熙岳做的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的GPS民用定位精度為3m,，若不用差分技術(shù),，則導(dǎo)致定位誤差大,，難以滿足農(nóng)業(yè)作業(yè)要求,。計(jì)算機(jī)視覺導(dǎo)航技術(shù)成本低廉,、能夠更好地描述當(dāng)前環(huán)境,，更能反映當(dāng)前信息,，就是識(shí)別出機(jī)器行進(jìn)的路線,。因此,，機(jī)器視覺導(dǎo)航的主要任務(wù)是從圖像中識(shí)別作物行,，并檢測(cè)出軌跡路徑，為確定機(jī)器的相對(duì)位置提供依據(jù),。為了提供一種噴施作業(yè)的通用機(jī)器人本體,，筆者基于計(jì)算機(jī)視覺導(dǎo)航技術(shù)，設(shè)計(jì)一種能夠自行導(dǎo)航并行走的機(jī)器人,，在需求分析的基礎(chǔ)上,，對(duì)自動(dòng)導(dǎo)航機(jī)器人進(jìn)行總體設(shè)計(jì)，并搭建了機(jī)器人原型,，重點(diǎn)研究了機(jī)器人田間自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)（包括顏色模型選擇,、作物與土壤分割方法、導(dǎo)航路徑和參數(shù)的自動(dòng)檢測(cè)）,，并進(jìn)行性能測(cè)試,，調(diào)試優(yōu)化參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)行間識(shí)別和導(dǎo)航,。這個(gè)除草機(jī)比較大的一個(gè)亮點(diǎn)就是它的探頭,。可以識(shí)別作物和一般的雜草,，從而將雜草去除干凈,。江蘇草坪智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人用途

智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人還可以用于除掉農(nóng)田間的雜草？

田間雜草與農(nóng)作物爭(zhēng)奪水分,、養(yǎng)分和陽(yáng)光等,，會(huì)影響農(nóng)作物的生長(zhǎng)發(fā)育,，從而導(dǎo)致產(chǎn)量和品質(zhì)降低，故需要進(jìn)行田間除草作業(yè),。人工除草勞動(dòng)強(qiáng)度高,、效率低下,，而噴施除銹劑的除草機(jī)械無論有無雜草均均勻噴施,，若過量噴施會(huì)導(dǎo)致成本高、對(duì)環(huán)境造成污染,。除草機(jī)器人涉及到作物及環(huán)境感知系統(tǒng),、動(dòng)力及行走系統(tǒng)、導(dǎo)航及控制系統(tǒng),、精細(xì)噴施控制系統(tǒng)等,，其中除草機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)是必不可少的2個(gè)重要模塊。自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)在航空,、交通和農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域均得到關(guān)注和廣泛應(yīng)用,。目前，農(nóng)業(yè)裝備中常用GPS導(dǎo)航技術(shù)和視覺導(dǎo)航技術(shù),。

是的,，您不用懷疑，南京熙岳的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人就是這么靠譜,！ 河南自制智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人解決方案除草機(jī)器人可以全天候工作,，對(duì)土壤無侵蝕破壞。

智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)工作流程為：在執(zhí)行除草工作前,，通過攝像頭和計(jì)算機(jī)軟件輸入作物的特征標(biāo)準(zhǔn)（如色度,、垂直高度下限、水平寬度下限等信息）,；除草機(jī)器人運(yùn)行時(shí),，通過兩個(gè)定位攝像頭采集圖像信息，與作物特征標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比對(duì),，識(shí)別出前方作物,，并由兩個(gè)定位攝像頭確定作物對(duì)機(jī)器的方位；當(dāng)機(jī)器行進(jìn)至回避位置處,，由計(jì)算機(jī)發(fā)出指令,，控制行內(nèi)除草裝置縮回機(jī)架，避開作物,；通過回避位置（即作物）后,，計(jì)算機(jī)再發(fā)出指令，控制行內(nèi)除草裝置伸出機(jī)架,，繼續(xù)除草并涂抹施藥,。

智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人長(zhǎng)什么樣,？到底有什么用呢？據(jù)外媒報(bào)道,，園藝對(duì)很多人來說是一件非常有益的事情,，但仍有一些跟庭院相關(guān)的工作是非常麻煩的。于是,，智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人就被設(shè)計(jì)出用來解決這個(gè)問題,，據(jù)悉，其利用人工智能(AI)自主來出色地完成這項(xiàng)工作,。熙岳生產(chǎn)的智能草坪機(jī)器人看起來很有意思,。據(jù)了解，它的“肚子”里可以裝有1升的水,，另外在它的后邊還有用于放置除草劑和殺蟲劑的艙室,，草坪修剪葉片則在下面、一個(gè)平衡裝置穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)炮塔在前面,。除草機(jī)器人應(yīng)用于公共場(chǎng)所,，如商業(yè)中心、綠地,、沙灘撿拾垃圾（包括煙頭,、紙屑、易拉罐等）,。

智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的工作原理為：1） 該機(jī)器人可以沿著作物的行間行駛,，改進(jìn)了現(xiàn)有很多機(jī)器人騎在作物行上行駛的方式。騎在作物行上行駛的缺點(diǎn)是機(jī)器高度要適應(yīng)作物高度（機(jī)器必須做得比作物還高）,，而在作物行間行駛就不受作物高度影響,。2） 攝像頭對(duì)作物行內(nèi)的雜草和作物信息進(jìn)行采集，如果檢測(cè)到作物行內(nèi)是作物時(shí),，行內(nèi)除草裝置在控制系統(tǒng)作用下縮回機(jī)架,，以避開作物；通過作物后,，行內(nèi)除草裝置在控制系統(tǒng)作用下再伸出機(jī)架,，繼續(xù)行內(nèi)除草并涂抹施藥。3） 行間除草不需識(shí)別,，直接正常除草并涂抹施藥,。4） 設(shè)計(jì)兩種并施的除草方式，首先利用除草刀片進(jìn)行機(jī)械式剪鋸切斷雜草,，達(dá)到快速除草效果,，然后涂抹施藥裝置再對(duì)雜草切口涂抹除草劑，做到精細(xì)施藥,。精細(xì)施藥與噴灑農(nóng)藥式相比,，藥劑注入草體效率高,，除草效果更好，同時(shí)避免了無效用藥,，節(jié)省了除草劑用量,，使農(nóng)藥浪費(fèi)減少。安全保護(hù)：當(dāng)設(shè)備故障操作發(fā)生時(shí),，機(jī)器就會(huì)停止工作 并發(fā)出故障報(bào)警,。江蘇草坪智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人用途

幾個(gè)人就可以操作控制幾臺(tái)機(jī)器人，然后就可以完成幾 百幾千畝地的工作,，非常的省時(shí)省力,。江蘇草坪智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人用途

熙岳智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的主要模塊說明：1）視覺導(dǎo)航模組（自主研發(fā)）：要由相機(jī),、360度反射鏡,、機(jī)器支持件、標(biāo)志物,、鏡頭防護(hù)罩組成,，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人方向及角度確認(rèn)，精度在厘米級(jí),。2）衛(wèi)星導(dǎo)航定位模組：由衛(wèi)星地面主,、從站、立桿,、防護(hù)罩等組成,，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人方向及角度確認(rèn)，精度在二十厘米級(jí),。3）視覺識(shí)別模塊（自主研發(fā)）：由光源,、相機(jī)、遮光罩,、控制器組成,，對(duì)大量數(shù)據(jù)進(jìn)行收集，通過深度學(xué)習(xí),，自動(dòng)識(shí)別雜草及其種類,、雜物、煙頭等并定位,。4）雜草去除模塊（自主研發(fā)）：由控制器,、除草三軸機(jī)械手（自主研發(fā)）、夾爪,。去除雜草方式：（1）液氮定向噴灑（2）滅生劑定向噴灑（3）機(jī)械手物理拔取5）底盤動(dòng)力：四輪驅(qū)動(dòng),，草地胎，鋰電池動(dòng)力科連續(xù)工作2小時(shí),，并缺電自動(dòng)返回充電6）垃圾箱模塊：送料傳送帶,、垃圾箱體,、自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)。江蘇草坪智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人用途

南京熙岳智能科技有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備,，以科技創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)***管理的追求,。熙岳智能擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)創(chuàng)新的專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì),，以高度的專注和執(zhí)著為客戶提供采摘機(jī)器人,，智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人，非標(biāo)設(shè)備定制,，軟件開發(fā)系統(tǒng),。熙岳智能不斷開拓創(chuàng)新，追求出色,，以技術(shù)為先導(dǎo),，以產(chǎn)品為平臺(tái)，以應(yīng)用為重點(diǎn),，以服務(wù)為保證,，不斷為客戶創(chuàng)造更高價(jià)值，提供更優(yōu)服務(wù),。熙岳智能始終關(guān)注自身,，在風(fēng)云變化的時(shí)代，對(duì)自身的建設(shè)毫不懈怠,，高度的專注與執(zhí)著使熙岳智能在行業(yè)的從容而自信,。