智能采摘機器人在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中的廣泛應用幫助農(nóng)戶解決了許多繁重、乏味的工作,，水果采摘機器人就是其中的象征,。每到果園收獲時期,，果農(nóng)就需要聘請大量的工人進行采摘的工作。2019年我國城市化率為60.60%,，“十三五”期間有1億農(nóng)村人口完成了城鎮(zhèn)轉(zhuǎn)移落戶,，農(nóng)民的數(shù)量持續(xù)下降，中國務農(nóng)的勞動力平均年齡也達到了53歲,，其中60歲以上的務農(nóng)勞動力占比為25%,。面對農(nóng)村人口老齡化趨勢和勞動力短缺的困境，以技術創(chuàng)新為驅(qū)動力的智慧農(nóng)業(yè)被認為是中國農(nóng)業(yè)的未來發(fā)展形態(tài),。水果采摘機器人作為智慧農(nóng)業(yè),，就能夠節(jié)省大量的時間和人力成本。因此,，對于水果采摘來說,，自動采摘機器人將是不久將來的一個必要選擇。目前各種智能水果采摘機器人的研發(fā)和推廣都在加快進程,，相信未來的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中,，它們會為我們大幅降低成本、大幅提高效率,。小車為整套機器人系統(tǒng)提供動力系統(tǒng),。江蘇多功能智能采摘機器人按需定制

智能采摘機器人已問世，一臺機器竟然可頂12個人,！一個小時能采10000顆果子,。眼前看到這臺機器手4只機器臂開動后，不停地從新西蘭奇異果的果架上,，將成熟奇異果摘下,，再通過機器臂下面的管袋中，傳送到下面的收藏盒中,。奇異果是水果中相當柔軟的果實,，要用機器手摘取奇異果，可比摘蘋果難多了,。幾個月前我們剛介紹過摘蘋果的機器手,，已被國外開發(fā)出來目前摘蘋果的機器手有兩種，一種“摘果機器人”有三根“手指”,，可抓取果實,，并將其從枝頭擰下或者剪下。一臺機器的“手”可以配4-12只,，一個小時比較高能采10000顆果子,。還有一種是美國公司在研發(fā)的“吸果機器人”：它可以直接將蘋果從樹上“吸”下來。現(xiàn)在,，針對難摘的奇異果的機器手已經(jīng)被新西蘭科研者攻關了,，而更可怕的是，它還自帶“學習功能”,。這臺機器具備的學習功能是,，人們可給它輸入指令，告訴它們哪些是奇異果,，哪些是成熟的,，它們就可使用自帶的判斷功能。下面補充介紹一下近期蘋果遇到得主要問題及預防對策：附1：警惕,！今年蘋果水心病和裂果發(fā)病嚴重,，中晚熟蘋果要加強防范！目前,，正值蘋果膨大著色期,，各產(chǎn)區(qū)蘋果不同程度出現(xiàn)了水心病和裂果現(xiàn)象。前段時間,，山東嘎啦摘袋時,，果農(nóng)反映摘袋后水心病嚴重！ 上海番茄智能采摘機器人技術參數(shù)模塊化設計使得本移動平臺可更換夾爪實施精細授粉,、精細除草除蟲,、病蟲害預警并減少化肥和農(nóng)藥使用量。

    而且在處理的過程中又不允許產(chǎn)品出現(xiàn)任何的損壞或者擦傷，這對于機器人的作業(yè)提出了更加苛刻的要求,?！钡峡喜┦坷^續(xù)解釋說：“為了避免對于這些敏感的柔性物品的損壞，第二代RBOHand采用了一個柔性的工具夾子,，并將其與一個工業(yè)的手臂相結合,，成功的克服了這一系列的難題?！痹撊彳洐C器人手臂的控制組件是空氣壓力,，當空氣流入機器人手臂時，機器人的手指,、手掌以及拇指不斷調(diào)節(jié)自身的形狀來適應物體的形狀,，從而能夠?qū)崿F(xiàn)在不損壞物體的前提下抓取物體。機器人手臂的制動器被安裝在印刷支架上,，通過空氣在機器人手臂的特定區(qū)域的流動來推動其做出相應的運動,。這一舉措簡化了控制步驟，使得環(huán)境以及資源得到更加有效的利用,。智能化倉庫服務迪肯博士說：“我們有針對性的設計了一組實驗來測試機器人手臂將水果在國際標準的水果容器中進行貯存的過程中的抓取性能,，測試結果顯示，機器人手臂能夠在水果容器中有效的選取區(qū)域進行水果的抓取,，這表明機器人手臂能夠成功的適應各種物體的形狀,。”迪肯博士說：“顯而易見,，在不久的將來奧克杜公司還將利用第二代RBOHand對水果或者蔬菜的成熟程度進行判斷和區(qū)分,。

“你的水果，我?guī)湍阏?！?strong>智能水果采摘機器人,！

隨著新農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式和新技術的發(fā)展與應用，農(nóng)業(yè)機器人逐步邁向農(nóng)業(yè)生產(chǎn)主力軍的行列,，推動智慧農(nóng)業(yè)的發(fā)展,。采摘機器人作為農(nóng)業(yè)機器人的重要類型，具有很大的發(fā)展?jié)摿?。當前,，國?nèi)外農(nóng)業(yè)機器人技術發(fā)展迅速，產(chǎn)品迅速跟進,，現(xiàn)已取得階段性成果,。智能水果采摘機器人能一個“人”頂兩個人用，已在廣東一些水果合作社里“赤膊上陣”,，對瓜果類產(chǎn)品進行無損采摘作業(yè),。熙岳的智能采摘機器人可以根據(jù)您的需求進行定制！ 機器人將以各種方式造福于農(nóng)業(yè)世界。

該智能采摘機器人主要由兩部分組成：兩自由度的移動載體和五自由度的機械手,。其中,，移動載體為履帶式平臺，加裝了主控PC機,、電源箱,、采摘輔助裝置,、多種傳感器,；五自由度機械手由各自的關節(jié)驅(qū)動裝置進行驅(qū)動。此開鏈連桿式關節(jié)型機器人,，機械手固定在履帶式行走機構上,，采摘機器人機械臂為PRRRP結構，作業(yè)時直接與果實相接觸的末端操作器固定于機械臂上,。機械臂一個自由度為升降自由度,，中間三個自由度為旋轉(zhuǎn)自由度，第五個自由度為棱柱關節(jié),。由于蘋果采摘機器人工作于非結構性,、未知和不確定的環(huán)境中，其作業(yè)對象也是隨機分布的,，所以加裝了不同種類的傳感器以適應復雜的環(huán)境,。其采用的傳感器分為視覺傳感器、位置傳感器和避障傳感器三類,。同時采用智能識別技術檢測小番茄果實,、小番茄成熟度、壞果監(jiān)測,，進行智能采摘,，并投放到采摘籃里。上海番茄智能采摘機器人技術參數(shù)

基于視覺算法,，為小車提供前進方向的牽引和定位,。江蘇多功能智能采摘機器人按需定制

智能采摘機器人作業(yè)時，上下兩指同時合攏,，當兩指接觸到番茄穗所在主枝干后,，限位開關發(fā)出信號，氣缸驅(qū)動的上下兩指并攏夾住并切斷果穗,，而后推板接觸果穗,，以防止果穗在運輸過程中的抖動。試驗表明末端執(zhí)行器的采摘成功率約為50％,，原因是末端執(zhí)行器難以穩(wěn)定進入枝葉間夾住主穗軸,、氣壓不足以產(chǎn)生足夠夾持力和果實掉落。成穗采摘方式無法適應同一果穗上番茄成熟期的差異，其適用性依賴于番茄新品種和新栽培技術的進展以及特定的市場需求,。江蘇多功能智能采摘機器人按需定制

南京熙岳智能科技有限公司主營品牌有熙岳智能,，發(fā)展規(guī)模團隊不斷壯大，該公司生產(chǎn)型的公司,。是一家有限責任公司（自然）企業(yè),，隨著市場的發(fā)展和生產(chǎn)的需求，與多家企業(yè)合作研究,，在原有產(chǎn)品的基礎上經(jīng)過不斷改進,，追求新型，在強化內(nèi)部管理,，完善結構調(diào)整的同時,，良好的質(zhì)量、合理的價格,、完善的服務,，在業(yè)界受到寬泛好評。公司始終堅持客戶需求優(yōu)先的原則,，致力于提供高質(zhì)量的采摘機器人,，智能草坪養(yǎng)護機器人，非標設備定制,，軟件開發(fā)系統(tǒng),。熙岳智能自成立以來，一直堅持走正規(guī)化,、專業(yè)化路線,，得到了廣大客戶及社會各界的普遍認可與大力支持。