TOYO 機(jī)器人的高精度定位與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是其為突出的優(yōu)勢之一,。在制造業(yè)的眾多精細(xì)生產(chǎn)環(huán)節(jié)中,,如電子芯片制造、精密機(jī)械加工等,,對(duì)零部件的定位精度要求極高,往往需要達(dá)到微米甚至納米級(jí)別,。TOYO 機(jī)器人采用了高精度的滾珠絲杠,、直線導(dǎo)軌等先進(jìn)傳動(dòng)部件,這些部件在機(jī)械結(jié)構(gòu)上具備極高的制造精度和穩(wěn)定性,。滾珠絲杠的精密螺紋設(shè)計(jì)能夠?qū)㈦姍C(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)精確轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng),,其高精度的螺距控制確保了每一次位移的準(zhǔn)確性;直線導(dǎo)軌則為運(yùn)動(dòng)部件提供了穩(wěn)定,、平滑的支撐,,有效減少了運(yùn)動(dòng)過程中的摩擦和偏差。配合精密的控制系統(tǒng),,TOYO 機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡的準(zhǔn)確規(guī)劃和實(shí)時(shí)調(diào)整,。通過先進(jìn)的傳感器技術(shù),它可以實(shí)時(shí)監(jiān)測運(yùn)動(dòng)部件的位置,、速度和加速度等參數(shù),,并將這些信息反饋給控制系統(tǒng)??刂葡到y(tǒng)基于這些反饋數(shù)據(jù),,運(yùn)用復(fù)雜的算法進(jìn)行快速計(jì)算和決策,及時(shí)修正運(yùn)動(dòng)偏差,,從而確保機(jī)器人在長時(shí)間,、強(qiáng)度高的工作過程中始終保持高度的準(zhǔn)確性和重復(fù)性。 TOYO機(jī)器人可與MES系統(tǒng)無縫對(duì)接。短交期TOYO機(jī)器人推桿模組
多軸模組的應(yīng)用場景非常多,,幾乎涵蓋了所有需要高精度運(yùn)動(dòng)的領(lǐng)域,。在工業(yè)制造領(lǐng)域,多軸模組常用于自動(dòng)化生產(chǎn)線上的物料搬運(yùn),、裝配,、檢測等環(huán)節(jié)。例如,,在汽車制造中,,多軸模組可以用于發(fā)動(dòng)機(jī)零件的精密裝配;在3C電子行業(yè),,它可以用于手機(jī)屏幕的貼合和電池的封裝,。在醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域,多軸模組同樣發(fā)揮著重要作用,。例如,,在手術(shù)機(jī)器人中,多軸模組能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的器械運(yùn)動(dòng),,幫助醫(yī)生完成微創(chuàng)手術(shù),;在醫(yī)療影像設(shè)備中,多軸模組可以用于控制CT機(jī)或MRI設(shè)備的運(yùn)動(dòng)部件,,確保成像的清晰度和準(zhǔn)確性,。此外,多軸模組還廣泛應(yīng)用于航空航天,、新能源,、科研實(shí)驗(yàn)等高技術(shù)領(lǐng)域,成為推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步的重要工具,。高性能TOYO機(jī)器人ISO9001TOYO機(jī)器人安裝調(diào)試周期短,,快速投產(chǎn)。
直線模組憑借其獨(dú)特的性能優(yōu)勢,,在眾多行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用,,成為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的部件。在 3C 行業(yè),,從手機(jī),、電腦的零部件制造到整機(jī)組裝,直線模組都發(fā)揮著關(guān)鍵作用,。如在手機(jī)屏幕的貼合工藝中,,直線模組能夠精確控制貼合位置和壓力,確保屏幕貼合緊密,,無氣泡,、無瑕疵,,提高產(chǎn)品質(zhì)量。在半導(dǎo)體行業(yè),,直線模組用于芯片制造過程中的光刻,、蝕刻、封裝等關(guān)鍵工藝,,其高精度和穩(wěn)定性保證了芯片制造的準(zhǔn)確性和一致性,。在面板行業(yè),直線模組應(yīng)用于液晶面板,、OLED 面板的生產(chǎn),,實(shí)現(xiàn)玻璃基板的搬運(yùn),、切割,、鍍膜等工藝,推動(dòng)面板行業(yè)向大尺寸,、高分辨率的方向發(fā)展,。在鋰電和光伏行業(yè),直線模組分別用于電池生產(chǎn)和太陽能板制造,,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,。
TOYO直線電機(jī)可分為:有鐵芯平板型直線電機(jī)、無鐵芯U型直線電機(jī),、軸棒型直線電機(jī),。有鐵芯平板型直線電機(jī)分為:無塵系列與一般系列;無塵系列:速度可達(dá):2500mm/s,,水平負(fù)載:3-20KG,,行程可達(dá):2520mm,精度:±1~2μ,。一般系列:速度可達(dá):2500mm/s,,水平負(fù)載:20-120KG,行程可達(dá):8000mm,,精度:±1~2μ,。無鐵芯U型直線電機(jī):速度可達(dá):2500mm/s,水平負(fù)載:4-15KG,,行程可達(dá):1290mm,,精度:±1~2μ。軸棒型直線電機(jī):速度可達(dá):2500mm/s,,水平負(fù)載:15-51KG,,行程可達(dá):1940mm,精度:±1~2μ,。TOYO機(jī)器人關(guān)節(jié)采用諧波減速機(jī),,運(yùn)行更準(zhǔn)確,。
其模塊化設(shè)計(jì)理念也是 TOYO 機(jī)器人的一大亮點(diǎn)。隨著制造業(yè)的快速發(fā)展,,市場對(duì)自動(dòng)化設(shè)備的靈活性和可定制性提出了越來越高的要求,。TOYO 機(jī)器人的模塊化設(shè)計(jì)使其能夠輕松應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn)。它將機(jī)器人的各個(gè)功能部件,,如機(jī)械臂,、關(guān)節(jié)、控制器,、傳感器等,,設(shè)計(jì)成單獨(dú)的模塊,這些模塊之間具有高度的兼容性和可組合性,。在面對(duì)不同的生產(chǎn)任務(wù)和應(yīng)用場景時(shí),,用戶可以根據(jù)實(shí)際需求快速選擇和搭配相應(yīng)的模塊,實(shí)現(xiàn)定制化的機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)建,。這種模塊化設(shè)計(jì)不僅縮短了機(jī)器人的研發(fā)和生產(chǎn)周期,,降低了成本,還提高了設(shè)備的維護(hù)和升級(jí)效率,。例如,,在汽車零部件生產(chǎn)線上,對(duì)于不同型號(hào)的汽車零部件,,其加工工藝和裝配要求可能存在差異,。通過 TOYO 機(jī)器人的模塊化設(shè)計(jì),生產(chǎn)企業(yè)可以方便地更換或調(diào)整機(jī)器人的末端執(zhí)行器模塊,,使其能夠適應(yīng)不同零部件的抓取,、搬運(yùn)和裝配操作,從而實(shí)現(xiàn)了一條生產(chǎn)線對(duì)多種產(chǎn)品的柔性生產(chǎn),,顯著提高了生產(chǎn)效率和企業(yè)的市場競爭力,。TOYO機(jī)器人獲CE、ISO等多項(xiàng)國際認(rèn)證,。東佑達(dá)TOYO機(jī)器人華南總代理
TOYO機(jī)器人可7×24小時(shí)連續(xù)作業(yè),,穩(wěn)定耐用。短交期TOYO機(jī)器人推桿模組
TOYO機(jī)器人還有其他系列產(chǎn)品,,如GTH系列和GTY系列等,。GTH系列模組在長行程應(yīng)用方面表現(xiàn)出色,其最大行程可達(dá)2200mm,,能夠滿足一些對(duì)工作范圍要求較大的生產(chǎn)任務(wù)需求,。在物流搬運(yùn)領(lǐng)域,對(duì)于長距離的貨物搬運(yùn)和貨架存儲(chǔ)操作,,GTH系列模組能夠?qū)崿F(xiàn)高效,、準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)控制,,提高物流自動(dòng)化水平。GTY系列模組則在一些對(duì)速度和加速度要求較高的應(yīng)用場景中具有優(yōu)勢,,其最高速度可達(dá)1280mm/s,,能夠快速完成物料的抓取、搬運(yùn)和放置等操作,,有效提高生產(chǎn)效率,。在電子元件的高速貼片生產(chǎn)線上,GTY系列模組的高速性能能夠滿足生產(chǎn)線的快速節(jié)拍需求,,確保電子元件的快速準(zhǔn)確貼裝,。短交期TOYO機(jī)器人推桿模組