直線電機是一種將電能直接轉(zhuǎn)換為直線運動機械能的電機,，而不需要通過齒輪,、皮帶等傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)換。它的基本原理與傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機相似,，但運動形式不同,，可以簡單的把直線電機看成將旋轉(zhuǎn)電機劈開并展開。1,、結(jié)構(gòu)組成,。直線電機主要由以下幾個部分組成：①初級線圈：產(chǎn)生磁場，通常固定不動,。②次級線圈（或磁軌）：產(chǎn)生感應(yīng)電流或與初級線圈相互作用,，通常安裝在運動部件上。③導(dǎo)軌：用于支撐和導(dǎo)向運動部件,。2,、工作原理。直線電機的工作原理基于電磁感應(yīng)定律和洛倫茲力定律：電磁感應(yīng)：當(dāng)初級線圈通以交流電時,，會在周圍空間產(chǎn)生變化的磁場,。洛倫茲力：這個變化的磁場會在次級線圈（或磁軌）中產(chǎn)生感應(yīng)電流，進而產(chǎn)生與初級線圈磁場相互作用的力，這個力使得次級線圈沿著導(dǎo)軌做直線運動,。TOYO機器人響應(yīng)速度0.1秒,，生產(chǎn)效率高。標(biāo)準(zhǔn)TOYO機器人ISO14001

TOYO-G系列模組是其重要的產(chǎn)品系列之一,，其中GCH系列模組具有諸多優(yōu)勢,。該系列模組屬于軌道內(nèi)嵌式模組，這種獨特的結(jié)構(gòu)設(shè)計使其在空間利用上更加高效,，能夠滿足一些對設(shè)備安裝空間有限制的應(yīng)用場景需求,。同時，外部可增加負(fù)壓接頭,，外接真空源后,，可由負(fù)壓接頭抽走模組內(nèi)部灰塵，達(dá)到CLASS1的潔凈度,。這一功能在對潔凈度要求極高的電子芯片制造,、生物醫(yī)藥等行業(yè)中具有至關(guān)重要的作用。在芯片制造車間,，即使是微小的灰塵顆粒也可能對芯片的性能產(chǎn)生嚴(yán)重影響,，TOYO-GCH系列模組的潔凈度控制功能有效保障了生產(chǎn)環(huán)境的清潔，降低了產(chǎn)品因灰塵污染而出現(xiàn)缺陷的風(fēng)險,。新能源行業(yè)TOYO機器人定位平臺TOYO機器人支持視覺引導(dǎo)系統(tǒng),，智能識別定位。

TOYO直線電機可分為：有鐵芯平板型直線電機,、無鐵芯U型直線電機,、軸棒型直線電機。有鐵芯平板型直線電機分為：無塵系列與一般系列,；無塵系列：速度可達(dá)：2500mm/s,，水平負(fù)載：3-20KG，行程可達(dá)：2520mm,，精度：±1~2μ,。一般系列：速度可達(dá)：2500mm/s，水平負(fù)載：20-120KG,，行程可達(dá)：8000mm,，精度：±1~2μ。無鐵芯U型直線電機：速度可達(dá)：2500mm/s,，水平負(fù)載：4-15KG,，行程可達(dá)：1290mm，精度：±1~2μ,。軸棒型直線電機：速度可達(dá)：2500mm/s,，水平負(fù)載：15-51KG,，行程可達(dá)：1940mm，精度：±1~2μ,。

在追求生產(chǎn)效率的當(dāng)下,，TOYO機器人多軸模組的高速運動性能脫穎而出。它的各軸電機選用高轉(zhuǎn)速,、高扭矩的好產(chǎn)品,，配合精密的傳動系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)快速的啟停與高速的運行,。在食品包裝行業(yè),，面對大量的產(chǎn)品需要快速封裝，多軸模組可以迅速抓取包裝袋,，以極快的速度完成物料填充,、封口等一系列動作，每分鐘能處理數(shù)十個甚至上百個包裝任務(wù),，極大地提高了包裝生產(chǎn)線的產(chǎn)能,。而且在快遞物流分揀中心，多軸模組操控機械臂快速識別,、抓取不同規(guī)格的包裹,，準(zhǔn)確無誤地投放到對應(yīng)的分揀區(qū)域，以高效的運轉(zhuǎn)助力物流行業(yè)應(yīng)對海量包裹的分揀挑戰(zhàn),。TOYO機器人可與MES系統(tǒng)無縫對接,。

此外，TOYO-GCH全系列模組均可外部注油,，無需拆卸滑座外蓋及鋼帶即可在滑座處注油保養(yǎng),，這簡化了設(shè)備的維護流程,，減少了設(shè)備停機時間,，提高了生產(chǎn)效率。其本體與滑座采用一體成型鋼材,，改善了原始鋁滑座剛性較差的問題,，使得模組在承受較大負(fù)載和高速運動時仍能保持穩(wěn)定的性能。在機械加工行業(yè)的一些重載應(yīng)用場景中,，TOYO-GCH系列模組的高剛性結(jié)構(gòu)能夠確保機器人準(zhǔn)確地完成加工任務(wù),，避免因剛性不足而導(dǎo)致的加工誤差。該系列模組還可選用不同品牌的伺服電機（三菱,、松下,、安川、臺達(dá),、匯川等）,，并且電機的安裝方式分為內(nèi)置,、外露、左折,、右折,、下折等多種形式，用戶可以根據(jù)實際需求和設(shè)備布局靈活選擇,，進一步提高了產(chǎn)品的適用性和可定制性,。TOYO機器人提供24小時技術(shù)支援服務(wù)。3C行業(yè)TOYO機器人懸臂模組

TOYO機器人提供個性化解決方案定制服務(wù),。標(biāo)準(zhǔn)TOYO機器人ISO14001

TOYO機器人的應(yīng)用領(lǐng)域極為廣,，涵蓋了半導(dǎo)體、光伏,、電子,、機械制造等眾多關(guān)鍵行業(yè)，并且在每個行業(yè)中都展現(xiàn)出獨特的創(chuàng)新應(yīng)用實踐,，為行業(yè)的發(fā)展注入了強大的活力,。在半導(dǎo)體行業(yè)，芯片制造是一個高度復(fù)雜和精密的過程,，對生產(chǎn)設(shè)備的精度,、穩(wěn)定性和自動化程度要求極高。TOYO機器人在芯片制造的多個環(huán)節(jié)發(fā)揮著不可或缺的作用,。在晶圓傳輸環(huán)節(jié),，TOYO機器人的高精度定位和輕柔抓取能力確保了晶圓在不同工藝設(shè)備之間的安全、準(zhǔn)確傳輸,。其機械臂采用了特殊的材料和結(jié)構(gòu)設(shè)計,，能夠在高速運動的同時保持極低的振動，避免對晶圓造成任何微小的損傷,。在芯片封裝測試階段,，TOYO機器人可以精確地將芯片放置在封裝模具中，并完成復(fù)雜的測試探針操作,。通過與先進的測試設(shè)備和軟件系統(tǒng)集成,，它能夠?qū)崿F(xiàn)對芯片性能的快速、準(zhǔn)確測試,，及時篩選出不 標(biāo)準(zhǔn)TOYO機器人ISO14001