數(shù)字控制電路的軟件主要包括主程序,、各個模塊初始化程序、周期中斷服務子程序,、下溢中斷服務子程序,、AD中斷服務子程序、PID調(diào)節(jié)子程序等幾大部分組成,。主程序的主要任務是系統(tǒng)自檢,，系統(tǒng)初始化，然后循環(huán)執(zhí)行主程序等待中斷,。初始化是對程序中用到的常量,、變量進行有意義的賦值，以及對PWM輸出口和DSP數(shù)字I/O口設置，中斷寄存器的賦值,、定時器的賦值,、事件管理器中相關寄存器的賦值以及A/D模塊中寄存器的賦值也是初始化程序需要完成的任務。為了保證主電路的安全,，在初始化完成前,，所有的定時器都被禁止，PWM輸出比較器也未被使能,，PWM對應的輸出為高阻態(tài),。ADC模塊初始化是對A/D采樣的模式，采樣的通道,、轉(zhuǎn)換的方式等進行設置,。ADC模塊的啟動由周期中斷完成，采樣完成后A/D等待中斷響應,，采樣值倍讀取后進行PID計算,，計算結(jié)果即為下一周期輸出PWM的移相角度。整個程序主要任務是時刻監(jiān)測電路重要信號,，保證電路安全工作的前提下,，利用DSP內(nèi)部各個模塊實現(xiàn)采集輸出端電壓電流信號，通過PID子程序處理后得到具有死區(qū)時間和相位差的四路PWM波,。電容式電壓傳感器的工作原理很簡單,。上海功率分析儀電壓傳感器單價

若設定比較器周期值為T1PR，當啟動計數(shù)器計數(shù)時,，計數(shù)寄存器T1CNT的值在每個周期由0增加至T1PR然后再減為0,，如此循環(huán)。在每個周期中當出現(xiàn)T1CNT=T1CMPR和T1CNT=T2CMPR時,，則相應的PWM波就會發(fā)生電平轉(zhuǎn)換,。每一個周期中，當T1CNT=0時會產(chǎn)生下溢中斷,，當T1CNT=T1PR時會產(chǎn)生周期中斷,。由此，當發(fā)生下溢中斷和周期中斷時我們分別進入中斷重新設置比較寄存器T1CMPR和T2CMPR的值就可以改變PWM波發(fā)生電平轉(zhuǎn)換的時間,，通過改變T1CMPR和T2CMPR之間的差值大小就可以改變兩對PWM波的相位差,，如此便實現(xiàn)了移相。在試驗中我們是固定比較寄存器T1CMPR的值,，在每一次周期中斷和下溢中斷時改變T2CMPR的值來實現(xiàn)移相,。蘇州霍爾電壓傳感器哪家便宜電壓傳感器可以確定交流電壓或直流電壓電平。

A/D模塊無疑是將我們采集到的模擬信號轉(zhuǎn)換成DSP模塊可以識別和處理的數(shù)字信號,，市場上可選用的A/D芯片種類很多,。我們選用芯片須得根據(jù)工程實際,。選用 A/D 芯片我們重點關注如下幾點： 1）精 度（對應 AD 的分辨率），如果工程中對信號的精度要求很高,，則必須選用分辨率很 高的 AD,，即位數(shù)較多的 AD，例如 16 位 AD 對應的分辨率為0.015  10  3    ,。前面提及過DSP芯片本身帶有內(nèi)部AD,，但由于其為12位AD（對應分辨率為0.224103），精度達不到本實驗要求,；2）輸入信號類型,，輸入信號型號指采集到的信號是單端信號還是差分信號,，是單極性信號還是雙極性信號；3）AD轉(zhuǎn)換速率,。選用AD時須考慮轉(zhuǎn)換速率和采集信號之間的關系，如果轉(zhuǎn)換速率不匹配則無法完成該帶寬域內(nèi)的信號轉(zhuǎn)換,。AD的轉(zhuǎn)換速率也直接影響到整個系統(tǒng)的動態(tài)性能,。；4）輸入信號的量程。每個AD芯片都有自身輸入信號的量程,，只有在量程內(nèi)的輸入信號才能完成轉(zhuǎn)換,。選用好AD后必須通過前端信號采集電路將輸入信號調(diào)節(jié)至AD轉(zhuǎn)換量程內(nèi),。本項目中選用的AD型號為MAX125，該AD是14位AD,，輸入量程為5V~5V，單端雙極性極性輸入,。

周期中斷子程序和下溢中斷子程序執(zhí)行流程圖，在每一個周期中分別發(fā)生一次周期中斷和下溢出中斷,，每進入中斷一次分別更新兩個比較寄存器的值，相應的輸出PWM波的移相也每一個周期都更新,。在解決了具有移相角度差的PWM信號的產(chǎn)生問題后,，需要解決的另一個問題是怎樣應用采集到的電壓信號和電流信號來實時動態(tài)控制移相角的大小,，形成閉環(huán)反饋從而得到我們所需的滿足動態(tài)性能的高精度電流電壓信號,。PID閉環(huán)反饋系統(tǒng)的設計一直是補償電源**關鍵的部分,，補償系統(tǒng)設計的好壞直接關系到補償電源穩(wěn)恒,。也就是說,，一些電壓傳感器可以提供正弦或脈沖列作為輸出,。

諧振電感參數(shù)確定后即是實物的設計,，同上一小節(jié)中高頻變壓器的設計類似,，諧振電感的設計也是首先選擇磁芯,，然后根據(jù)氣隙的大小計算繞組匝數(shù)，根據(jù)流通的電流有效值確定線徑,，***核算窗口的面積,。如果上述驗證無誤即可進行繞制。為了實現(xiàn)移相全橋變換器的超前橋臂和滯后橋臂上開關管的軟開關,，必須根據(jù)直流變換器的開關管死區(qū)時間和開關頻率來確定全橋變換器的超前橋臂和滯后橋臂上的諧振電容,。前面已經(jīng)講過，超前橋臂和滯后橋臂上的開關管的零電壓開通條件是不同的,，所以必須分開計算。對于電容器,，電容和阻抗(電容電抗)總是成反比的。重慶內(nèi)阻測試儀電壓傳感器發(fā)展現(xiàn)狀

接下來,，我們可以討論兩個串聯(lián)電容器的電壓劃分,。上海功率分析儀電壓傳感器單價

整個控制板由五個模塊構成：電源模塊,、采樣及A/D轉(zhuǎn)換模塊、DSP控制模塊,、PWM輸出模塊,、驅(qū)動電路模塊,。數(shù)字控制電路中任何一個芯片的工作都離不開電源,，其中DSP芯片和A/D芯片對電源的要求很高,，電源發(fā)生過電壓,、欠電壓,、功率不夠或電壓波動等都可能導致芯片不能正常工作甚至損壞,。對于任何一個PCB板,，電源模塊設計的好壞都直接影響著整個控制板工作的穩(wěn)定。在設計電源模塊的時候,，不僅要為整個控制板提供其所需要的所有幅值的電壓,，還要保證每一個幅值的電壓值穩(wěn)定,、紋波小,，必要時須電氣隔離，并且電源模塊須功率足夠,。上海功率分析儀電壓傳感器單價