全球值得關(guān)注的水果智能采摘機(jī)器人,，機(jī)器勝人指日可待,！采摘水果是一項(xiàng)低薪,、季節(jié)性,、重復(fù)性的工作,，發(fā)展前景不大,。而且采摘成本高昂,，采摘人工成本比較多占農(nóng)民支出的50%,。隨著現(xiàn)有的采摘工作者逐漸衰老，年輕一代正在向城市地區(qū)遷移,，所以從事水果采摘的工人越來(lái)越少,。在水果采摘中，時(shí)間就是一切,，延后2周采摘的水果將損失其價(jià)值的80%,，勞動(dòng)力短缺使美國(guó)果農(nóng)每年損失30億美元的銷(xiāo)售額，全球的水果種植者每年因無(wú)法采摘導(dǎo)致的銷(xiāo)售額損失達(dá)到了300億美元,。所以智能采摘機(jī)器人的問(wèn)世也是水到渠成,，熙岳科技生產(chǎn)的智能采摘機(jī)器人就是基于這樣的背景進(jìn)行的面世！ 可自行的移動(dòng),，配合著帶有傳感器的照相機(jī),。浙江番茄智能采摘機(jī)器人趨勢(shì)

智能水果采摘機(jī)器人能一個(gè)“人”頂兩個(gè)人用，已在廣東一些水果合作社里“赤膊上陣”,，對(duì)瓜果類(lèi)產(chǎn)品進(jìn)行無(wú)損采摘作業(yè),。該款機(jī)器人突出的長(zhǎng)處就是像鐵壁阿童木一樣有著“火眼金睛”，可采用雙目立體視覺(jué)在果園中對(duì)果實(shí)進(jìn)行定位,，獲得視野內(nèi)多個(gè)隨機(jī)水果目標(biāo),，然后再用數(shù)學(xué)規(guī)劃方法，對(duì)采摘作業(yè)路徑進(jìn)行自主規(guī)劃,，伸出機(jī)械臂末端的擬人夾指來(lái)采果子,。它在摘果的時(shí)候不會(huì)很粗魯，先用夾指將果枝夾緊,，然后以切割的方式來(lái)切斷果枝,。由于末端的執(zhí)行器具有一定通用性，因此可對(duì)多類(lèi)瓜果進(jìn)行作業(yè),，包括荔枝,、柑橘、黃瓜等,。開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)介紹說(shuō),，從工作效率來(lái)說(shuō)，機(jī)器人每小時(shí)能摘40斤荔枝，是人手的兩倍,。如果作業(yè)地點(diǎn)完成了硬底化建設(shè),，到處都有平坦的水泥路的話(huà)，機(jī)器人加上AGV小車(chē)還可進(jìn)行自由移動(dòng),，而在一些崎嶇不平的園子里,，還是要用小推車(chē)載著才能干活。上海品質(zhì)智能采摘機(jī)器人價(jià)格低機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到采摘籃上方后,，夾爪打開(kāi),，將小番茄放入采摘籃。

在番茄采摘機(jī)器人演示區(qū),，智能采摘機(jī)器人的眼睛通過(guò)識(shí)別紅色,，感應(yīng)到成熟西紅柿所在位置，感應(yīng)信號(hào)及位置信息傳輸給機(jī)械手臂,，機(jī)械手臂前端有刀片,，會(huì)把西紅柿柄部剪斷，機(jī)械手臂把西紅柿拿到機(jī)器人自帶的收納籃中,。溫室大棚中常年連續(xù)種植會(huì)出現(xiàn)連作障礙,，連作障礙發(fā)生的主要危害是土傳病害，也就是土壤中有害微生物增多,，常規(guī)的消毒方法以“悶棚”為主,，北京中農(nóng)天陸微納米氣泡水科技有限公司研發(fā)出了土壤消毒機(jī)，以灌溉水源為“殺菌劑”,，利用微納米曝氣技術(shù)產(chǎn)生高濃度臭氧水,、對(duì)保護(hù)地內(nèi)土壤和空氣進(jìn)行聯(lián)合殺菌消毒，能夠有效緩解土壤菌,、細(xì)菌,、病毒等土傳病害的侵?jǐn)_。園區(qū)現(xiàn)場(chǎng)聚集了100多家涉農(nóng)企業(yè)的技術(shù)設(shè)備和200項(xiàng)科研院校**教授的科研成果,，不僅有蔬菜種植所需的機(jī)械展示,，還包括溫室配套設(shè)施、園林灌溉,、信息物聯(lián)網(wǎng),、農(nóng)禽產(chǎn)品、植物保護(hù),、化肥農(nóng)藥等,。參展企業(yè)來(lái)自北京、河北,、山東、河南、黑龍江省,、江蘇,、安徽等地，以及日本,、韓國(guó),、荷蘭、德國(guó)等國(guó)家,。

智能采摘機(jī)器人能通過(guò)精密傳感器及攝像頭識(shí)別果實(shí)的顏色,，鎖定成熟的西紅柿。在對(duì)果實(shí)串的狀態(tài)進(jìn)行分析后,，機(jī)械手負(fù)責(zé)完好無(wú)損地摘取果實(shí),。隨后搬運(yùn)至推車(chē)，自動(dòng)更換新的收獲箱,。此外公司還將針對(duì)出貨環(huán)節(jié)研發(fā)檢查西紅柿大小,、形狀及品質(zhì)的裝置。公司還計(jì)劃發(fā)揮通信技術(shù)的作用,，開(kāi)發(fā)根據(jù)大棚內(nèi)農(nóng)作物狀態(tài)判斷收獲時(shí)期并將溫度,、肥料調(diào)控至比較好狀態(tài)的系統(tǒng)。熙岳智能采摘機(jī)器人張總負(fù)責(zé)人表示：“單是采摘機(jī)器人的話(huà),，難有收益,。我們想把能生產(chǎn)很多西紅柿的系統(tǒng)發(fā)展成業(yè)務(wù)?！痹O(shè)備持續(xù)不間斷工作達(dá)2小時(shí)以上,，可拆卸電池組，為確保演示效果,，每臺(tái)機(jī)器人多配置一組電源,。

當(dāng)智能采摘機(jī)器人巡檢時(shí)檢測(cè)到有病蟲(chóng)害時(shí)，通過(guò)病蟲(chóng)害種類(lèi)和病蟲(chóng)害的位置調(diào)度噴藥機(jī)器人完成噴霧作業(yè),；當(dāng)巡檢機(jī)器人檢測(cè)到花朵開(kāi)放,，根據(jù)花朵位置調(diào)度授粉機(jī)器人進(jìn)行授粉；當(dāng)巡檢機(jī)器人檢測(cè)到果實(shí)成熟期時(shí),，根據(jù)成熟度信息和位置調(diào)度采摘機(jī)器人完成采摘作業(yè),；采摘機(jī)器人采摘滿(mǎn)筐之后，自動(dòng)呼叫運(yùn)輸機(jī)器人對(duì)接果實(shí)筐,，將果實(shí)運(yùn)輸?shù)椒謷b區(qū),；多種機(jī)器人系統(tǒng)可在云端調(diào)度系統(tǒng)的調(diào)度下自動(dòng)分配任務(wù)，根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級(jí)進(jìn)行交通管制,。系統(tǒng)中所有機(jī)器人均采用精度較高的激光傳感器對(duì)環(huán)境進(jìn)行識(shí)別,，配合部分機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng),，能夠有效辨別靜態(tài)和動(dòng)態(tài)的障礙物，進(jìn)行避障處理,，保證系統(tǒng)中各個(gè)單位能夠不矛盾,、協(xié)調(diào)配合。熙岳的智能采摘機(jī)器人值得信賴(lài),！本方案采用視覺(jué)算法檢測(cè)定位小番茄的位置,，并對(duì)小車(chē)進(jìn)行引導(dǎo)前行、控制柔性?shī)A爪以及障礙物啟停功能,。上海供應(yīng)智能采摘機(jī)器人趨勢(shì)

機(jī)械手可以采摘距離地面0.4m~1.6m的小番茄,，展開(kāi)之后比較大臂展400mm，重復(fù)定位精度可達(dá)1mm,。浙江番茄智能采摘機(jī)器人趨勢(shì)

智能采摘機(jī)器人在作業(yè)對(duì)象識(shí)別和定位,、導(dǎo)航和路徑規(guī)劃、作業(yè)對(duì)象的分選與監(jiān)測(cè)等前沿方向上,，要以開(kāi)放創(chuàng)新的理念開(kāi)發(fā)和應(yīng)用新技術(shù)，促進(jìn)具有多環(huán)境適應(yīng)性的智能農(nóng)業(yè)機(jī)器人的研發(fā),。在技術(shù)上，隨著云計(jì)算,、大數(shù)據(jù)和人工智能等新一代信息技術(shù)與農(nóng)業(yè)技術(shù)的深度融合,，農(nóng)業(yè)機(jī)器人作為新一代智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械將突破瓶頸并得到廣泛應(yīng)用。同時(shí),，未來(lái)農(nóng)牧機(jī)器人新技術(shù)研究包括深度學(xué)習(xí),、新材料,、人機(jī)共融、觸覺(jué)反饋等技術(shù),，都值得全世界人類(lèi)進(jìn)行探索,。深度學(xué)習(xí)提高農(nóng)業(yè)機(jī)器人感知和決策能力,，如感知包括表型特征識(shí)別、場(chǎng)景識(shí)別定位,、作物病害識(shí)別,。決策包括運(yùn)動(dòng)路徑優(yōu)化,、作業(yè)姿態(tài)優(yōu)化,、作業(yè)次序優(yōu)化。觸覺(jué)反饋控制要增強(qiáng)農(nóng)業(yè)機(jī)器人感知和執(zhí)行能力,，如能力反饋的感知與執(zhí)行能力,。新材料可以改善農(nóng)業(yè)機(jī)器人執(zhí)行能力，人機(jī)共融是未來(lái)農(nóng)業(yè)發(fā)展重要的一環(huán),，可提高作業(yè)效率,，人機(jī)共融技術(shù)減少了研發(fā)成本，由機(jī)器人預(yù)測(cè)人的意圖配合完成工作,。建立更加龐大的,、宏觀的,、虛擬的、戰(zhàn)略性的農(nóng)業(yè)機(jī)器人系統(tǒng),，實(shí)現(xiàn)無(wú)人農(nóng)場(chǎng),，這才是農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)的本質(zhì)內(nèi)涵。 浙江番茄智能采摘機(jī)器人趨勢(shì)

南京熙岳智能科技有限公司主營(yíng)品牌有熙岳智能,，發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大，該公司生產(chǎn)型的公司,。公司是一家有限責(zé)任公司（自然）企業(yè),，以誠(chéng)信務(wù)實(shí)的創(chuàng)業(yè)精神,、專(zhuān)業(yè)的管理團(tuán)隊(duì),、踏實(shí)的職工隊(duì)伍，努力為廣大用戶(hù)提供***的產(chǎn)品,。公司擁有專(zhuān)業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，具有采摘機(jī)器人,，智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人,，非標(biāo)設(shè)備定制,，軟件開(kāi)發(fā)系統(tǒng)等多項(xiàng)業(yè)務(wù),。熙岳智能將以真誠(chéng)的服務(wù),、創(chuàng)新的理念,、***的產(chǎn)品,，為彼此贏得全新的未來(lái),！