XC100驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)支持IO控制,、RS485控制,、脈沖控制使用XC100驅(qū)動(dòng)器時(shí)需搭配軟件TOYO-Single使用,，可以通過該軟件控制軸運(yùn)動(dòng),、修改參數(shù)、設(shè)置點(diǎn)位,、監(jiān)控信號(hào)/數(shù)據(jù),。XC100驅(qū)動(dòng)器支持不外接傳感器的情況下實(shí)現(xiàn)回零操作（通過扭力判斷是否到達(dá)原點(diǎn)）,，同時(shí)輸出回原完成信號(hào),。XC100驅(qū)動(dòng)器可以通過軟件設(shè)置行程軟限位,，限位到達(dá)會(huì)有限位報(bào)警（無法判斷正限位/負(fù)限位）。XC100驅(qū)動(dòng)器輸入點(diǎn)位有14個(gè),，輸出點(diǎn)位有10個(gè)，只支持NPN接線方式,。XC100驅(qū)動(dòng)器編碼器為增量式,，斷電位置會(huì)丟失，每次斷電重啟需回原操作,。XC100可實(shí)現(xiàn)扭力控制,，動(dòng)作時(shí)達(dá)到設(shè)定的扭力即動(dòng)作完成。XC100支持集電極控制與差分控制,，集電極控制容易受干擾,，建議使用差分控制。TOYO機(jī)器人能耗比同類產(chǎn)品低30%,，更節(jié)能環(huán)保,。標(biāo)準(zhǔn)TOYO機(jī)器人總代理

多軸模組具備強(qiáng)大的負(fù)載承載能力,。其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)采用強(qiáng)度高的合金材料，經(jīng)過優(yōu)化的機(jī)械結(jié)構(gòu)不僅堅(jiān)固耐用,，還能有效分散負(fù)載壓力,。在汽車制造的發(fā)動(dòng)機(jī)裝配環(huán)節(jié)，需要搬運(yùn)較重的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體,，TOYO 機(jī)器人多軸模組可以輕松勝任,。它能夠穩(wěn)定地抓取、搬運(yùn)幾十公斤甚至上百公斤的重物,，并在三維空間內(nèi)靈活移動(dòng),，按照預(yù)設(shè)程序精確地將缸體放置到對(duì)應(yīng)的工位上，確保裝配流程高效,、準(zhǔn)確地推進(jìn),。同時(shí)，在大型機(jī)械設(shè)備的零部件加工場(chǎng)景中,，面對(duì)厚重的金屬鑄件,，多軸模組同樣游刃有余，有力地保障了重型工業(yè)生產(chǎn)的連續(xù)性與穩(wěn)定性,。標(biāo)準(zhǔn)TOYO機(jī)器人總代理TOYO機(jī)器人平均無故障時(shí)間超5萬小時(shí),，可靠性強(qiáng)。

TOYO機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域極為廣,，涵蓋了半導(dǎo)體,、光伏、電子,、機(jī)械制造等眾多關(guān)鍵行業(yè),，并且在每個(gè)行業(yè)中都展現(xiàn)出獨(dú)特的創(chuàng)新應(yīng)用實(shí)踐，為行業(yè)的發(fā)展注入了強(qiáng)大的活力,。在半導(dǎo)體行業(yè),，芯片制造是一個(gè)高度復(fù)雜和精密的過程，對(duì)生產(chǎn)設(shè)備的精度,、穩(wěn)定性和自動(dòng)化程度要求極高,。TOYO機(jī)器人在芯片制造的多個(gè)環(huán)節(jié)發(fā)揮著不可或缺的作用。在晶圓傳輸環(huán)節(jié),，TOYO機(jī)器人的高精度定位和輕柔抓取能力確保了晶圓在不同工藝設(shè)備之間的安全,、準(zhǔn)確傳輸。其機(jī)械臂采用了特殊的材料和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),，能夠在高速運(yùn)動(dòng)的同時(shí)保持極低的振動(dòng),，避免對(duì)晶圓造成任何微小的損傷。在芯片封裝測(cè)試階段,，TOYO機(jī)器人可以精確地將芯片放置在封裝模具中,，并完成復(fù)雜的測(cè)試探針操作,。通過與先進(jìn)的測(cè)試設(shè)備和軟件系統(tǒng)集成，它能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)芯片性能的快速,、準(zhǔn)確測(cè)試,，及時(shí)篩選出不

TOYO機(jī)器人的多軸模組在精度方面表現(xiàn)非凡。它配備了先進(jìn)的高精度編碼器,，能夠?qū)崟r(shí)反饋各軸的位置信息,，使得運(yùn)動(dòng)控制的精度可精確到微米級(jí)別。在精密電子制造領(lǐng)域,，如芯片封裝工序,，這種高精度特性至關(guān)重要。芯片引腳微小且間距極小,，多軸模組可以準(zhǔn)確地操控工具,，將纖細(xì)的金線準(zhǔn)確無誤地焊接到指定位置，確保每一個(gè)連接點(diǎn)都牢固可靠,，極大地提高了芯片成品的良品率,。而且在光學(xué)儀器裝配中，對(duì)于鏡片等高精度零部件的安裝,，它能以極小的誤差完成復(fù)雜的定位與固定動(dòng)作,，保障儀器的光學(xué)性能不受影響，滿足了光學(xué)產(chǎn)品對(duì)精度的嚴(yán)苛要求,。TOYO機(jī)器人支持多語言編程,，操作簡(jiǎn)單易上手。

TOYO直線電機(jī)可分為：有鐵芯平板型直線電機(jī),、無鐵芯U型直線電機(jī),、軸棒型直線電機(jī)。有鐵芯平板型直線電機(jī)分為：無塵系列與一般系列,；無塵系列：速度可達(dá)：2500mm/s,，水平負(fù)載：3-20KG，行程可達(dá)：2520mm,，精度：±1~2μ,。一般系列：速度可達(dá)：2500mm/s，水平負(fù)載：20-120KG,，行程可達(dá)：8000mm，精度：±1~2μ,。無鐵芯U型直線電機(jī)：速度可達(dá)：2500mm/s,，水平負(fù)載：4-15KG，行程可達(dá)：1290mm,，精度：±1~2μ,。軸棒型直線電機(jī)：速度可達(dá)：2500mm/s,，水平負(fù)載：15-51KG，行程可達(dá)：1940mm,，精度：±1~2μ,。TOYO機(jī)器人軌跡規(guī)劃算法先進(jìn)，運(yùn)動(dòng)流暢,。無塵TOYO機(jī)器人精品模組

TOYO機(jī)器人支持以太網(wǎng)通信,，聯(lián)網(wǎng)方便。標(biāo)準(zhǔn)TOYO機(jī)器人總代理

此外,，TOYO-GCH全系列模組均可外部注油,，無需拆卸滑座外蓋及鋼帶即可在滑座處注油保養(yǎng)，這簡(jiǎn)化了設(shè)備的維護(hù)流程,，減少了設(shè)備停機(jī)時(shí)間,，提高了生產(chǎn)效率。其本體與滑座采用一體成型鋼材,，改善了原始鋁滑座剛性較差的問題,，使得模組在承受較大負(fù)載和高速運(yùn)動(dòng)時(shí)仍能保持穩(wěn)定的性能。在機(jī)械加工行業(yè)的一些重載應(yīng)用場(chǎng)景中,，TOYO-GCH系列模組的高剛性結(jié)構(gòu)能夠確保機(jī)器人準(zhǔn)確地完成加工任務(wù),，避免因剛性不足而導(dǎo)致的加工誤差。該系列模組還可選用不同品牌的伺服電機(jī)（三菱,、松下,、安川、臺(tái)達(dá),、匯川等）,，并且電機(jī)的安裝方式分為內(nèi)置、外露,、左折,、右折、下折等多種形式,，用戶可以根據(jù)實(shí)際需求和設(shè)備布局靈活選擇,，進(jìn)一步提高了產(chǎn)品的適用性和可定制性。標(biāo)準(zhǔn)TOYO機(jī)器人總代理