除草機(jī)器人的發(fā)展進(jìn)程,。自動(dòng)返回充電 當(dāng)電池電量不足時(shí),，自動(dòng)返回導(dǎo)航工作站進(jìn)行非接觸式電磁感應(yīng)充電。

目前,，雖然國(guó)內(nèi)智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人在學(xué)術(shù)屆中得到了快速的發(fā)展,，技術(shù)也日益成熟，如南京林業(yè)大學(xué)設(shè)計(jì)的直接施藥的方法,，通過(guò)先切割雜草,，然后在雜草的切口處涂抹除草劑，有效的提高了藥劑的利用率;江蘇大學(xué)根據(jù)熱效應(yīng)原理設(shè)計(jì)了一種激光除草機(jī)器人,，該機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)負(fù)責(zé)雜草的識(shí)別和定位,，利用激光的熱效應(yīng)將雜草燒死，能準(zhǔn)確的將雜草識(shí)別并將其殺死;但是在實(shí)際生活中并沒(méi)有得到推廣和使用,，尤其是在公園,、校園等復(fù)雜地形草坪以及道路旁綠化帶的處理都基本依靠人工來(lái)修建剪，往往我們還要定期的給草坪和綠化帶進(jìn)行營(yíng)養(yǎng)劑的補(bǔ)充,，這些功能都不能同步實(shí)現(xiàn),，傳統(tǒng)的除草機(jī)不僅增加了勞動(dòng)者的工作量，還對(duì)勞動(dòng)者的身體造成傷害,，對(duì)周?chē)娜水a(chǎn)生噪聲污染,，其機(jī)械化程度低、智能化程度低,、機(jī)械化效率低,、投資成較高。由衛(wèi)星地面主,、從站、立桿,、防護(hù)罩等組成,，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人方向及角度確認(rèn)，精度在二十厘米級(jí),。上海草坪智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人解決方案

除草機(jī)器人應(yīng)用于公共場(chǎng)所,，如商業(yè)中心、綠地,、沙灘撿拾垃圾（包括煙頭,、紙屑、易拉罐等）,。上海草坪智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人解決方案

熙岳生產(chǎn)的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人在實(shí)操過(guò)程中,，用戶只需要通過(guò)專(zhuān)門(mén)的的手機(jī)App，遙控機(jī)器人在庭院中繪制一張工作區(qū)域地圖即可,。地圖中不僅可以記錄庭院的形狀,、邊界,，還可以設(shè)置需要避開(kāi)的禁區(qū)，如花盆,、樹(shù)木,、桌子等。根據(jù)這些信息,，機(jī)器人便可自行規(guī)劃比較好割草路徑,，自主進(jìn)行無(wú)邊界規(guī)劃式割草，并借助獨(dú)具視覺(jué)特征的偏置刀盤(pán)設(shè)計(jì),。在割草結(jié)束后,，還會(huì)繞整個(gè)草坪的邊界完成一圈巡線任務(wù)，把草坪邊界割得更干凈,，因此相比其他割草機(jī)器人產(chǎn)品,，熙岳生產(chǎn)的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的割草效果會(huì)更好。相比傳統(tǒng)割草機(jī)器人,，熙岳生產(chǎn)的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人能夠隨時(shí)執(zhí)行修剪任務(wù),，然后自動(dòng)返回充電，并借助規(guī)劃式割草實(shí)現(xiàn)斷點(diǎn)續(xù)割,，不會(huì)對(duì)已割草區(qū)域進(jìn)行無(wú)效的二次切割,。并且用戶還能通過(guò)刀盤(pán)電動(dòng)調(diào)節(jié)功能，無(wú)需彎腰就能通過(guò)App設(shè)置割草高度,，從而根據(jù)個(gè)人喜好隨時(shí)改變花園中草的高度,，甚至可以在情人節(jié)為女友割出一個(gè)愛(ài)心狀。上海草坪智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人解決方案

南京熙岳智能科技有限公司是一家智能技術(shù)研發(fā),；自動(dòng)化設(shè)備,、傳感器的研發(fā)、制造,、銷(xiāo)售,；通訊設(shè)備、機(jī)電設(shè)備,、儀器儀表,、工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置的設(shè)計(jì)、制造,、銷(xiāo)售,、安裝、技術(shù)服務(wù),；信息系統(tǒng)集成服務(wù),；軟件銷(xiāo)售、技術(shù)開(kāi)發(fā),、技術(shù)轉(zhuǎn)讓,、技術(shù)咨詢,、技術(shù)服務(wù)。的公司,，是一家集研發(fā),、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售為一體的專(zhuān)業(yè)化公司,。熙岳智能作為智能技術(shù)研發(fā),；自動(dòng)化設(shè)備、傳感器的研發(fā),、制造,、銷(xiāo)售；通訊設(shè)備,、機(jī)電設(shè)備,、儀器儀表、工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置的設(shè)計(jì),、制造,、銷(xiāo)售、安裝,、技術(shù)服務(wù),；信息系統(tǒng)集成服務(wù)；軟件銷(xiāo)售,、技術(shù)開(kāi)發(fā),、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢,、技術(shù)服務(wù),。的企業(yè)之一，為客戶提供良好的采摘機(jī)器人,，智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人,，非標(biāo)設(shè)備定制，軟件開(kāi)發(fā)系統(tǒng),。熙岳智能不斷開(kāi)拓創(chuàng)新，追求出色,，以技術(shù)為先導(dǎo),，以產(chǎn)品為平臺(tái)，以應(yīng)用為重點(diǎn),，以服務(wù)為保證,，不斷為客戶創(chuàng)造更高價(jià)值，提供更優(yōu)服務(wù),。熙岳智能始終關(guān)注機(jī)械及行業(yè)設(shè)備市場(chǎng),，以敏銳的市場(chǎng)洞察力,，實(shí)現(xiàn)與客戶的成長(zhǎng)共贏。