智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人未來如何發(fā)展,？農(nóng)業(yè)作為國家經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要產(chǎn)業(yè)，在國民經(jīng)濟(jì)中是一個關(guān)鍵環(huán)節(jié),，一直支撐著國民經(jīng)濟(jì)的建設(shè)和發(fā)展,。近年來,，隨著我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平的不斷提升,，農(nóng)業(yè)發(fā)展頂層設(shè)計愈發(fā)完善，農(nóng)業(yè)領(lǐng)域科技創(chuàng)新日趨加快,，機(jī)器人技術(shù)逐漸應(yīng)用在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展中,，推動著農(nóng)業(yè)向自動化、智能化方向轉(zhuǎn)型升級,。農(nóng)業(yè)機(jī)器人是一種具有人類部分感知功能和肢體行動能力的機(jī)器人,，同時還可以進(jìn)行重復(fù)編程的自動化設(shè)備，是綜合了多種學(xué)科交叉的智能機(jī)械,。因此運(yùn)用農(nóng)業(yè)機(jī)器人代替人力不但可以降低農(nóng)業(yè)工作強(qiáng)度,，還可以解決我國勞動力短缺的問題。而除草機(jī)器人作為農(nóng)業(yè)機(jī)器人研究方向之一,，在農(nóng)業(yè)發(fā)展中至關(guān)重要,。安全性高，環(huán)境友好,，針對性去除,，適用草坪生長任何階段，效率高,，綜合成本低,，勞動強(qiáng)度極低。上海草坪智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人解決方案

智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人可以根據(jù)雜草顏色特征,提出了新的圖像分割算法,在RGB空間直接將雜草從土壤背景中分割出來,。首先順序搜索圖像中每一個像素點(diǎn),如果當(dāng)前像素RGB值中G>R且G>B,則將該像素值置1(雜草),否則為0(背景),從而完成圖像分割,。然后采用8鄰域消除孤立點(diǎn),并確定雜草區(qū)域位置。利用Visual C + +開發(fā)了除草機(jī)器人雜草識別軟件,設(shè)計了除草機(jī)器人結(jié)構(gòu)模型。試驗表明,該分割算法實(shí)時性好,可有效識別出雜草,并能夠適應(yīng)戶外自然光變化,。除草機(jī)器人機(jī)械臂能夠準(zhǔn)確定位,完成除草動作,。江西智能智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人案例安全保護(hù)：當(dāng)設(shè)備故障操作發(fā)生時，機(jī)器就會停止工作 并發(fā)出故障報警,。

智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人主要應(yīng)用在園林裝飾修剪,、草地綠化修剪、城市街道,、綠化景點(diǎn),、田園修剪，特別是公園內(nèi)的草地和草原,，足球場,，高爾夫球場等其他用草場地，私人別墅花園,，以及農(nóng)林畜牧場地植被等方面的修整,。適用于清掉平原、丘陵,、梯田,、果園、三角地等大小地塊蘆葦,、苜蓿,、魚草等各類雜草，操作簡單,，工作效率高,。

機(jī)器本身利用激光雷達(dá)掃描感知周圍信息，為自主導(dǎo)航構(gòu)建實(shí)時地圖,，并利用SLAM算法實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃和自主導(dǎo)航使得本發(fā)明除草機(jī)可以在任意環(huán)境在工作,，不受地域的限制。

智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人是一種集環(huán)境感知,、路徑規(guī)劃,、目標(biāo)識別和動作控制于一體的機(jī)器人系統(tǒng),能精確、高效地除去農(nóng)田雜草,可解放勞動力,符合當(dāng)代精細(xì)農(nóng)業(yè)的發(fā)展要求,是國內(nèi)外學(xué)者研究的熱點(diǎn),。概述了國內(nèi)外智能除草機(jī)器人的研究現(xiàn)狀,總結(jié)了智能除草機(jī)器人植物識別技術(shù)的4項基本要素,進(jìn)一步分析了智能除草機(jī)器人的未來發(fā)展趨勢,結(jié)合目前的研究內(nèi)容,提出國內(nèi)智能除草裝備與技術(shù)存在的問題并給出相應(yīng)的研究思路與建議,旨在加快智能除草機(jī)器人的發(fā)展進(jìn)程,。自動返回充電 當(dāng)電池電量不足時，自動返回導(dǎo)航工作站進(jìn)行非接觸式電磁感應(yīng)充電,。

目前,，雖然國內(nèi)智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人在學(xué)術(shù)屆中得到了快速的發(fā)展，技術(shù)也日益成熟,，如南京林業(yè)大學(xué)設(shè)計的直接施藥的方法,，通過先切割雜草,，然后在雜草的切口處涂抹除草劑，有效的提高了藥劑的利用率;江蘇大學(xué)根據(jù)熱效應(yīng)原理設(shè)計了一種激光除草機(jī)器人,，該機(jī)器人通過視覺系統(tǒng)負(fù)責(zé)雜草的識別和定位,，利用激光的熱效應(yīng)將雜草燒死，能準(zhǔn)確的將雜草識別并將其殺死;但是在實(shí)際生活中并沒有得到推廣和使用,，尤其是在公園,、校園等復(fù)雜地形草坪以及道路旁綠化帶的處理都基本依靠人工來修建剪，往往我們還要定期的給草坪和綠化帶進(jìn)行營養(yǎng)劑的補(bǔ)充,，這些功能都不能同步實(shí)現(xiàn),，傳統(tǒng)的除草機(jī)不僅增加了勞動者的工作量，還對勞動者的身體造成傷害,，對周圍的人產(chǎn)生噪聲污染,，其機(jī)械化程度低、智能化程度低,、機(jī)械化效率低,、投資成較高。由衛(wèi)星地面主,、從站,、立桿、防護(hù)罩等組成,，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人方向及角度確認(rèn),，精度在二十厘米級,。上海草坪智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人解決方案

除草機(jī)器人應(yīng)用于公共場所,，如商業(yè)中心、綠地,、沙灘撿拾垃圾（包括煙頭,、紙屑、易拉罐等）,。上海草坪智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人解決方案

熙岳生產(chǎn)的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人在實(shí)操過程中,，用戶只需要通過專門的的手機(jī)App，遙控機(jī)器人在庭院中繪制一張工作區(qū)域地圖即可,。地圖中不僅可以記錄庭院的形狀,、邊界，還可以設(shè)置需要避開的禁區(qū),，如花盆,、樹木、桌子等,。根據(jù)這些信息,，機(jī)器人便可自行規(guī)劃比較好割草路徑,，自主進(jìn)行無邊界規(guī)劃式割草，并借助獨(dú)具視覺特征的偏置刀盤設(shè)計,。在割草結(jié)束后,，還會繞整個草坪的邊界完成一圈巡線任務(wù)，把草坪邊界割得更干凈,，因此相比其他割草機(jī)器人產(chǎn)品,，熙岳生產(chǎn)的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的割草效果會更好。相比傳統(tǒng)割草機(jī)器人,，熙岳生產(chǎn)的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人能夠隨時執(zhí)行修剪任務(wù),，然后自動返回充電，并借助規(guī)劃式割草實(shí)現(xiàn)斷點(diǎn)續(xù)割,，不會對已割草區(qū)域進(jìn)行無效的二次切割,。并且用戶還能通過刀盤電動調(diào)節(jié)功能，無需彎腰就能通過App設(shè)置割草高度,，從而根據(jù)個人喜好隨時改變花園中草的高度,，甚至可以在情人節(jié)為女友割出一個愛心狀。上海草坪智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人解決方案

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