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低價格TOYO機器人高剛性模組

來源: 發(fā)布時間:2024-11-07

直線電機的應用

檢測與測試:①自動檢測設備:直線電機用于自動檢測設備中的晶圓或芯片搬運和定位,,以進行視覺檢測或電氣測試,。②測試探針臺:在測試探針臺中,,直線電機用于精確控制探針的位置,對芯片進行功能和性能測試,。

物料搬運:①晶圓搬運:直線電機用于晶圓搬運機器人,,實現晶圓在各個工藝步驟之間的快速、精確搬運,。②自動化倉儲:在半導體材料的自動化倉儲系統(tǒng)中,,直線電機用于物料的快速存取。

精密加工:①微細加工:直線電機用于半導體設備的微細加工過程,,如鉆孔、研磨等,,實現高精度的加工,。

直線電機在半導體行業(yè)的應用,,不僅提高了生產效率和產品良率,,還降低了制造成本,,提升了半導體制造過程的自動化和智能化水平,。隨著半導體工藝的不斷進步,直線電機的應用將更加重要。 先進的TOYO機器人,,適應多種生產環(huán)境,滿足企業(yè)需求,。低價格TOYO機器人高剛性模組

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TC100驅動器的特點

使用TC100驅動器時需搭配軟件TOYO-Single使用,,可以通過該軟件控制軸運動、修改參數,、設置點位,、監(jiān)控信號/數據,。

TC100驅動器支持不外接傳感器的情況下實現回零操作(通過扭力判斷是否到達原點),同時輸出回原完成信號,。

TC100驅動器可以通過軟件設置行程軟限位,,限位到達會有限位報警(無法判斷正限位/負限位),。

TC100驅動器輸入點位有14個,輸出點位有10個,,只支持NPN接線方式,。

TC100驅動器編碼器為增量式,斷電位置會丟失,,每次斷電重啟需回原操作,。

TC100可實現扭力控制,動作時達到設定的扭力即動作完成,。

TC100只支持差分控制,,如果上位機是集電極控制,可選配TOYO集電極轉差分轉接器,。 低價格TOYO機器人高剛性模組TOYO步進電缸搭配TC100驅動器,。

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TOYO電動缸使用案例介紹

IC打印裝置:將IC裝置放于滑臺上,利用滑臺搭配伺服或步進電機,,可等速度移動的特性,,執(zhí)行鐳射打印工作,。使用規(guī)格:CGTH/DGTH,。

IC取放整列裝置:使用兩支單軸電動滑臺,可組合成簡易式IC取放機構,。使用規(guī)格:CGTH/DGTH。

條碼掃描裝置:將PCB電路板防止在電動滑臺上,,可搭配外部切刀機構,,做裁切的動作,。使用規(guī)格:CGTH/DGTH

充填裝置:為了應對不同產品的填充作業(yè),,利用滑臺可程序化的特性,,可于不同高度的位置,執(zhí)行充填作業(yè),。使用規(guī)格:CGTH/DGTH,。

圓盤機上組立裝置:利用2支單軸組合成XY機構,,可架在圓盤機上,,做零件的組立。使用規(guī)格:CGTH/DGTG/CGTY/DGTY,。

小型部品組立裝置:利用電動滑臺可多點定位的特性,帶動吸盤及氣缸做小型零件的組立作業(yè)。使用規(guī)格:CGTH/DGTH/CGTY/DGTY,。

在自動化行業(yè)中,電動缸因其精確的位置控制、可編程性、高重復性和低維護需求而成為關鍵的執(zhí)行元件,。以下是一些電動缸在自動化行業(yè)中的具體應用場景:1.機器人應用:裝配機器人:電動缸用于機器人的關節(jié),,以實現精確的拾取和放置操作,。焊接機器人:用于調整焊接頭位置,確保焊接的準確性和一致性。涂裝機器人:控制噴槍的移動,以均勻涂覆涂料。2.輸送系統(tǒng):自動搬運:在自動化倉庫中,,電動缸用于控制貨物的搬運和堆垛,。分揀系統(tǒng):在物流中心,用于將不同物品按照目的地分揀到不同的輸送帶上,。3.自動化裝配線:組件安裝:在汽車、電子和其他制造業(yè)的裝配線上,,電動缸用于將零件安裝到產品上,。緊固操作:用于控制螺絲機或扳手進行精確的擰緊和松開操作,。4.檢測與測試:功能測試:在電子產品的功能測試中,,電動缸用于模擬用戶操作。壓力測試:用于對組件進行壓力測試,,確保它們能夠承受規(guī)定的力,。TOYO驅動器支持IO、脈沖,、RS485和EC通訊(選配),。

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預防直線模組的故障需要綜合考慮設計、安裝,、使用和維護等多個方面,。以下是一些預防措施:設計和選型階段:1.正確選型:根據應用需求選擇合適的模組型號,包括負載能力,、精度,、速度等。2.冗余設計:在可能的情況下,,設計時考慮冗余系統(tǒng),,以防主要系統(tǒng)故障。安裝階段:1.精確安裝:確保模組的安裝精度,,包括水平度,、平行度和垂直度。2.牢固固定:所有固定件應牢固安裝,,防止運行中松動,。3.適當的間隙:確保所有運動部件之間有適當的間隙,避免過緊或過松,。使用階段:1.適當加載:避免超過模組的額定負載,。2.平穩(wěn)操作:避免急劇加速或減速,,減少沖擊和振動。3.定期檢查:定期檢查模組的狀態(tài),,包括潤滑情況,、磨損程度和溫度變化。憑借先進科技,,TOYO機器人在工業(yè)生產中大放異彩,。半導體行業(yè)TOYO機器人高剛性模組

TOYO直線電機精度可達±1μ/mm,模組精度可達±3μ/mm,。低價格TOYO機器人高剛性模組

TOYO直線電機型號說明

以LFT2-RHS2-N-4688-LS10-R-N-05H-LC100-A001為例

LTF2:指的是本體型號

RHS2:指的是本體固定方式及線槽出線方向,。(有多種線槽與出線方式,具體參考TOYO直線電機型錄,,一般建議線槽自己配,。)

N:指的是動子數量(N:單動子;D:雙動子)

4688:指的是行程,,不同動子的有效行程不一樣,。

LS10:指的是編碼器(標配是1μ光學尺或1μ磁性尺-TS10)

R:指的是原點位置(L/R)

N:指的是感應器數量

05H:05表示驅動器的線長,H指的是霍爾線

LC100:指的是驅動器(可配高創(chuàng),、三菱,、松下、臺達等)

A001:特注碼 低價格TOYO機器人高剛性模組