我國作為水果生產大國,，國家對采摘機械化的發(fā)展十分重視，智能采摘機器人對我國未來水果產業(yè)發(fā)展的作用十分重大,。結合水果生產種植環(huán)境和實際采摘過程,，基于機器視覺技術對水果采摘過程的試驗研究，設計了智能水果采摘機器人樣機,，實現農業(yè)生產水果的智能采摘,。

該機器人由機械結構部分和電氣智能控制系統(tǒng)兩部分構成。機械結構包括可移動載體、機械手臂,、夾持器和橫向滑動裝置;電氣智能控制系統(tǒng)主要包括工控計算機,、伺服電機驅動、雙CCD攝像機,、傳感器控制模塊,、數據采集卡、GPIB卡,、運動控制卡,、鋰電池供電箱、GPIB卡和控制系統(tǒng),。 可測量果實和蔬菜的成熟度,、數量、重量等參數,，并將數據傳送到云平臺,。廣東果實智能采摘機器人用途

解放農民雙手？智能采摘機器人如此顛覆農業(yè)生產,！智能AI機器人已經在我們身邊存在一些時間了,。有一些家庭會購買智能家庭助手來輔助操控家中的智能家電；一些酒店也通過智能機器人給住客送外賣,、在房間里幫客人控制房間設備,；一些餐館也使用智能機器人為食客送餐。智能機器人在很大程度上幫助了我們的生活,。人工生產,，在yi情走向常態(tài)化的時代背景下，成本無疑進一步提高,。這也催生了農業(yè)生產的進一步轉型,。對于大多數的作物來說，這仍是一個非常昂貴的命題“部分自動化,，甚至全部自動化的重要性,，對農業(yè)而言是相當重要的?！鞭r業(yè)科技風險投資公司AgFunder的創(chuàng)始合伙人Leclerc這樣評論。事實上,，在美國一些農莊,，農業(yè)已經達到了很高度的自動化和機械化。根據之前的數據統(tǒng)計顯示,，美國農業(yè)所需的勞動力只占美國勞動力總數不到2%,。這當然歸功于此前農業(yè)機器的崛起。智能機器人用處更多的環(huán)節(jié)便是采摘收獲的時候。很久之前,，農民們就可以通過大型機械來收割馬鈴薯,、小麥、玉米等這類田間作物,。但像一些綠葉類蔬菜和柔軟的水果,，此前還無法通過機器進行采摘。這些作物不像上述的幾種作物,，禁得起大型機器的“粗魯對待”,。 福建自動化智能采摘機器人價格控制機器人的電機轉動，帶動夾爪到小番茄的位置,，摘取小番茄,，然后放入采摘籃里。

智能采摘機器人產業(yè)前景怎么樣,？作為中國比較大的農產品上行平臺,，近年來持續(xù)加碼對農業(yè)科技的投入。2020年,，在糧農組織的指導下,，中國農業(yè)大學聯(lián)合發(fā)起了首屆多多農研科技大賽。比賽以高原草莓種植作為樣本,，傳統(tǒng)的農人隊伍和AI種植隊伍進行“人機對弈”,，將新一代人工智能技術、**經驗,、作物模型相結合,，研判數字技術應用于生產過程的真正價值。去年,，還支持了 “2020全球農創(chuàng)客大賽”,，持續(xù)支持數字農業(yè)青年科創(chuàng)的活動。此外,，在科學種植,、農業(yè)物聯(lián)網、無人溫室,、智慧農業(yè)等領域,。

經過在由由中荷農業(yè)創(chuàng)新園的實驗，研究人員發(fā)現,，智能采摘機器人雙臂同時運作,，15秒內可以采摘兩個大番茄，這個速度與目前人工采摘的速度差不多,。這是采摘機器人在真實場景中的首秀,，盡管結果還不夠完美，但驗證了藤葉遮擋條件下果蔬機器視覺識別、難采果實高效摘取位姿規(guī)劃等關鍵技術,，取得良好效果,。機器人不僅可以采摘番茄，通過“換手”,，它還可以采收串番茄,、甜椒、葡萄,、蘋果等其他果蔬,。隨著農藝和農機技術的提高以及采摘大數據的增加，它的采摘能力也會迅速提高,，這在用工貴,、招工難的農業(yè)領域，無疑顯示出了強大的性價比和經濟效益,。這種機器人可以普及的話,，對于農業(yè)領域來說是一個好方面的發(fā)展。

    “智慧農業(yè)”（智能采摘機器人）近些年頻繁被提起,，各種自動化設備和監(jiān)測系統(tǒng)也日漸代替?zhèn)鹘y(tǒng)農業(yè)生產中落后,、繁雜的工作。例如極飛科技這一類專注研發(fā)農業(yè)科技的公司所推出的無人機產品,、可以幫助農戶完成打藥,、施肥、播種等工作,，更別說還有多種智能監(jiān)測設備幫助農戶觀察作業(yè)的生長狀況,。智能機器人在現代農業(yè)生產的廣泛應用，可以幫助農戶解決許多繁重,、乏味的工作,，比如水果采摘機器人。每次一到果園收獲時期,，果場主就需要聘請大量的人力去完成采摘的工作,。而一旦有了水果采摘機器人，就能夠節(jié)省大量的時間和人力成本,。而小編就跟大家介紹幾種水果采摘機器人,。草莓采摘機器人挪威環(huán)境與生命科學大學近展出了一款Noronn采摘機器人，這是一款可以分辨出種植在塑料隧道上的草莓的成熟程度,，然后自動采摘并根據大小分類的機器人,。這一款草莓機器人已經被歐洲的大型草莓種植園普遍接受。當然也不是沒有缺點的,，這一款機器人雖然可以工作一整天，但根據國內普遍采用田間栽培的草莓來說，無疑是不適用的,。但是隨著蔬果機器人的普及,，從田間種植轉向塑料隧道架種植也是非常有可能的。蘋果采摘機器人美國AbundantRobotics公司,，是近年來比較受關注的農業(yè)機器人初創(chuàng)科技公司,。 機器人利用一系列傳感器和人工智能來分析作物的位置和成熟度，然后用專門的鉗子采摘,。浙江果實智能采摘機器人定制

數據可以讓機器確定比較好路線,，繞過藤蔓、葉子以及其他未成熟的作物,，去采摘它的目標,。廣東果實智能采摘機器人用途

（智能采摘機器人）農業(yè)人工智能行業(yè)，2025年為308億美元,，主要包括農業(yè)無人機,，無人拖拉機、智能收獲機,、智能除草機,、擠奶機器人、農業(yè)自動化與控制系統(tǒng)等,。農業(yè)機器人的廣泛應用是人工智能農業(yè)領域市場快速發(fā)展的重要因素,。而目前中國農業(yè)機器人研究產出規(guī)模已經超過美國，同時重點關注在收獲和采摘機器人,。2013—2018年,，世界所有能檢索到與農業(yè)機器人研究相關的SCI論文，數量為484篇（檢索日期截止到2018年12月）論文數據表明,，相關農業(yè)機器人的研究論文從2013年的53篇增加到了2017年的114篇,。 廣東果實智能采摘機器人用途

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