智能草坪養(yǎng)護機器人居然還能這么用,？農(nóng)業(yè)中使用除草劑,，對人類和環(huán)境有著巨大的風險,，地下水中就經(jīng)常會發(fā)現(xiàn)除草劑的殘留物,，瑞士受到這類污染的影響尤其嚴重,。還有研究發(fā)現(xiàn)，除草劑以及它的分解產(chǎn)物,，也大量的存在于空氣中。此外,，相關(guān)研究機構(gòu)對德國165個地點進行調(diào)查后發(fā)現(xiàn),，有四分之三的地區(qū)存在上述物質(zhì)，這些地點距離噴灑過除草劑的田地從100米到1000多米不等,。盡管如此,，目前仍然沒有任何解決方案在有效性和成本方面比得上除草劑。南京熙岳智能科技有限公司開發(fā)了出了自主除草機器人它工作時完全不使用除草劑,，而是以純機械的方式消除雜草,。四輪驅(qū)動，草地胎,，鋰電池動力科連續(xù)工作2小時,，并缺電自動返回充電。安徽智能智能草坪養(yǎng)護機器人解決方案

智能草坪養(yǎng)護機器人可以根據(jù)雜草顏色特征,提出了新的圖像分割算法,在RGB空間直接將雜草從土壤背景中分割出來,。首先順序搜索圖像中每一個像素點,如果當前像素RGB值中G>R且G>B,則將該像素值置1(雜草),否則為0(背景),從而完成圖像分割,。然后采用8鄰域消除孤立點,并確定雜草區(qū)域位置。利用Visual C + +開發(fā)了除草機器人雜草識別軟件,設(shè)計了除草機器人結(jié)構(gòu)模型,。試驗表明,該分割算法實時性好,可有效識別出雜草,并能夠適應戶外自然光變化,。除草機器人機械臂能夠準確定位,完成除草動作。江西供應智能草坪養(yǎng)護機器人技術(shù)參數(shù)可以在各種地塊間極速穿行,，準確找到雜草并去除,。

南京熙岳智能草坪養(yǎng)護機器人設(shè)計思路為：1） 在雜草和作物同時存在的作物行內(nèi)，嘗試采用不識別行內(nèi)雜草而只識別行內(nèi)作物植株的新方法,，即只要識別出作物,，在除草時就規(guī)避作物除草。這樣可以降低自動化操作的復雜程度,，從而使智能除草機器人的自動化應用成為可能,，有利于提高人力資源的利用率。2） 完成機械除草后,，再對雜草殘根抹藥,，實現(xiàn)精細施藥，達到徹底除草的效果,。精細施藥可以減少農(nóng)藥用量，降低生產(chǎn)成本,，以及起到保護生態(tài)環(huán)境的作用,，符合綠色農(nóng)業(yè)的發(fā)展理念。

為什么我們要做智能草坪養(yǎng)護機器人,？“傳統(tǒng)人工作業(yè)式割草機不僅需要投??量的人力,，安全性能也不能得到保障,，還會產(chǎn)?大量的噪聲污染?！蹦暇┪踉乐悄芸萍加邢薰究偨?jīng)理張熙岳說,，“以美國為例，?次花園割草服務?概需要40美元-80美元,，一年大概需要1000元美元,。另外如果草坪的?積過大，使?傳統(tǒng)的方式維護會耗費更多時間和人力,?！?

傳統(tǒng)割草機的固有缺點，也為割草機器人的快速普及提供了土壤,。但目前市場上常見的割草機器人普遍存在兩大痛點,。一是，工作大都采取隨機碰撞方式,，該方式?jīng)]有?個固定規(guī)劃的路徑,，智能割草機碰到邊界后以隨機?度轉(zhuǎn)彎，導致重復覆蓋以及覆蓋不完全等問題,，效率相對不?,；二是，需要聯(lián)系專人上門預埋邊界線,，部署人工埋線大致要花費300歐元-400歐元,，且耗時要將近大半天，布置靈活性差,。 除草機器人應用于足球場,、高爾夫球場、景觀等草坪雜草去除作業(yè),。

智能草坪養(yǎng)護機器人的控制系統(tǒng)工作流程為：在執(zhí)行除草工作前,，通過攝像頭和計算機軟件輸入作物的特征標準（如色度、垂直高度下限,、水平寬度下限等信息）,；除草機器人運行時，通過兩個定位攝像頭采集圖像信息,，與作物特征標準進行比對,，識別出前方作物，并由兩個定位攝像頭確定作物對機器的方位,；當機器行進至回避位置處,，由計算機發(fā)出指令，控制行內(nèi)除草裝置縮回機架,，避開作物,；通過回避位置（即作物）后,，計算機再發(fā)出指令，控制行內(nèi)除草裝置伸出機架,，繼續(xù)除草并涂抹施藥,。智能除草機器人可以遠程控制，釋放雙手,，而且精細地除去雜草,，不用再需要人工控制，減輕勞動力,。安徽智能智能草坪養(yǎng)護機器人解決方案

智能 除草機器人非常適合農(nóng)場,，它可以推進自動化和智能化 的發(fā)展進程。安徽智能智能草坪養(yǎng)護機器人解決方案

為什么要用智能草坪養(yǎng)護機器人,？農(nóng)田雜草不僅影響農(nóng)作物的生長,，還會間接助長病蟲害的滋生和蔓延。針對目前使用的人工除草,、化學除草等方法存在的問題,，研究設(shè)計一種智能識別農(nóng)作物定向施藥的智能除草機器人，對其設(shè)計思路,、工作原理以及關(guān)鍵結(jié)構(gòu)等進行詳細分析,。該機器人采用自動化操作，除草效率高,，可實現(xiàn)精細施藥,，有效保護生態(tài)環(huán)境。針對以上問題,，國內(nèi)外**研究了機械式除草方法,，如采用噴霧機等設(shè)備施藥，但這類方法是向地面均勻地噴灑農(nóng)藥,，而不管地面雜草多少或者有無,，從而導致農(nóng)藥污染。安徽智能智能草坪養(yǎng)護機器人解決方案

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