問(wèn):請(qǐng)教如何使用增量編碼器?1,增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異,,使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來(lái)計(jì)量,數(shù)目從6到5400或更高,,脈沖數(shù)越多,分辨率越高,;這是選型的重要依據(jù)之一,。2,增量型編碼器通常有三路信號(hào)輸出(差分有六路信號(hào)):A,B和Z,,一般采用TTL電平,A脈沖在前,,B脈沖在后,,A,B脈沖相差90度,每圈發(fā)出一個(gè)Z脈沖,,可作為參考機(jī)械零位,。一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向,我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn),,A超前B為90°,,反之逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B超前A為90°。也有不相同的,,要看產(chǎn)品說(shuō)明,。3,使用PLC采集數(shù)據(jù),,可選用高速計(jì)數(shù)模塊,;使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù),可選用高速計(jì)數(shù)板卡,;使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù),,建議選用帶光電耦合器的輸入端口。4,建議B脈沖做順向(前向)脈沖,,A脈沖做逆向(后向)脈沖,,Z原點(diǎn)零位脈沖。5,,在電子裝置中設(shè)立計(jì)數(shù)棧,。旋轉(zhuǎn)編碼器可以用于機(jī)器人的關(guān)節(jié)控制,實(shí)現(xiàn)精確的運(yùn)動(dòng)控制,。濟(jì)南原廠家編碼器銷(xiāo)售廠家
上??当壤o您介紹一下增量式編碼器的工作原理。在一個(gè)碼盤(pán)的邊緣上開(kāi)有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分),,在開(kāi)縫碼盤(pán)兩邊分別安裝光源及光敏元件,。當(dāng)碼盤(pán)隨工作軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)縫隙就產(chǎn)生一次光線(xiàn)的明暗變化,,再經(jīng)整形放大,,可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號(hào),脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過(guò)的縫隙數(shù),。將該脈沖信號(hào)送到計(jì)數(shù)器中去進(jìn)行計(jì)數(shù),,從測(cè)得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤(pán)轉(zhuǎn)過(guò)的角度。為了判斷旋轉(zhuǎn)方向,,可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置,。令它們?cè)诳臻g的相對(duì)位置有一定的關(guān)系,從而保證它們產(chǎn)生的信號(hào)在相位上相差1/4周期,。南昌專(zhuān)業(yè)編碼器直銷(xiāo)價(jià)格增量式編碼器輸出脈沖信號(hào),,用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)角度和速度。
康比利給您介紹伺服電機(jī)自帶編碼器還要外加編碼器原因:1.使用單獨(dú)伺服電機(jī),,是半閉環(huán)控制方式,。伺服電機(jī)里面自帶的編碼器即作速度反饋,又作位置反饋,。2.伺服電機(jī)里面自帶的編碼器,,但是還要有個(gè)單獨(dú)的編碼器與伺服電機(jī)相連呢?這是介于半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制之間的一種控制方式,。伺服電機(jī)里面自帶的編碼器作速度反饋,,外邊有個(gè)單獨(dú)的編碼器與伺服電機(jī)相連來(lái)作位置反饋。3.全閉環(huán)控制方式時(shí),,伺服電機(jī)里面自帶的編碼器作速度反饋,,位置反饋使用光柵尺。
上??当壤居?995年在浙江創(chuàng)立,,2004年公司總部遷移上海松江科技園區(qū),。公司占地約18000平方米??当壤緭碛谐錾墓こ碳夹g(shù)團(tuán)隊(duì)和出色的模具制造團(tuán)隊(duì),,具有強(qiáng)大的研發(fā)能力??当壤緭碛型晟频馁|(zhì)量管理體系,,強(qiáng)大的生產(chǎn)能力和質(zhì)量控制能力??当壤緦?zhuān)業(yè)生產(chǎn)增量式正余弦光電編碼器,,采用雙軸承結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),壓鑄外殼封裝,。具有良好的搞機(jī)械損傷性能,,大量的用于各類(lèi)行業(yè)現(xiàn)場(chǎng),產(chǎn)品具有靈活多變的安裝方式,。期待你的來(lái)電,共同發(fā)展,。編碼器的發(fā)展推動(dòng)了工業(yè)自動(dòng)化和智能化的進(jìn)程。
康比利為您介紹旋轉(zhuǎn)編碼器選型要求:1.性能:旋轉(zhuǎn)編碼器的性能主要體現(xiàn)在設(shè)備數(shù)據(jù)的處理和自身材質(zhì)上,,考慮到使用環(huán)境的不同,,對(duì)于編碼器在質(zhì)量、耐磨性,、防腐蝕性上都有更加嚴(yán)格的要求,。編碼器的數(shù)據(jù)處理能力是要根據(jù)設(shè)備的內(nèi)部芯片數(shù)據(jù)處理能力進(jìn)行考慮,通常頻率越高的處理器越好,。2.分辨率:即旋轉(zhuǎn)編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù),,是否滿(mǎn)足設(shè)計(jì)使用精度要求。3.電氣接口:旋轉(zhuǎn)編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出(F型HTL格式),,電壓輸出(E),集電極開(kāi)路(C,,常見(jiàn)C為NPN型管輸出,,C2為PNP型管輸出),長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器輸出,。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配,。上海電梯編碼器優(yōu)惠采購(gòu)。原廠家編碼器
編碼器是一種設(shè)備或程序,,用于將各種形式的信息轉(zhuǎn)化為數(shù)字形式,。濟(jì)南原廠家編碼器銷(xiāo)售廠家
關(guān)于旋轉(zhuǎn)編碼器配線(xiàn)和連接的問(wèn)題介紹:誤配線(xiàn),可能會(huì)損壞內(nèi)部回路,,故在配線(xiàn)時(shí)應(yīng)充分注意:1配線(xiàn)應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進(jìn)行,,電源接通時(shí),,若輸出線(xiàn)接觸電源,則有時(shí)會(huì)損壞輸出回路,。2若配線(xiàn)錯(cuò)誤,,則有時(shí)會(huì)損壞內(nèi)部回路,所以配線(xiàn)時(shí)應(yīng)充分注意電源的極性等,。3若和高壓線(xiàn),、動(dòng)力線(xiàn)并行配線(xiàn),則有時(shí)會(huì)受到感應(yīng)造成誤動(dòng)作成損壞,,所以要分離開(kāi)另行配線(xiàn),。4延長(zhǎng)電線(xiàn)時(shí),應(yīng)在10m以下,。并且由于電線(xiàn)的分布容量,,波形的上升、下降時(shí)間會(huì)較長(zhǎng),,有問(wèn)題時(shí),,采用施密特回路等對(duì)波形進(jìn)行整形。5為了避免感應(yīng)噪聲等,,要盡量用短距離配線(xiàn),。向集成電路輸入時(shí),特別需要注意,。6電線(xiàn)延長(zhǎng)時(shí),,因?qū)w電阻及線(xiàn)間電容的影響,波形的上升,、下降時(shí)間加長(zhǎng),,容易產(chǎn)生信號(hào)間的干擾(串音),因此應(yīng)用電阻小,、線(xiàn)間電容低的電線(xiàn)(雙絞線(xiàn),、屏蔽線(xiàn))。對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,,信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米濟(jì)南原廠家編碼器銷(xiāo)售廠家