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此外,,TOYO-GCH全系列模組均可外部注油,,無(wú)需拆卸滑座外蓋及鋼帶即可在滑座處注油保養(yǎng),,這簡(jiǎn)化了設(shè)備的維護(hù)流程,,減少了設(shè)備停機(jī)時(shí)間,,提高了生產(chǎn)效率,。其本體與滑座采用一體成型鋼材,,改善了原始鋁滑座剛性較差的問(wèn)題,,使得模組在承受較大負(fù)載和高速運(yùn)動(dòng)時(shí)仍能保持穩(wěn)定的性能,。在機(jī)械加工行業(yè)的一些重載應(yīng)用場(chǎng)景中,,TOYO-GCH系列模組的高剛性結(jié)構(gòu)能夠確保機(jī)器人準(zhǔn)確地完成加工任務(wù),避免因剛性不足而導(dǎo)致的加工誤差,。該系列模組還可選用不同品牌的伺服電機(jī)(三菱,、松下、安川、臺(tái)達(dá),、匯川等),,并且電機(jī)的安裝方式分為內(nèi)置、外露,、左折,、右折、下折等多種形式,,用戶(hù)可以根據(jù)實(shí)際需求和設(shè)備布局靈活選擇,,進(jìn)一步提高了產(chǎn)品的適用性和可定制性。TOYO機(jī)器人適用于狹小空間作業(yè),,靈活性強(qiáng),。高性能TOYO機(jī)器人集中注油
多軸模組的技術(shù)優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在智能化和模塊化設(shè)計(jì)兩個(gè)方面。智能化是指多軸模組能夠與先進(jìn)的控制系統(tǒng)(如PLC,、運(yùn)動(dòng)控制器)和傳感器(如編碼器,、力傳感器)無(wú)縫集成,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制和實(shí)時(shí)反饋,。例如,,通過(guò)引入人工智能算法,多軸模組可以自動(dòng)優(yōu)化運(yùn)動(dòng)軌跡,,減少能耗并提高效率,。模塊化設(shè)計(jì)則是多軸模組的另一大優(yōu)勢(shì)。模塊化設(shè)計(jì)使得多軸模組可以根據(jù)不同的應(yīng)用需求進(jìn)行快速組裝和調(diào)整,,從而降低設(shè)計(jì)和制造成本,。例如,用戶(hù)可以根據(jù)需要選擇不同長(zhǎng)度的導(dǎo)軌,、不同功率的電機(jī)或不同類(lèi)型的傳動(dòng)裝置,,快速構(gòu)建適合自身需求的模組系統(tǒng)。這種模塊化設(shè)計(jì)不僅提高了產(chǎn)品的靈活性,,還極大縮短了交付周期,,為用戶(hù)提供了更高的性?xún)r(jià)比。鋰電行業(yè)TOYO機(jī)器人高剛性模組TOYO機(jī)器人獲CE,、ISO等多項(xiàng)國(guó)際認(rèn)證,。
直線(xiàn)模組市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈,眾多企業(yè)紛紛加大技術(shù)研發(fā)投入,,通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新來(lái)提升產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力,,推動(dòng)行業(yè)不斷發(fā)展。在這個(gè)市場(chǎng)中,,TOYO作為老品牌,,憑借其GTH8直線(xiàn)模組等一系列產(chǎn)品,,在精度、速度,、負(fù)載能力等方面展現(xiàn)出強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力。TOYO通過(guò)了ISO9001,、ISO14001以及OHSAS18001認(rèn)證,,這不僅體現(xiàn)了其產(chǎn)品質(zhì)量的可靠性,還展示了其在企業(yè)管理和環(huán)境保護(hù)等方面的優(yōu)勢(shì),。然而,,市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)依然嚴(yán)峻,其他競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手也在不斷推出具有創(chuàng)新性的產(chǎn)品,。一些企業(yè)在提高精度方面取得了突破,,研發(fā)出精度更高的直線(xiàn)模組;一些企業(yè)則在提高速度和降低成本方面下功夫,,推出了性?xún)r(jià)比更高的產(chǎn)品,。
其模塊化設(shè)計(jì)理念也是 TOYO 機(jī)器人的一大亮點(diǎn)。隨著制造業(yè)的快速發(fā)展,,市場(chǎng)對(duì)自動(dòng)化設(shè)備的靈活性和可定制性提出了越來(lái)越高的要求,。TOYO 機(jī)器人的模塊化設(shè)計(jì)使其能夠輕松應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn)。它將機(jī)器人的各個(gè)功能部件,,如機(jī)械臂,、關(guān)節(jié)、控制器,、傳感器等,,設(shè)計(jì)成單獨(dú)的模塊,這些模塊之間具有高度的兼容性和可組合性,。在面對(duì)不同的生產(chǎn)任務(wù)和應(yīng)用場(chǎng)景時(shí),,用戶(hù)可以根據(jù)實(shí)際需求快速選擇和搭配相應(yīng)的模塊,實(shí)現(xiàn)定制化的機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)建,。這種模塊化設(shè)計(jì)不僅縮短了機(jī)器人的研發(fā)和生產(chǎn)周期,,降低了成本,還提高了設(shè)備的維護(hù)和升級(jí)效率,。例如,,在汽車(chē)零部件生產(chǎn)線(xiàn)上,對(duì)于不同型號(hào)的汽車(chē)零部件,,其加工工藝和裝配要求可能存在差異,。通過(guò) TOYO 機(jī)器人的模塊化設(shè)計(jì),生產(chǎn)企業(yè)可以方便地更換或調(diào)整機(jī)器人的末端執(zhí)行器模塊,,使其能夠適應(yīng)不同零部件的抓取,、搬運(yùn)和裝配操作,,從而實(shí)現(xiàn)了一條生產(chǎn)線(xiàn)對(duì)多種產(chǎn)品的柔性生產(chǎn),顯著提高了生產(chǎn)效率和企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力,。TOYO機(jī)器人提供5年超長(zhǎng)質(zhì)保,,售后無(wú)憂(yōu)。
XC100驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)支持IO控制,、RS485控制,、脈沖控制、EtherCAT控制(需要選配,,XC100E)
使用XC100驅(qū)動(dòng)器時(shí)需搭配軟件TOYO-Single使用,,可以通過(guò)該軟件控制軸運(yùn)動(dòng)、修改參數(shù),、設(shè)置點(diǎn)位,、監(jiān)控信號(hào)/數(shù)據(jù)。
XC100驅(qū)動(dòng)器支持不外接傳感器的情況下實(shí)現(xiàn)回零操作(通過(guò)扭力判斷是否到達(dá)原點(diǎn)),,同時(shí)輸出回原完成信號(hào),。XC100驅(qū)動(dòng)器可以通過(guò)軟件設(shè)置行程軟限位,限位到達(dá)會(huì)有限位報(bào)警(無(wú)法判斷正限位/負(fù)限位),。
XC100驅(qū)動(dòng)器輸入點(diǎn)位有14個(gè),,輸出點(diǎn)位有10個(gè),只支持NPN接線(xiàn)方式,。
XC100驅(qū)動(dòng)器編碼器為增量式,,斷電位置會(huì)丟失,每次斷電重啟需回原操作,。
XC100可實(shí)現(xiàn)扭力控制,,動(dòng)作時(shí)達(dá)到設(shè)定的扭力即動(dòng)作完成。
XC100支持集電極控制與差分控制,,集電極控制容易受干擾,,建議使用差分控制。 TOYO機(jī)器人提供個(gè)性化解決方案定制服務(wù),。直線(xiàn)電機(jī)系列TOYO機(jī)器人滑臺(tái)
TOYO機(jī)器人助力企業(yè)智能制造升級(jí),。高性能TOYO機(jī)器人集中注油
正確的安裝是保證直線(xiàn)模組穩(wěn)定運(yùn)行和發(fā)揮性能的關(guān)鍵。在安裝GTH8直線(xiàn)模組時(shí),,有多個(gè)要點(diǎn)需要特別注意,。首先是安裝位置的選擇,應(yīng)確保安裝表面平整,、堅(jiān)固,,能夠承受模組和負(fù)載的重量,避免因安裝表面不平整導(dǎo)致模組運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)晃動(dòng)或偏移,,影響精度和穩(wěn)定性,。在安裝過(guò)程中,,要嚴(yán)格按照安裝說(shuō)明書(shū)進(jìn)行操作,注意各個(gè)部件的安裝順序和連接方式,。例如,,在安裝絲桿和滑塊時(shí),要確保絲桿的安裝精度,,避免絲桿彎曲或傾斜,,影響傳動(dòng)效果。對(duì)于行程限制和原點(diǎn)傳感器的安裝,,也需要嚴(yán)格按照要求進(jìn)行。當(dāng)選擇行程為50mm時(shí),,原點(diǎn)與極限需放置于不同側(cè),,滑座左右兩側(cè)都需安裝感應(yīng)片,以確保模組能夠準(zhǔn)確地控制運(yùn)動(dòng)范圍和原點(diǎn)位置,。高性能TOYO機(jī)器人集中注油