智能采摘機(jī)器人能通過(guò)精密傳感器及攝像頭識(shí)別果實(shí)的顏色,，鎖定成熟的西紅柿,。在對(duì)果實(shí)串的狀態(tài)進(jìn)行分析后,，機(jī)械手負(fù)責(zé)完好無(wú)損地摘取果實(shí)。隨后搬運(yùn)至推車,，自動(dòng)更換新的收獲箱,。此外公司還將針對(duì)出貨環(huán)節(jié)研發(fā)檢查西紅柿大小、形狀及品質(zhì)的裝置,。公司還計(jì)劃發(fā)揮通信技術(shù)的作用,，開(kāi)發(fā)根據(jù)大棚內(nèi)農(nóng)作物狀態(tài)判斷收獲時(shí)期并將溫度、肥料調(diào)控至比較好狀態(tài)的系統(tǒng),。熙岳智能采摘機(jī)器人張總負(fù)責(zé)人表示：“單是采摘機(jī)器人的話,，難有收益。我們想把能生產(chǎn)很多西紅柿的系統(tǒng)發(fā)展成業(yè)務(wù),?！睓C(jī)械手可以采摘距離地面0.4m~1.6m的小番茄，展開(kāi)之后比較大臂展400mm,，重復(fù)定位精度可達(dá)1mm,。吉林獼猴挑智能采摘機(jī)器人

熙岳智能采摘機(jī)器人還能這么用！國(guó)慶期間,，很多市民來(lái)到了浦口的農(nóng)業(yè)眼嘉年華,，不僅有好吃的供大家選擇，更多的是許多好玩的,。眼前這臺(tái)目前國(guó)內(nèi)先進(jìn)的采摘機(jī)器人,，開(kāi)始采摘西紅柿，雖然西紅柿沒(méi)有成熟,，與之代替的是假的西紅柿,，這個(gè)采摘機(jī)器人采摘西紅柿非常嫻熟，前來(lái)觀看的小朋友非常喜愛(ài),，引來(lái)了他們的一陣陣驚嘆聲,。據(jù)采摘機(jī)器人研發(fā)人員介紹說(shuō)，這個(gè)機(jī)器人,，通過(guò)兩個(gè)攝像頭采集圖像,，通過(guò)圖像的判斷，看哪些是葉子,，哪些是要采的果實(shí),，并且它還能識(shí)別出果實(shí)大小，哪些是能摘的,，哪些是不能摘的,，定位之后然后再用機(jī)械臂抓取。整個(gè)需要15秒的時(shí)間。吉林獼猴挑智能采摘機(jī)器人小車配置視覺(jué)識(shí)別功能,，對(duì)小車前進(jìn)指引方向并定位,。

智能采摘機(jī)器人行業(yè)，2018年數(shù)據(jù)不完整,，增長(zhǎng)近1倍,。從數(shù)據(jù)可以看出，年度數(shù)量變化呈增加趨勢(shì),，表明各國(guó)近年來(lái)農(nóng)業(yè)機(jī)器人研究產(chǎn)出規(guī)模不斷擴(kuò)大,，同時(shí)該領(lǐng)域仍然處于研究的上升期，且越來(lái)越受到關(guān)注,。2.論文數(shù)量逐年增加的國(guó)家2013—2018年,，世界農(nóng)業(yè)機(jī)器人SCI論文貢獻(xiàn)自全球52個(gè)國(guó)家，其中論文數(shù)量多的國(guó)家依次是中國(guó),、美國(guó),、西班牙、德國(guó),、澳大利亞,、荷蘭、以色列,、意大利,、英國(guó)和日本，10個(gè)國(guó)家的論文數(shù)量合計(jì)426篇,，約占論文總量的88%,。從論文數(shù)量的年度變化可以看出，在農(nóng)業(yè)機(jī)器人方面,，中國(guó)的論文數(shù)量逐年增加,，且增長(zhǎng)趨勢(shì)非常明顯，年度論文數(shù)量2014年開(kāi)始超過(guò)美國(guó),。當(dāng)然這也不乏中國(guó)農(nóng)業(yè)相關(guān)的研究人員與日俱增的因素,。3.熱點(diǎn)主題在農(nóng)業(yè)機(jī)器人相關(guān)的SCI論文中表明，各國(guó)的熱點(diǎn)研究主題主要集中在作業(yè)場(chǎng)景與關(guān)鍵技術(shù),，分布較為不平均,。其中中國(guó)比較關(guān)注的是收獲和采摘機(jī)器人的研究，而美國(guó),、澳大利亞,、荷蘭和英國(guó)等更關(guān)注擠奶機(jī)器人，以色列和日本較為關(guān)注收獲機(jī)器人,，德國(guó)與意大利關(guān)注噴灌機(jī)器人,。可以看到各國(guó)的農(nóng)業(yè)機(jī)器人相關(guān)研究都很大程度上受到本國(guó)的農(nóng)業(yè)國(guó)情影響。熙岳科技也一直很關(guān)心相關(guān)的數(shù)據(jù),，為了更好的做研發(fā)！

在番茄采摘機(jī)器人演示區(qū),，智能采摘機(jī)器人的眼睛通過(guò)識(shí)別紅色,，感應(yīng)到成熟西紅柿所在位置，感應(yīng)信號(hào)及位置信息傳輸給機(jī)械手臂,，機(jī)械手臂前端有刀片,，會(huì)把西紅柿柄部剪斷，機(jī)械手臂把西紅柿拿到機(jī)器人自帶的收納籃中,。溫室大棚中常年連續(xù)種植會(huì)出現(xiàn)連作障礙,，連作障礙發(fā)生的主要危害是土傳病害，也就是土壤中有害微生物增多,，常規(guī)的消毒方法以“悶棚”為主,，北京中農(nóng)天陸微納米氣泡水科技有限公司研發(fā)出了土壤消毒機(jī)，以灌溉水源為“殺菌劑”,，利用微納米曝氣技術(shù)產(chǎn)生高濃度臭氧水,、對(duì)保護(hù)地內(nèi)土壤和空氣進(jìn)行聯(lián)合殺菌消毒，能夠有效緩解土壤菌,、細(xì)菌,、病毒等土傳病害的侵?jǐn)_。園區(qū)現(xiàn)場(chǎng)聚集了100多家涉農(nóng)企業(yè)的技術(shù)設(shè)備和200項(xiàng)科研院校**教授的科研成果,，不僅有蔬菜種植所需的機(jī)械展示,，還包括溫室配套設(shè)施、園林灌溉,、信息物聯(lián)網(wǎng),、農(nóng)禽產(chǎn)品、植物保護(hù),、化肥農(nóng)藥等,。參展企業(yè)來(lái)自北京、河北,、山東,、河南、黑龍江省,、江蘇,、安徽等地，以及日本,、韓國(guó),、荷蘭、德國(guó)等國(guó)家。智能識(shí)別小番茄果實(shí),、識(shí)別小番茄果實(shí)成熟度,、識(shí)別小番茄果實(shí)的好壞情況，并將小番茄的坐標(biāo)傳遞給控制系統(tǒng),。

熙岳從農(nóng)業(yè)行業(yè)當(dāng)前的情況出發(fā),，設(shè)計(jì)和研發(fā)了智能采摘機(jī)器人。水果和蔬菜既是人類生活中必不可少的食物,，也是重要的經(jīng)濟(jì)作物,。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2017年全球的水果和蔬菜產(chǎn)量分別達(dá)6.8億t和12.6億t,，其中全球鮮食果蔬與加工果蔬的比例約為7:3,。中國(guó)蔬菜、水果的種植面積和產(chǎn)量均穩(wěn)居世界前列,，但其加工果蔬的比例占5％左右,。在我國(guó)，近年來(lái)農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力特別是青壯年勞動(dòng)力也迅速向其他行業(yè)轉(zhuǎn)移,，農(nóng)忙季節(jié)廣大農(nóng)村開(kāi)始出現(xiàn)勞力荒,，農(nóng)村留守老人、婦女的勞動(dòng)強(qiáng)度增加,，生產(chǎn)效率明顯降低,。果蔬生產(chǎn)的快速發(fā)展和農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力短缺、勞動(dòng)強(qiáng)度過(guò)大的矛盾日益顯現(xiàn),，而替代選擇性收獲這一復(fù)雜人力勞動(dòng)只有通過(guò)采摘機(jī)器人技術(shù)的深入研究才能實(shí)現(xiàn),。果蔬采摘機(jī)器人的研究開(kāi)發(fā)，對(duì)于減輕農(nóng)業(yè)從業(yè)者的勞動(dòng)強(qiáng)度,、解放農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力和提高果蔬的集約化生產(chǎn)水平,，都具有重要的意義?？刂茩C(jī)器人的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),，帶動(dòng)夾爪到小番茄的位置，摘取小番茄,，然后放入采摘籃里,。廣東自制智能采摘機(jī)器人案例

模塊化設(shè)計(jì)使得本移動(dòng)平臺(tái)可更換夾爪實(shí)施精細(xì)授粉、精細(xì)除草除蟲(chóng),、病蟲(chóng)害預(yù)警并減少化肥和農(nóng)藥使用量,。吉林獼猴挑智能采摘機(jī)器人

智能采摘機(jī)器人作業(yè)時(shí)，上下兩指同時(shí)合攏,，當(dāng)兩指接觸到番茄穗所在主枝干后,，限位開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào),，氣缸驅(qū)動(dòng)的上下兩指并攏夾住并切斷果穗，而后推板接觸果穗,，以防止果穗在運(yùn)輸過(guò)程中的抖動(dòng),。試驗(yàn)表明末端執(zhí)行器的采摘成功率約為50％，原因是末端執(zhí)行器難以穩(wěn)定進(jìn)入枝葉間夾住主穗軸,、氣壓不足以產(chǎn)生足夠夾持力和果實(shí)掉落,。成穗采摘方式無(wú)法適應(yīng)同一果穗上番茄成熟期的差異，其適用性依賴于番茄新品種和新栽培技術(shù)的進(jìn)展以及特定的市場(chǎng)需求,。吉林獼猴挑智能采摘機(jī)器人

南京熙岳智能科技有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備，是一家生產(chǎn)型的公司,。公司業(yè)務(wù)分為采摘機(jī)器人,，智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人，非標(biāo)設(shè)備定制,，軟件開(kāi)發(fā)系統(tǒng)等,，目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn)，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù),。公司從事機(jī)械及行業(yè)設(shè)備多年,，有著創(chuàng)新的設(shè)計(jì)、強(qiáng)大的技術(shù),，還有一批**的專業(yè)化的隊(duì)伍,，確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務(wù)。熙岳智能憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品,、專業(yè)的服務(wù),、眾多的成功案例積累起來(lái)的聲譽(yù)和口碑，讓企業(yè)發(fā)展再上新高,。