“你的水果,，我?guī)湍阏　?strong>智能水果采摘機(jī)器人,！

隨著新農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式和新技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用,，農(nóng)業(yè)機(jī)器人逐步邁向農(nóng)業(yè)生產(chǎn)主力軍的行列，推動(dòng)智慧農(nóng)業(yè)的發(fā)展,。采摘機(jī)器人作為農(nóng)業(yè)機(jī)器人的重要類型,，具有很大的發(fā)展?jié)摿Α．?dāng)前,，國(guó)內(nèi)外農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展迅速,，產(chǎn)品迅速跟進(jìn)，現(xiàn)已取得階段性成果,。智能水果采摘機(jī)器人能一個(gè)“人”頂兩個(gè)人用,，已在廣東一些水果合作社里“赤膊上陣”，對(duì)瓜果類產(chǎn)品進(jìn)行無損采摘作業(yè),。熙岳的智能采摘機(jī)器人可以根據(jù)您的需求進(jìn)行定制,！ 圖像處理系統(tǒng)：對(duì)工業(yè)相機(jī)傳入的圖片進(jìn)行處理分析，定位小番茄的位置,。福建制造智能采摘機(jī)器人制造價(jià)格

（智能采摘機(jī)器人）農(nóng)業(yè)人工智能行業(yè),，2025年為308億美元，主要包括農(nóng)業(yè)無人機(jī),，無人拖拉機(jī),、智能收獲機(jī)、智能除草機(jī),、擠奶機(jī)器人,、農(nóng)業(yè)自動(dòng)化與控制系統(tǒng)等。農(nóng)業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用是人工智能農(nóng)業(yè)領(lǐng)域市場(chǎng)快速發(fā)展的重要因素,。而目前中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)器人研究產(chǎn)出規(guī)模已經(jīng)超過美國(guó),，同時(shí)重點(diǎn)關(guān)注在收獲和采摘機(jī)器人,。2013—2018年，世界所有能檢索到與農(nóng)業(yè)機(jī)器人研究相關(guān)的SCI論文,，數(shù)量為484篇（檢索日期截止到2018年12月）論文數(shù)據(jù)表明,，相關(guān)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的研究論文從2013年的53篇增加到了2017年的114篇。 吉林多功能智能采摘機(jī)器人用途機(jī)械手上升到指定位置后實(shí)施夾爪動(dòng)作,，取下果實(shí)放入籃子中，采摘過程中自動(dòng)跳過壞果,。

智能采摘機(jī)器人行業(yè)未來展望,。智能機(jī)器人在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中的廣泛應(yīng)用幫助農(nóng)戶解決了許多繁重、乏味的工作,，水果采摘機(jī)器人就是其中之一,。每到果園收獲時(shí)期，果農(nóng)就需要聘請(qǐng)大量的工人進(jìn)行采摘的工作,。2019年我國(guó)城市化率為60.60%,，“十三五”期間有1億農(nóng)村人口完成了城鎮(zhèn)轉(zhuǎn)移落戶，農(nóng)民的數(shù)量持續(xù)下降,，中國(guó)務(wù)農(nóng)1線的勞動(dòng)力平均年齡也達(dá)到了53歲,，其中60歲以上的務(wù)農(nóng)勞動(dòng)力占比為25%。面對(duì)農(nóng)村人口老齡化趨勢(shì)和勞動(dòng)力短缺的困境,，以技術(shù)創(chuàng)新為驅(qū)動(dòng)力的智慧農(nóng)業(yè)被認(rèn)為是中國(guó)農(nóng)業(yè)的未來發(fā)展形態(tài),。水果采摘機(jī)器人作為智慧農(nóng)業(yè)的表率者，就能夠節(jié)省大量的時(shí)間和人力成本,。因此,，對(duì)于水果采摘來說，自動(dòng)采摘機(jī)器人將是不久將來的一個(gè)必要選擇,。目前各種智能水果采摘機(jī)器人的研發(fā)和推廣都在加快進(jìn)程,，相信未來的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中，它們會(huì)為我們大幅降低成本,、大幅提高效率,。

智能采摘機(jī)器人通過機(jī)器人自帶的視覺系統(tǒng)，自動(dòng)采集田間圖像信息,，通過云平臺(tái)交互圖像,，為機(jī)器深度學(xué)習(xí)和訓(xùn)練提供數(shù)據(jù)支撐，學(xué)習(xí)完成后再由云平臺(tái)將訓(xùn)練后的程序傳給機(jī)器人,，指導(dǎo)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障,、自動(dòng)路徑規(guī)劃和擬人化采摘，不斷循環(huán)訓(xùn)練,，使機(jī)器人變得更加聰明,，為水果和蔬菜等高附加值農(nóng)業(yè)提供代人工解決方案,。基于模塊化設(shè)計(jì),，在非采摘季,，科研通過更換功能夾爪，實(shí)施精細(xì)授粉,、精細(xì)除草除蟲等工作,，為雜草控制，病蟲害預(yù)警以及減少化肥和農(nóng)藥使用量有巨大的作用,。同時(shí)可以完成如下功能：現(xiàn)場(chǎng)的空氣的溫度,、濕度、氣壓等氣象參數(shù),；土壤的濕度等參數(shù),；果實(shí)和蔬菜的成熟度、數(shù)量,、重量等參數(shù),；這些參數(shù)為機(jī)器人進(jìn)行采摘提供參考，同時(shí)將數(shù)據(jù)傳送到云平臺(tái),，提供給農(nóng)業(yè)部,、農(nóng)業(yè)公司等進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、計(jì)算使用,，并通過人工智能將數(shù)據(jù)進(jìn)行后臺(tái)的數(shù)據(jù)分析與整理,，與水果、蔬菜的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,，為優(yōu)化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率,，病害蟲害預(yù)測(cè)預(yù)警提供數(shù)據(jù)支撐。目標(biāo)客戶為規(guī)?；N植園,、農(nóng)業(yè)觀光農(nóng)場(chǎng)、農(nóng)業(yè)設(shè)備租賃公司,、科研院所和大學(xué)等,。本產(chǎn)品生命周期受自動(dòng)化行業(yè)影響，隨著人工智能水平的不斷提高,，本采摘機(jī)器人系統(tǒng)會(huì)不斷得到提高與完善,。 該機(jī)器使用智能運(yùn)動(dòng)傳感技術(shù)在3D環(huán)境中觀察周圍環(huán)境。

智能采摘機(jī)器人工作原理：有一臺(tái)照相機(jī)和人工智能軟件用來分析番茄是否成熟,，還有一只帶“手指”的胳膊,，可以擺動(dòng)并從藤蔓上摘下水果。這臺(tái)機(jī)器已經(jīng)在一個(gè)溫室里測(cè)試過了，如果一切都按照人工智能的計(jì)劃進(jìn)行,，消費(fèi)者可能會(huì)在明年的某個(gè)時(shí)候吃到采摘的櫻桃番茄,。機(jī)器人的“手指”是由一種食品安全塑料制成的，它和人的手一樣有柔韌度,，容易清洗,。熙岳的技術(shù)總監(jiān)張總說，易于清潔的特點(diǎn)很重要,?！叭藗儾粫?huì)想到這一點(diǎn)”——但在農(nóng)場(chǎng)里你必須注意管理疾病。就像我親手采摘一樣,，機(jī)器人也有傳播霉菌,、病毒或昆蟲的風(fēng)險(xiǎn)。這就是為什么你希望機(jī)器人機(jī)械手可以清洗,。“保護(hù)植物安全是你工作的一部分,。公司可以編寫新的人工智能軟件,，并添加額外的傳感器或處理采摘不同作物的抓具?！斑@是一個(gè)完整的移動(dòng)平臺(tái),，可以采收你需要的任何東西”。以全紅色為成熟,，以綠色為不成熟,，有綠色則為半成熟。AI智能采摘機(jī)器人用途

機(jī)器人將以各種方式造福于農(nóng)業(yè)世界,。福建制造智能采摘機(jī)器人制造價(jià)格

智能采摘機(jī)器人行業(yè),，2018年數(shù)據(jù)不完整，增長(zhǎng)近1倍,。從數(shù)據(jù)可以看出,，年度數(shù)量變化呈增加趨勢(shì)，表明各國(guó)近年來農(nóng)業(yè)機(jī)器人研究產(chǎn)出規(guī)模不斷擴(kuò)大,，同時(shí)該領(lǐng)域仍然處于研究的上升期,，且越來越受到關(guān)注。2.論文數(shù)量逐年增加的國(guó)家2013—2018年,，世界農(nóng)業(yè)機(jī)器人SCI論文貢獻(xiàn)自全球52個(gè)國(guó)家,，其中論文數(shù)量多的國(guó)家依次是中國(guó)、美國(guó),、西班牙,、德國(guó)、澳大利亞,、荷蘭,、以色列,、意大利、英國(guó)和日本,，10個(gè)國(guó)家的論文數(shù)量合計(jì)426篇,，約占論文總量的88%。從論文數(shù)量的年度變化可以看出,，在農(nóng)業(yè)機(jī)器人方面,，中國(guó)的論文數(shù)量逐年增加，且增長(zhǎng)趨勢(shì)非常明顯,，年度論文數(shù)量2014年開始超過美國(guó),。當(dāng)然這也不乏中國(guó)農(nóng)業(yè)相關(guān)的研究人員與日俱增的因素。3.熱點(diǎn)主題在農(nóng)業(yè)機(jī)器人相關(guān)的SCI論文中表明,，各國(guó)的熱點(diǎn)研究主題主要集中在作業(yè)場(chǎng)景與關(guān)鍵技術(shù),，分布較為不平均。其中中國(guó)比較關(guān)注的是收獲和采摘機(jī)器人的研究,，而美國(guó),、澳大利亞、荷蘭和英國(guó)等更關(guān)注擠奶機(jī)器人,，以色列和日本較為關(guān)注收獲機(jī)器人,，德國(guó)與意大利關(guān)注噴灌機(jī)器人?？梢钥吹礁鲊?guó)的農(nóng)業(yè)機(jī)器人相關(guān)研究都很大程度上受到本國(guó)的農(nóng)業(yè)國(guó)情影響,。熙岳科技也一直很關(guān)心相關(guān)的數(shù)據(jù)，為了更好的做研發(fā),！ 福建制造智能采摘機(jī)器人制造價(jià)格

南京熙岳智能科技有限公司辦公設(shè)施齊全,，辦公環(huán)境優(yōu)越，為員工打造良好的辦公環(huán)境,。在熙岳智能近多年發(fā)展歷史,，公司旗下現(xiàn)有品牌熙岳智能等。我公司擁有強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力,，多年來一直專注于智能技術(shù)研發(fā),；自動(dòng)化設(shè)備、傳感器的研發(fā),、制造,、銷售；通訊設(shè)備,、機(jī)電設(shè)備,、儀器儀表、工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置的設(shè)計(jì)、制造,、銷售,、安裝、技術(shù)服務(wù),；信息系統(tǒng)集成服務(wù),；軟件銷售、技術(shù)開發(fā),、技術(shù)轉(zhuǎn)讓,、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù),。的發(fā)展和創(chuàng)新,，打造高指標(biāo)產(chǎn)品和服務(wù)。自公司成立以來,，一直秉承“以質(zhì)量求生存,，以信譽(yù)求發(fā)展”的經(jīng)營(yíng)理念，始終堅(jiān)持以客戶的需求和滿意為重點(diǎn),，為客戶提供良好的采摘機(jī)器人,，智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人，非標(biāo)設(shè)備定制,，軟件開發(fā)系統(tǒng)，從而使公司不斷發(fā)展壯大,。