多功能集成特點(diǎn)：多軸模組可以便捷地搭載各種末端執(zhí)行器,，如焊接頭,、吸盤,、夾爪等，根據(jù)不同的生產(chǎn)任務(wù)進(jìn)行快速切換,。在智能家居產(chǎn)品制造中,，先是利用夾爪準(zhǔn)確抓取電路板，完成插件工序,；接著切換為焊接頭,，對(duì)焊點(diǎn)進(jìn)行牢固焊接；再換上吸盤,，將組裝好的成品小心搬運(yùn)至檢測區(qū)域,。通過集成多種功能，一臺(tái)TOYO機(jī)器人多軸模組就能完成原本需要多臺(tái)設(shè)備協(xié)同的復(fù)雜生產(chǎn)流程,，有效減少了生產(chǎn)線占地面積,，降低了設(shè)備采購與維護(hù)成本，提升了整體生產(chǎn)效益,。先進(jìn)的技術(shù),，可靠的性能，TOYO機(jī)器人值得信賴,。高速TOYO機(jī)器人直線電機(jī)

TOYO直線模組在設(shè)計(jì)和制造過程中充分考慮了噪音控制問題,，采用了低摩擦的導(dǎo)軌和滑塊材料，以及優(yōu)化的傳動(dòng)系統(tǒng),。這種低噪音特性使其適用于對(duì)工作環(huán)境噪音要求較高的場景,，例如醫(yī)療設(shè)備、實(shí)驗(yàn)室儀器和辦公自動(dòng)化設(shè)備,。TOYO直線模組的關(guān)鍵部件采用了耐磨材料和先進(jìn)的表面處理技術(shù),，能夠在長時(shí)間運(yùn)行中保持穩(wěn)定的性能,。此外，其密封設(shè)計(jì)有效防止了灰塵和雜質(zhì)的侵入,，減少了維護(hù)頻率和成本,。長壽命和低維護(hù)特性使其成為高負(fù)荷生產(chǎn)環(huán)境中的理想選擇。小型電動(dòng)缸系列TOYO機(jī)器人原廠TOYO步進(jìn)電缸搭配TC100驅(qū)動(dòng)器,。

直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能的電機(jī),，而不需要通過齒輪、皮帶等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換,。它的基本原理與傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)相似,，但運(yùn)動(dòng)形式不同，可以簡單的把直線電機(jī)看成將旋轉(zhuǎn)電機(jī)劈開并展開,。1,、結(jié)構(gòu)組成。直線電機(jī)主要由以下幾個(gè)部分組成：①初級(jí)線圈：產(chǎn)生磁場,，通常固定不動(dòng)。②次級(jí)線圈（或磁軌）：產(chǎn)生感應(yīng)電流或與初級(jí)線圈相互作用,，通常安裝在運(yùn)動(dòng)部件上,。③導(dǎo)軌：用于支撐和導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)部件。2,、工作原理,。直線電機(jī)的工作原理基于電磁感應(yīng)定律和洛倫茲力定律：電磁感應(yīng)：當(dāng)初級(jí)線圈通以交流電時(shí)，會(huì)在周圍空間產(chǎn)生變化的磁場,。洛倫茲力：這個(gè)變化的磁場會(huì)在次級(jí)線圈（或磁軌）中產(chǎn)生感應(yīng)電流,，進(jìn)而產(chǎn)生與初級(jí)線圈磁場相互作用的力，這個(gè)力使得次級(jí)線圈沿著導(dǎo)軌做直線運(yùn)動(dòng),。

TOYO機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域極為廣,，涵蓋了半導(dǎo)體、光伏,、電子,、機(jī)械制造等眾多關(guān)鍵行業(yè)，并且在每個(gè)行業(yè)中都展現(xiàn)出獨(dú)特的創(chuàng)新應(yīng)用實(shí)踐,，為行業(yè)的發(fā)展注入了強(qiáng)大的活力,。在半導(dǎo)體行業(yè)，芯片制造是一個(gè)高度復(fù)雜和精密的過程,，對(duì)生產(chǎn)設(shè)備的精度,、穩(wěn)定性和自動(dòng)化程度要求極高。TOYO機(jī)器人在芯片制造的多個(gè)環(huán)節(jié)發(fā)揮著不可或缺的作用,。在晶圓傳輸環(huán)節(jié),，TOYO機(jī)器人的高精度定位和輕柔抓取能力確保了晶圓在不同工藝設(shè)備之間的安全、準(zhǔn)確傳輸。其機(jī)械臂采用了特殊的材料和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),，能夠在高速運(yùn)動(dòng)的同時(shí)保持極低的振動(dòng),，避免對(duì)晶圓造成任何微小的損傷。在芯片封裝測試階段,，TOYO機(jī)器人可以精確地將芯片放置在封裝模具中,，并完成復(fù)雜的測試探針操作。通過與先進(jìn)的測試設(shè)備和軟件系統(tǒng)集成,，它能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)芯片性能的快速,、準(zhǔn)確測試，及時(shí)篩選出不 TOYO機(jī)器人適用于食品醫(yī)藥等潔凈環(huán)境,。

XC100驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)支持IO控制,、RS485控制、脈沖控制,、EtherCAT控制（需要選配,，XC100E）

使用XC100驅(qū)動(dòng)器時(shí)需搭配軟件TOYO-Single使用，可以通過該軟件控制軸運(yùn)動(dòng),、修改參數(shù),、設(shè)置點(diǎn)位、監(jiān)控信號(hào)/數(shù)據(jù),。

XC100驅(qū)動(dòng)器支持不外接傳感器的情況下實(shí)現(xiàn)回零操作（通過扭力判斷是否到達(dá)原點(diǎn)）,，同時(shí)輸出回原完成信號(hào)。XC100驅(qū)動(dòng)器可以通過軟件設(shè)置行程軟限位,，限位到達(dá)會(huì)有限位報(bào)警（無法判斷正限位/負(fù)限位）,。

XC100驅(qū)動(dòng)器輸入點(diǎn)位有14個(gè)，輸出點(diǎn)位有10個(gè),，只支持NPN接線方式,。

XC100驅(qū)動(dòng)器編碼器為增量式，斷電位置會(huì)丟失,，每次斷電重啟需回原操作,。

XC100可實(shí)現(xiàn)扭力控制，動(dòng)作時(shí)達(dá)到設(shè)定的扭力即動(dòng)作完成,。

XC100支持集電極控制與差分控制,，集電極控制容易受干擾，建議使用差分控制,。 TOYO夾爪支持IO,、RS485和EC通訊。直線電機(jī)系列TOYO機(jī)器人推桿模組

TOYO電缸產(chǎn)品豐富,，品質(zhì)有保證,！高速TOYO機(jī)器人直線電機(jī)

XC100驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)支持IO控制,、RS485控制、脈沖控制使用XC100驅(qū)動(dòng)器時(shí)需搭配軟件TOYO-Single使用,，可以通過該軟件控制軸運(yùn)動(dòng),、修改參數(shù)、設(shè)置點(diǎn)位,、監(jiān)控信號(hào)/數(shù)據(jù),。XC100驅(qū)動(dòng)器支持不外接傳感器的情況下實(shí)現(xiàn)回零操作（通過扭力判斷是否到達(dá)原點(diǎn)），同時(shí)輸出回原完成信號(hào),。XC100驅(qū)動(dòng)器可以通過軟件設(shè)置行程軟限位,，限位到達(dá)會(huì)有限位報(bào)警（無法判斷正限位/負(fù)限位）。XC100驅(qū)動(dòng)器輸入點(diǎn)位有14個(gè),，輸出點(diǎn)位有10個(gè),，只支持NPN接線方式。XC100驅(qū)動(dòng)器編碼器為增量式,，斷電位置會(huì)丟失,，每次斷電重啟需回原操作。XC100可實(shí)現(xiàn)扭力控制,，動(dòng)作時(shí)達(dá)到設(shè)定的扭力即動(dòng)作完成,。XC100支持集電極控制與差分控制，集電極控制容易受干擾,，建議使用差分控制。高速TOYO機(jī)器人直線電機(jī)