具有效率高,、焊接質(zhì)量穩(wěn)定,、自動(dòng)化程度高,、柔性好等優(yōu)點(diǎn)，在汽車焊接生產(chǎn)中大量采用,。焊接生產(chǎn)線上的機(jī)器人可以完成焊接、切割,、打磨修整工件,、自動(dòng)上、下工件和裝配,、尺寸檢測等工作,。焊接機(jī)器人包括點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人,、TIG焊機(jī)器人,、激光焊接機(jī)器人等，其中弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人用量比較大,。采用機(jī)器人焊接,，要求零件的一致性好且夾具有很好的定位精度。點(diǎn)焊機(jī)器人的重復(fù)精度一般在±0．5mm以內(nèi),，弧焊機(jī)器人的重復(fù)精度一般在士0．1mm以內(nèi),。要獲得滿意的焊接效果，焊接位置的準(zhǔn)確性,、工件的裝配間隙,、焊槍的可達(dá)性,、機(jī)器人焊接姿態(tài)的合理性都要滿足機(jī)器人生產(chǎn)的需要。夾具上的受力器件應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度,，以承受重力和因焊件變形所引起的各個(gè)方向的力,。南通銷售車身夾具維保

工業(yè)機(jī)器人夾具工業(yè)機(jī)器人夾具均安裝在 [1]工業(yè)機(jī)器人上，用于工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備中,，是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的新進(jìn)技術(shù)之一,。主要與機(jī)器人的配合形式出現(xiàn)在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，常見的用法是機(jī)床上下料,、工件拆碼垛,、焊接、研磨等自動(dòng)化無人工廠中,。銑床夾具銑床夾具均安裝在銑床工作臺(tái)上,，隨機(jī)床工作臺(tái)作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。主要由定位裝置,、夾緊裝置,、夾具體、連接元件,、對刀元件組成,。銑削加工時(shí)，切削力較大,，又是斷續(xù)切削,，振動(dòng)較大，因此銑床夾具的夾緊力要求較大,，夾具剛度,、強(qiáng)度要求都比較高。濱湖區(qū)本地車身夾具售價(jià)在汽車車身制造過程中,，夾具被廣泛應(yīng)用于各個(gè)裝配和焊接工位,。

為某種產(chǎn)品零件在某道工序上的裝夾需要而專門設(shè)計(jì)制造，服務(wù)對象專一,，針對性很強(qiáng),，一般由產(chǎn)品制造廠自行設(shè)計(jì)。常用的有車床夾具,、銑床夾具,、鉆模(引導(dǎo)刀具在工件上鉆孔或鉸孔用的機(jī)床夾具)、鏜模(引導(dǎo)鏜刀桿在工件上鏜孔用的機(jī)床夾具)和隨行夾具（用于組合機(jī)床自動(dòng)線上的移動(dòng)式夾具）,。③可調(diào)夾具,。可以更換或調(diào)整元件的**夾具,。④組合夾具,。由不同形狀,、規(guī)格和用途的標(biāo)準(zhǔn)化元件組成的夾具，適用于新產(chǎn)品試制和產(chǎn)品經(jīng)常更換的單件,、小批生產(chǎn)以及臨時(shí)任務(wù),。

二、承載式車身承載式車身的汽車沒有剛性車架,，只是加強(qiáng)了車頭,、側(cè)圍、車尾,、底板等部位,，發(fā)動(dòng)機(jī)、前后懸架,、傳動(dòng)系統(tǒng)的一部分等總成部件裝配在車身上設(shè)計(jì)要求的位置,，車身負(fù)載通過懸架裝置傳給車輪。承載式車身除了其固有的乘載功能外,，還要直接承受各種負(fù)荷力的作用,。承載式車身不論在安全性還是在穩(wěn)定性方面都有很大的提高，它具有質(zhì)量小,、高度低,、裝配容易等優(yōu)點(diǎn)，大部分轎車采用這種車身結(jié)構(gòu),。車身外部裝飾件主要是指裝飾條,、車輪裝飾罩、標(biāo)志,、浮雕式文字等等。散熱器面罩,、保險(xiǎn)杠,、燈具以及后視鏡等附件亦有明顯的裝飾性。它們確保了車身零部件的準(zhǔn)確定位和穩(wěn)定夾持,，還提高了生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量,。

常用的焊接機(jī)器人有6個(gè)自由度，當(dāng)機(jī)器人與變位機(jī),、直線導(dǎo)軌協(xié)調(diào)工作時(shí),，整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的自由度數(shù)及工作范圍都可以增加，能夠焊接結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜的零件,，如發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn),、排氣歧管等，也可以二臺(tái)或多臺(tái)機(jī)器人共同完成取件,、定位,、焊接等一系列工作,。生產(chǎn)上使用的弧焊機(jī)器人的承載能力小于點(diǎn)焊機(jī)器人，常用的有6kg,、15kg,、30kg等，配備相應(yīng)的焊接電源可以完成CO2,，焊接,，MIG焊、TIG焊等,，還可以完成激光焊接與切割,，等離子焊接與切割工作。它的主要任務(wù)是防止焊接變形,，并使處在各種位置的焊縫都盡可能地調(diào)整到有利于施焊的位置,。南通銷售車身夾具維保

夾緊。就是把定好位置的零部件壓緊夾牢,，以免產(chǎn)生位移,。南通銷售車身夾具維保

④導(dǎo)向件：如鉆模板、鉆套和鉸套等,，用于確定刀具與工件的相對位置,。⑤夾緊件：如各種壓板等，用于將工件夾緊在夾具上,。⑥緊固件：如螺栓和螺母等,，用于緊固各元件。⑦其他件:上述6類以外的各種用途的元件,。⑧合件：指在組裝過程中不拆散使用的**部件,，有定位合件、導(dǎo)向合件和分度合件等,。為便于組合并獲得較高的組裝精度,，組合夾具元件本身的制造精度為IT6～7級，并要有很好的互換性和耐磨性,。一般情況下,，組裝成的夾具能加工IT8級精度的工件，如經(jīng)過仔細(xì)調(diào)整,，也可加工IT6～7級精度的工件,。南通銷售車身夾具維保

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