智能采摘機器人通過機器人自帶的視覺系統(tǒng),，自動采集田間圖像信息，通過云平臺交互圖像,，為機器深度學習和訓練提供數(shù)據(jù)支撐,，學習完成后再由云平臺將訓練后的程序傳給機器人，指導機器人實現(xiàn)自動避障,、自動路徑規(guī)劃和擬人化采摘,，不斷循環(huán)訓練，使機器人變得更加聰明,，為水果和蔬菜等高附加值農(nóng)業(yè)提供代人工解決方案,。基于模塊化設計,，在非采摘季,，科研通過更換功能夾爪，實施精細授粉,、精細除草除蟲等工作,，為雜草控制，病蟲害預警以及減少化肥和農(nóng)藥使用量有巨大的作用,。同時可以完成如下功能：現(xiàn)場的空氣的溫度,、濕度、氣壓等氣象參數(shù),；土壤的濕度等參數(shù),；果實和蔬菜的成熟度、數(shù)量,、重量等參數(shù),；這些參數(shù)為機器人進行采摘提供參考，同時將數(shù)據(jù)傳送到云平臺，提供給農(nóng)業(yè)部,、農(nóng)業(yè)公司等進行數(shù)據(jù)統(tǒng)計,、計算使用，并通過人工智能將數(shù)據(jù)進行后臺的數(shù)據(jù)分析與整理,，與水果,、蔬菜的數(shù)據(jù)進行分析，為優(yōu)化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率,，病害蟲害預測預警提供數(shù)據(jù)支撐。目標客戶為規(guī)?；N植園,、農(nóng)業(yè)觀光農(nóng)場、農(nóng)業(yè)設備租賃公司,、科研院所和大學等,。本產(chǎn)品生命周期受自動化行業(yè)影響，隨著人工智能水平的不斷提高,，本采摘機器人系統(tǒng)會不斷得到提高與完善,。 機器人將以各種方式造福于農(nóng)業(yè)世界。山東果實智能采摘機器人性能

智能采摘機器人還分為很多種類,，比如說有番茄采摘機器人,，草莓采摘機器人。番茄采摘機器人使用的小型鏡頭能夠拍攝7萬像素以上的彩色圖像,。首先通過圖像傳感器檢測出紅色的成熟番茄,，之后對形狀和位置進行精細定位,。機器人只會拉拽菜蒂部分，而不會損傷果實,。在夜間等無人時間帶也可進行作業(yè)。采摘籃裝滿后,，將通過無線通信技術通知機器人自動更換空籃?？蓪Ψ训氖斋@量和品質進行數(shù)據(jù)管理，更易于制定采摘計劃,。正在研發(fā)中的型號采摘1顆番茄需要花費20秒左右，今后將進一步提高傳感器性能,，采摘速度有望提高至6秒。好的智能采摘機器人,，熙岳造！安徽果實智能采摘機器人供應商利用人工智能識別以及機械手臂的操作相結合,，識別果實的成熟度并且熟練的采摘西紅柿。

智能采摘機器人行業(yè),，2018年數(shù)據(jù)不完整,，增長近1倍。從數(shù)據(jù)可以看出,，年度數(shù)量變化呈增加趨勢，表明各國近年來農(nóng)業(yè)機器人研究產(chǎn)出規(guī)模不斷擴大,，同時該領域仍然處于研究的上升期,，且越來越受到關注。2.論文數(shù)量逐年增加的國家2013—2018年,，世界農(nóng)業(yè)機器人SCI論文貢獻自全球52個國家，其中論文數(shù)量多的國家依次是中國,、美國、西班牙,、德國、澳大利亞,、荷蘭、以色列,、意大利,、英國和日本,，10個國家的論文數(shù)量合計426篇，約占論文總量的88%,。從論文數(shù)量的年度變化可以看出，在農(nóng)業(yè)機器人方面,，中國的論文數(shù)量逐年增加，且增長趨勢非常明顯,，年度論文數(shù)量2014年開始超過美國。當然這也不乏中國農(nóng)業(yè)相關的研究人員與日俱增的因素,。3.熱點主題在農(nóng)業(yè)機器人相關的SCI論文中表明,，各國的熱點研究主題主要集中在作業(yè)場景與關鍵技術，分布較為不平均,。其中中國比較關注的是收獲和采摘機器人的研究，而美國,、澳大利亞、荷蘭和英國等更關注擠奶機器人,，以色列和日本較為關注收獲機器人，德國與意大利關注噴灌機器人,?？梢钥吹礁鲊霓r(nóng)業(yè)機器人相關研究都很大程度上受到本國的農(nóng)業(yè)國情影響。熙岳科技也一直很關心相關的數(shù)據(jù),，為了更好的做研發(fā)！

智能采摘機器人上崗作業(yè),，就引來大家的嘖嘖稱奇,。只見它沿著溫室的軌道“走入”番茄種植區(qū),，稍微停頓一會就將自己“拉長”到與人等高,，并迅速伸出雙臂，熟門熟路地找到成熟的番茄,，用夾子夾緊后旋轉一圈，番茄應聲落蒂,，被送入采摘框中。在15秒內,，機器人雙臂聯(lián)動，準確無誤地摘下了兩個成熟的番茄,。“相機是它的眼睛,，機械臂和柔性爪是手，壟間平臺車是腳,，而植入在機器人內部的人工芯片相當于它的大腦。他們事先將幾百張番茄植株的照片放在機器人面前,，讓它們識別出成熟的果實。機器人通過不斷的深度學習掌握了如何在復雜場景下實現(xiàn)對果實的選擇性采收,，基于視覺算法，通過前置攝像頭對前進方向道路判斷是否有障礙物,，保證車輛前進方向的安全性,。

智能水果采摘機器人能一個“人”頂兩個人用,，已在廣東一些水果合作社里“赤膊上陣”，對瓜果類產(chǎn)品進行無損采摘作業(yè),。該款機器人突出的長處就是像鐵壁阿童木一樣有著“火眼金睛”，可采用雙目立體視覺在果園中對果實進行定位，獲得視野內多個隨機水果目標,，然后再用數(shù)學規(guī)劃方法，對采摘作業(yè)路徑進行自主規(guī)劃,，伸出機械臂末端的擬人夾指來采果子。它在摘果的時候不會很粗魯,，先用夾指將果枝夾緊，然后以切割的方式來切斷果枝,。由于末端的執(zhí)行器具有一定通用性,，因此可對多類瓜果進行作業(yè)，包括荔枝,、柑橘,、黃瓜等。開發(fā)團隊介紹說,，從工作效率來說,，機器人每小時能摘40斤荔枝,，是人手的兩倍,。如果作業(yè)地點完成了硬底化建設,，到處都有平坦的水泥路的話，機器人加上AGV小車還可進行自由移動,，而在一些崎嶇不平的園子里,，還是要用小推車載著才能干活,。這種機器人可以普及的話,，對于農(nóng)業(yè)領域來說是一個好方面的發(fā)展,。上海草莓智能采摘機器人價格

本方案采用視覺算法檢測定位小番茄的位置,，并對小車進行引導前行、控制柔性夾爪以及障礙物啟停功能,。山東果實智能采摘機器人性能

實際上,，智能技術正在改造著傳統(tǒng)加工，一些企業(yè)已經(jīng)開始嘗試部分制造環(huán)節(jié)的智能化,。有些企業(yè)雖然沒有大規(guī)模地更換或新上自動化程度較高的成套設備,，但通過關鍵環(huán)節(jié)的設備升級，也明顯提高了產(chǎn)品品質和生產(chǎn)效率,。我國采摘機器人，智能草坪養(yǎng)護機器人,，非標設備定制,，軟件開發(fā)系統(tǒng)業(yè)受到經(jīng)濟形勢發(fā)展的影響而呈現(xiàn)出的市場疲軟現(xiàn)象,，對我國機械制造業(yè)提出了新的課題：調整發(fā)展思路，調整產(chǎn)業(yè)結構,，提高產(chǎn)品技術含量,、提高產(chǎn)品附加值,，走轉型升級的可持續(xù)發(fā)展之路,。同時,，很多公司都不是以出產(chǎn)單一商品為主。對包裝機械的需要也不僅*局限于一個品種,。不難預測,，未來包裝機械行業(yè)的生產(chǎn)型主流發(fā)展方向，應該是節(jié)能可回收,、高新技術智能化,。實現(xiàn)采摘機器人,，智能草坪養(yǎng)護機器人,，非標設備定制，軟件開發(fā)系統(tǒng)等產(chǎn)品結構的合理升級,，在現(xiàn)有產(chǎn)品產(chǎn)能和技術水準基礎上,，提高產(chǎn)品比重,，提高國內市場占比,，加快研發(fā)高自動化、環(huán)保型機械。山東果實智能采摘機器人性能

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