根據國外的媒體報道,,新的智能采摘機器人即將誕生,能夠區(qū)分水果成熟度,并完成采摘、包裝等一系列動作,。完全不損壞物體日前,世界上比較大的在線連鎖超市英國奧克杜公司正在對這種新型的柔軟機器人手臂進行測試,。這款柔軟機器人手臂叫做第二代RBOHand,,其手臂由一種可彎曲、折疊的新型材料構成,,工作原理主要通過調節(jié)這種材料內部的空氣壓力來抓取東西,。英國奧克杜公司機器人自主研發(fā)系統(tǒng)負責人亞歷克斯?哈維表示:“我們想要達到的總目標是,通過軟操作(SOMA)系統(tǒng)項目,,實現對公司所有已上線項目提供更加質量以及更加高效的服務,。”在第二代RBOHand這款具備跨時代意義的機器人手臂誕生之前,,其它的機器人并沒有能力在完全不損壞物體的前提下抓住那些形狀無規(guī)則的軟物體,,但是第二代RBOHand的誕生徹底的改變了這一現狀。英國奧克杜公司技術部門機器人研究小組的負責人雷厄姆?迪肯助理教授表示:“機器人手臂研究所存在的比較大難題就是機器人很容易損壞抓取的物體,,尤其是那些形狀不規(guī)則且無法預知的柔軟物體,,比如蔬菜水果等等?!杯h(huán)境資源有效利用迪肯博士補充到:“這些柔軟的產品每一個都具備自身獨特的形狀,,毫無規(guī)律可言。 夾爪抓取小番茄后,,步進電機帶動夾爪進行旋轉,,然后將小番茄摘下。吉林小番茄智能采摘機器人解決方案
在番茄采摘機器人演示區(qū),,智能采摘機器人的眼睛通過識別紅色,,感應到成熟西紅柿所在位置,感應信號及位置信息傳輸給機械手臂,,機械手臂前端有刀片,,會把西紅柿柄部剪斷,機械手臂把西紅柿拿到機器人自帶的收納籃中,。溫室大棚中常年連續(xù)種植會出現連作障礙,,連作障礙發(fā)生的主要危害是土傳病害,,也就是土壤中有害微生物增多,常規(guī)的消毒方法以“悶棚”為主,,北京中農天陸微納米氣泡水科技有限公司研發(fā)出了土壤消毒機,,以灌溉水源為“殺菌劑”,利用微納米曝氣技術產生高濃度臭氧水,、對保護地內土壤和空氣進行聯(lián)合殺菌消毒,,能夠有效緩解土壤菌、細菌,、病毒等土傳病害的侵擾,。園區(qū)現場聚集了100多家涉農企業(yè)的技術設備和200項科研院校**教授的科研成果,不僅有蔬菜種植所需的機械展示,,還包括溫室配套設施,、園林灌溉、信息物聯(lián)網,、農禽產品,、植物保護、化肥農藥等,。參展企業(yè)來自北京,、河北、山東,、河南,、黑龍江省、江蘇,、安徽等地,,以及日本、韓國,、荷蘭,、德國等國家。江蘇節(jié)能智能采摘機器人按需定制同時為滿足展示效果,,增加簡易語音互動功能,。
智能采摘機器人通過機器人自帶的視覺系統(tǒng),自動采集田間圖像信息,,通過云平臺交互圖像,,為機器深度學習和訓練提供數據支撐,,學習完成后再由云平臺將訓練后的程序傳給機器人,,指導機器人實現自動避障、自動路徑規(guī)劃和擬人化采摘,,不斷循環(huán)訓練,,使機器人變得更加聰明,,為水果和蔬菜等高附加值農業(yè)提供代人工解決方案?;谀K化設計,,在非采摘季,科研通過更換功能夾爪,,實施精細授粉,、精細除草除蟲等工作,為雜草控制,,病蟲害預警以及減少化肥和農藥使用量有巨大的作用,。同時可以完成如下功能:現場的空氣的溫度、濕度,、氣壓等氣象參數,;土壤的濕度等參數;果實和蔬菜的成熟度,、數量,、重量等參數;這些參數為機器人進行采摘提供參考,,同時將數據傳送到云平臺,,提供給農業(yè)部、農業(yè)公司等進行數據統(tǒng)計,、計算使用,,并通過人工智能將數據進行后臺的數據分析與整理,與水果,、蔬菜的數據進行分析,,為優(yōu)化農業(yè)生產效率,病害蟲害預測預警提供數據支撐,。目標客戶為規(guī)?;N植園、農業(yè)觀光農場,、農業(yè)設備租賃公司,、科研院所和大學等。本產品生命周期受自動化行業(yè)影響,,隨著人工智能水平的不斷提高,,本采摘機器人系統(tǒng)會不斷得到提高與完善。
智能采摘機器人顫抖著,、猶豫著,,就像一個蹣跚學步的孩子在喝湯時不想把湯灑出來一樣,在確定眼前的覆盆子已經成熟后,,小心翼翼地把它摘了下來放進一個小果籃中,,整個過程大約持續(xù)了一分鐘,。這是世界上首臺“采摘機器人”采摘一顆覆盆子的過程。據英國《衛(wèi)報》報道,,對于一個耗資70萬英鎊研發(fā)出來的機器人來說,,采摘認為完成得有點艱難。但如果一切按計劃進行,,這將是水果采摘業(yè)的未來,。隨著英國農業(yè)不斷發(fā)展導致勞動力成本不斷上漲和“脫歐”引發(fā)的來自東歐的季節(jié)性工人短缺,英國“采摘機器人”從研發(fā)進入試驗階段,。這臺帶有機械手臂的輪式機器人高,,正在西蘇塞克斯郡的霍爾.亨特農場溫室進行實地試驗。在傳感器和3D攝像機的引導下,,機器人的鉗子通過人工智能將成熟的水果放大,,然后進行采摘。英國普利茅斯大學下屬的野外工作機器人公司稱,,由于機器人不會感到累,,它們每天可以工作20小時,每臺機器人每天將能夠采摘,,遠高于人類工人每天8小時采摘,。這款采摘機器人是該公司是與霍爾?亨特合作開發(fā)的?;魻?亨特是英國主要的漿果種植者之一,,為特易購(Tesco)、瑪莎百貨(Marks&Spencer)和維特羅斯(Waitrose)大型超市供貨,。據研發(fā)人員介紹,,當機器人全速工作時。 智能識別小番茄果實,、識別小番茄果實成熟度,、識別小番茄果實的好壞情況,并將小番茄的坐標傳遞給控制系統(tǒng),。
未來智能采摘機器人行業(yè)怎么發(fā)展呢,?人工智能在農業(yè)領域所面臨的挑戰(zhàn)比其他任何行業(yè)都要大。現階段看到的一些人工智能成功應用的例子大都是在特定的地理環(huán)境或者特定的種植養(yǎng)殖模式,。當外界環(huán)境變換后,,如何挑戰(zhàn)算法和模型是這些人工智能公司面臨的挑戰(zhàn),這需要來自行業(yè)間以及農學家之間更多的協(xié)作,。在農田中的各種物聯(lián)網設施但不管現實困難如何,,無法忽視的一個現狀是:農業(yè)已經進入一個新的環(huán)境,新的秩序,新的世界,。人們可以繼續(xù)采用傳統(tǒng)方法從事農業(yè)生產,,但是未來的農業(yè)一定是以更明智的方式:使用大數據,、人工智能和機器人,。可自行的移動,,配合著帶有傳感器的照相機,。廣東梨智能采摘機器人解決方案
設備持續(xù)不間斷工作達2小時以上,可拆卸電池組,,為確保演示效果,,每臺機器人多配置一組電源。吉林小番茄智能采摘機器人解決方案
解放農民雙手,?智能采摘機器人如此顛覆農業(yè)生產,!智能AI機器人已經在我們身邊存在一些時間了。有一些家庭會購買智能家庭助手來輔助操控家中的智能家電,;一些酒店也通過智能機器人給住客送外賣,、在房間里幫客人控制房間設備;一些餐館也使用智能機器人為食客送餐,。智能機器人在很大程度上幫助了我們的生活,。人工生產,在yi情走向常態(tài)化的時代背景下,,成本無疑進一步提高,。這也催生了農業(yè)生產的進一步轉型。對于大多數的作物來說,,這仍是一個非常昂貴的命題“部分自動化,,甚至全部自動化的重要性,對農業(yè)而言是相當重要的,?!鞭r業(yè)科技風險投資公司AgFunder的創(chuàng)始合伙人Leclerc這樣評論。事實上,,在美國一些農莊,,農業(yè)已經達到了很高度的自動化和機械化。根據之前的數據統(tǒng)計顯示,,美國農業(yè)所需的勞動力只占美國勞動力總數不到2%,。這當然歸功于此前農業(yè)機器的崛起。智能機器人用處更多的環(huán)節(jié)便是采摘收獲的時候,。很久之前,,農民們就可以通過大型機械來收割馬鈴薯、小麥,、玉米等這類田間作物,。但像一些綠葉類蔬菜和柔軟的水果,,此前還無法通過機器進行采摘。這些作物不像上述的幾種作物,,禁得起大型機器的“粗魯對待”,。 吉林小番茄智能采摘機器人解決方案
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