電動夾爪（電夾爪）和氣動夾爪（氣夾爪）在自動化和機器人應用中都是常用的夾持設備,，但它們在操作原理,、性能和應用上存在一些主要區(qū)別：1,、操作原理的區(qū)別：電動夾爪：通過電動機驅動,，通常配合伺服系統(tǒng)或步進電機來實現精確的位置和力度控制。氣動夾爪：通過壓縮空氣驅動,，利用氣缸的伸縮來實現夾持動作,。2、控制和精度的區(qū)別：電動夾爪：可以提供非常精確的位置控制,，力度調節(jié)范圍廣，且可以通過編程來設定特定的運動軌跡和力度,。氣動夾爪：控制精度相對較低,，力度調節(jié)不如電動夾爪靈活,，通常只能通過調節(jié)氣壓來控制夾持力度,。3,、響應速度的區(qū)別：電動夾爪：響應速度較快，但通常不如氣動夾爪快,。氣動夾爪：響應速度快,，適合需要快速動作的應用。4,、負載能力的區(qū)別：電動夾爪：負載能力取決于電動機和傳動系統(tǒng)的設計,，可能不如氣動夾爪適合重負載應用,。氣動夾爪：可以提供較大的夾持力,，適合重負載場合。5,、環(huán)境適應性的區(qū)別：-電動夾爪：可以在多種環(huán)境下工作，包括無塵室和危險區(qū)域,，因為它們不依賴于壓縮空氣系統(tǒng)。氣動夾爪：需要壓縮空氣供應,，可能在無塵室或危險區(qū)域使用時需要額外的措施,。TOYO機器人,，準確高效，應用于工業(yè)制造,，提升生產效率,。面板行業(yè)TOYO機器人軌道內嵌推桿式模組

TOYO 電動缸型號表示方式

以CSG25為例：CSG25-L8-50-B-TC100-03-N1-WR-A001

CSG25：指的是本體型號

L8：指的是絲桿的導程（導程會影響電動缸的運行速度以及可承受的負載，一般有多個導程可選,，具體參考TOYO電動缸型錄）,。

50：指的是有效行程,。

B：指的是是否剎車（垂直使用時需追加內置式剎車器），若無剎車則不表示,。

TC100：指的是對應的驅動器,。標配是TC100,，如果需要EtherCAT控制,，則選TC100E。

03：指的是控制線的長度,，可選高柔線,。

N1：指的是IO線，標配是1.5m

WR：指的是接頭型式,，有多種接頭方式可選,。

A001：指的是特注碼，如果有非標的內容則會有改代碼,。 高性能TOYO機器人歐規(guī)皮帶模組TOYO夾爪種類豐富,，可滿足不同需求！

TC100驅動器的特點

使用TC100驅動器時需搭配軟件TOYO-Single使用,，可以通過該軟件控制軸運動,、修改參數、設置點位,、監(jiān)控信號/數據,。

TC100驅動器支持不外接傳感器的情況下實現回零操作（通過扭力判斷是否到達原點），同時輸出回原完成信號,。

TC100驅動器可以通過軟件設置行程軟限位,，限位到達會有限位報警（無法判斷正限位/負限位）。

TC100驅動器輸入點位有14個,，輸出點位有10個,，只支持NPN接線方式,。

TC100驅動器編碼器為增量式，斷電位置會丟失,，每次斷電重啟需回原操作,。

TC100可實現扭力控制,，動作時達到設定的扭力即動作完成。

TC100只支持差分控制,，如果上位機是集電極控制,，可選配TOYO集電極轉差分轉接器。

TOYO電動缸使用案例介紹

PCB電路板切割裝置：將PCB電路板放置在電動滑臺上,，搭配外部切刀機構,，做裁切的動作。使用規(guī)格：CGTH/DGTH,。

光碟收料裝置：利用電動滑臺可多點定位的特性,，將光碟片收料盒做上下移動定位收料。使用規(guī)格：CGTH/DGTH/CGTY/DGTY,。

輪胎表面檢查裝置：將CCD安裝在滑臺上,，利用滑臺等速移動的特性，檢查輪胎表面上的缺陷,，并即時回報給現場人員,。使用規(guī)格：CGTH/DGTH。

表面處理移動裝置：利用滑臺可上下左右高速移動的特性,，將工作置掛在滑臺上侵入溶劑內,，做表面處理的工作。使用規(guī)格：CGTH/DGTH,。 TOYO氣浮平臺為半導體行業(yè)提供精度保證,！

XC100驅動器介紹

TOYO XC100驅動器為DGTH/DGTY/DM/DNT系列電動缸驅動器。支持IO控制,、RS485控制,、脈波控制（電動夾爪除外）、EtherCAT控制（TC100E）,。

XC100保修期：（保修期以先到達者為準,。①本公司出貨后18個月、②交貨至指定場所后12個月,。

XC100保修范圍：上述期限內,，正常使用狀態(tài)下發(fā)生的故障，且明顯因制造方的責任引起故障的,，則無償提供修理,。但符合下列情形之一的，不在保修范圍之內,。①顏色的自然退色等隨時間變化的情況,；②因耗材的使用損耗引起的情況,；③機械上無影響的聲音等感覺性現象；④因使用者使用不當及錯誤使用引起的情況,；⑤因維護檢查疏忽或錯誤引起的情況,；⑥使用非本公司質量配件引起的情況；⑦未經本公司及本公司經銷商同意擅自進行改造,；⑧自然災害,、事故及火災等引起的情況。 TOYO電缸產品豐富,，品質有保證,！光伏行業(yè)TOYO機器人UL認證

先進的自動化設備,，TOYO機器人帶領行業(yè)發(fā)展,。面板行業(yè)TOYO機器人軌道內嵌推桿式模組

TOYO直線電機的特點介紹：①高負載：采用高密度線圈的設計，若選配雙軸同步驅動,，推力合計可達2倍,，適用于大體積物體高速搬運等。推薦規(guī)格：LTF2/LNF2/LCF2系列,。②超高精度：因采用直接驅動,，免去了許多額外轉換機構造成的背隙及累計誤差。適合IT設備的精密組裝及檢測設備的傳動定位,。標配用的是1μ的光學尺,，精度可達±2μ，可選配0.5μ/0.1μ的光學尺,，精度可達±1.5μ/±1μ,。③長行程：直線電機可根據使用方式行程可達8000mm，并可根據客戶需求加大行程,。④高加減速及高速度,。面板行業(yè)TOYO機器人軌道內嵌推桿式模組