XC100驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)支持IO控制,、RS485控制,、脈沖控制、EtherCAT控制（需要選配,，XC100E）

使用XC100驅(qū)動(dòng)器時(shí)需搭配軟件TOYO-Single使用,，可以通過(guò)該軟件控制軸運(yùn)動(dòng),、修改參數(shù)、設(shè)置點(diǎn)位,、監(jiān)控信號(hào)/數(shù)據(jù),。

XC100驅(qū)動(dòng)器支持不外接傳感器的情況下實(shí)現(xiàn)回零操作（通過(guò)扭力判斷是否到達(dá)原點(diǎn)），同時(shí)輸出回原完成信號(hào),。XC100驅(qū)動(dòng)器可以通過(guò)軟件設(shè)置行程軟限位,，限位到達(dá)會(huì)有限位報(bào)警（無(wú)法判斷正限位/負(fù)限位）。

XC100驅(qū)動(dòng)器輸入點(diǎn)位有14個(gè),，輸出點(diǎn)位有10個(gè),，只支持NPN接線方式。

XC100驅(qū)動(dòng)器編碼器為增量式,，斷電位置會(huì)丟失,，每次斷電重啟需回原操作。

XC100可實(shí)現(xiàn)扭力控制,，動(dòng)作時(shí)達(dá)到設(shè)定的扭力即動(dòng)作完成,。

XC100支持集電極控制與差分控制，集電極控制容易受干擾,，建議使用差分控制,。 TOYO機(jī)器人防護(hù)等級(jí)IP67，防塵防水,。半導(dǎo)體行業(yè)TOYO機(jī)器人極坐標(biāo)模組

直線模組的傳動(dòng)方式主要有絲桿傳動(dòng)和皮帶傳動(dòng)兩種,，它們各自具有獨(dú)特的特點(diǎn)，適用于不同的應(yīng)用場(chǎng)景,。絲桿傳動(dòng)的直線模組,，如 GTH8 絲桿模組，具有精度高的優(yōu)勢(shì),。這是因?yàn)榻z桿在傳動(dòng)過(guò)程中，通過(guò)螺紋的精確配合,，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的直線運(yùn)動(dòng),，位置重復(fù)精度可達(dá) ±0.005mm 甚至更高，特別適合對(duì)精度要求極高的加工和裝配工藝,。然而,，絲桿傳動(dòng)的速度相對(duì)較慢，其最高轉(zhuǎn)速和線性速度受到一定限制,，在需要快速運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)景中可能無(wú)法滿足需求,。此外，絲桿傳動(dòng)的成本相對(duì)較高,，維護(hù)也較為復(fù)雜,。相比之下,，皮帶傳動(dòng)的直線模組具有速度快的特點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)較高的運(yùn)行速度,，適用于需要快速搬運(yùn)和定位的場(chǎng)合,。皮帶傳動(dòng)的成本相對(duì)較低，維護(hù)也較為簡(jiǎn)單,。長(zhǎng)行程TOYO機(jī)器人高剛性模組TOYO機(jī)器人支持離線編程,，減少停機(jī)時(shí)間。

預(yù)防直線模組的故障需要綜合考慮設(shè)計(jì),、安裝,、使用和維護(hù)等多個(gè)方面。以下是一些預(yù)防措施：設(shè)計(jì)和選型階段：1.正確選型：根據(jù)使用條件選擇合適的直線電機(jī)型號(hào),，包括負(fù)載能力,、精度、速度等,。2.冗余設(shè)計(jì)：在可能的情況下,，設(shè)計(jì)時(shí)考慮冗余系統(tǒng)，以防主要系統(tǒng)故障,。安裝階段：1.精確安裝：確保直線電機(jī)的安裝精度,，包括水平度、平行度和垂直度,。2.牢固固定：所有固定件應(yīng)牢固安裝,，防止運(yùn)行中松動(dòng)。3.適當(dāng)?shù)拈g隙：確保所有運(yùn)動(dòng)部件之間有適當(dāng)?shù)拈g隙,，避免過(guò)緊或過(guò)松,。使用階段：1.適當(dāng)加載：避免超過(guò)模組的額定負(fù)載。2.平穩(wěn)操作：避免急劇加速或減速,，減少?zèng)_擊和振動(dòng),。3.定期檢查：定期檢查模組的狀態(tài)，包括潤(rùn)滑情況,、磨損程度和溫度變化,。

速度是衡量直線模組性能的重要指標(biāo)之一，對(duì)于提高工業(yè)生產(chǎn)效率起著至關(guān)重要的作用,。GTH8直線模組的最高速度可達(dá)1200mm/s,，這一出色的速度表現(xiàn)使其在眾多生產(chǎn)場(chǎng)景中脫穎而出。在自動(dòng)化生產(chǎn)線中,，快速的直線運(yùn)動(dòng)能夠?qū)崿F(xiàn)物料的快速搬運(yùn)和加工,，大幅縮短生產(chǎn)周期。以面板制造行業(yè)為例，在液晶面板的生產(chǎn)過(guò)程中,，需要將玻璃基板快速傳輸?shù)讲煌募庸すの贿M(jìn)行切割,、鍍膜、貼合等工藝,。GTH8直線模組的高速度能夠快速完成玻璃基板的搬運(yùn)任務(wù),，提高生產(chǎn)線的整體運(yùn)行速度，從而增加單位時(shí)間內(nèi)的產(chǎn)量,。在物流分揀領(lǐng)域,，隨著電商行業(yè)的飛速發(fā)展，物流包裹的數(shù)量急劇增加,，對(duì)分揀效率提出了更高的要求,。直線模組憑借其高速度，可以快速地將包裹搬運(yùn)到指定的分揀區(qū)域,，實(shí)現(xiàn)高效的分揀作業(yè),。TOYO機(jī)器人軌跡規(guī)劃算法先進(jìn)，運(yùn)動(dòng)流暢,。

TOYO直線模組支持多軸聯(lián)動(dòng)控制,，能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡。例如,，在3D打印設(shè)備或數(shù)控機(jī)床中,，多軸聯(lián)動(dòng)的直線模組可以精確控制工具頭的運(yùn)動(dòng)路徑，從而完成復(fù)雜的加工任務(wù),。這種多軸聯(lián)動(dòng)能力極大地?cái)U(kuò)展了直線模組的應(yīng)用范圍,。環(huán)境適應(yīng)性：TOYO直線模組具有良好的環(huán)境適應(yīng)性，能夠在高溫,、低溫,、潮濕或粉塵較多的環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行。例如,，在食品加工行業(yè)中,，直線模組需要經(jīng)常接觸水或蒸汽，TOYO的防水防塵設(shè)計(jì)確保了其在惡劣環(huán)境中的可靠性,。TOYO機(jī)器人運(yùn)行噪音低于65分貝,。滑臺(tái)模組系列TOYO機(jī)器人雙導(dǎo)軌模組

TOYO機(jī)器人動(dòng)作重復(fù)性誤差小于0.01mm,。半導(dǎo)體行業(yè)TOYO機(jī)器人極坐標(biāo)模組

TOYO-G系列模組是其重要的產(chǎn)品系列之一,，其中GCH系列模組具有諸多優(yōu)勢(shì),。該系列模組屬于軌道內(nèi)嵌式模組,，這種獨(dú)特的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使其在空間利用上更加高效，能夠滿足一些對(duì)設(shè)備安裝空間有限制的應(yīng)用場(chǎng)景需求,。同時(shí),，外部可增加負(fù)壓接頭,，外接真空源后，可由負(fù)壓接頭抽走模組內(nèi)部灰塵,，達(dá)到CLASS1的潔凈度,。這一功能在對(duì)潔凈度要求極高的電子芯片制造、生物醫(yī)藥等行業(yè)中具有至關(guān)重要的作用,。在芯片制造車間,，即使是微小的灰塵顆粒也可能對(duì)芯片的性能產(chǎn)生嚴(yán)重影響，TOYO-GCH系列模組的潔凈度控制功能有效保障了生產(chǎn)環(huán)境的清潔,，降低了產(chǎn)品因灰塵污染而出現(xiàn)缺陷的風(fēng)險(xiǎn),。半導(dǎo)體行業(yè)TOYO機(jī)器人極坐標(biāo)模組