直線電機是一種將電能直接轉(zhuǎn)換為直線運動機械能的電機,，而不需要通過齒輪,、皮帶等傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)換。它的基本原理與傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機相似,，但運動形式不同,，可以簡單的把直線電機看成將旋轉(zhuǎn)電機劈開并展開。以下是直線電機的主要原理介紹：1,、結(jié)構(gòu)組成直線電機主要由以下幾個部分組成：初級線圈：產(chǎn)生磁場,，通常固定不動。次級線圈（或磁軌）：產(chǎn)生感應(yīng)電流或與初級線圈相互作用,，通常安裝在運動部件上,。導(dǎo)軌：用于支撐和導(dǎo)向運動部件。2,、工作原理：直線電機的工作原理基于電磁感應(yīng)定律和洛倫茲力定律：電磁感應(yīng)：當(dāng)初級線圈通以交流電時,，會在周圍空間產(chǎn)生變化的磁場。洛倫茲力：這個變化的磁場會在次級線圈（或磁軌）中產(chǎn)生感應(yīng)電流,，進而產(chǎn)生與初級線圈磁場相互作用的力,，這個力使得次級線圈沿著導(dǎo)軌做直線運動。TOYO機器人軌跡規(guī)劃算法先進,，運動流暢,。直線電機系列TOYO機器人直線模組

TOYO直線模組支持多軸聯(lián)動控制，能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的運動軌跡,。例如,，在3D打印設(shè)備或數(shù)控機床中，多軸聯(lián)動的直線模組可以精確控制工具頭的運動路徑,，從而完成復(fù)雜的加工任務(wù),。這種多軸聯(lián)動能力極大地擴展了直線模組的應(yīng)用范圍。環(huán)境適應(yīng)性：TOYO直線模組具有良好的環(huán)境適應(yīng)性,，能夠在高溫,、低溫、潮濕或粉塵較多的環(huán)境中穩(wěn)定運行。例如,，在食品加工行業(yè)中,，直線模組需要經(jīng)常接觸水或蒸汽，TOYO的防水防塵設(shè)計確保了其在惡劣環(huán)境中的可靠性,。短交期TOYO機器人氣浮平臺TOYO機器人適用于焊接,、搬運、裝配等多種作業(yè),。

多功能集成特點：多軸模組可以便捷地搭載各種末端執(zhí)行器,，如焊接頭、吸盤,、夾爪等,，根據(jù)不同的生產(chǎn)任務(wù)進行快速切換。在智能家居產(chǎn)品制造中,，先是利用夾爪準(zhǔn)確抓取電路板,，完成插件工序；接著切換為焊接頭,，對焊點進行牢固焊接,；再換上吸盤，將組裝好的成品小心搬運至檢測區(qū)域,。通過集成多種功能,，一臺TOYO機器人多軸模組就能完成原本需要多臺設(shè)備協(xié)同的復(fù)雜生產(chǎn)流程，有效減少了生產(chǎn)線占地面積,，降低了設(shè)備采購與維護成本,，提升了整體生產(chǎn)效益。

其模塊化設(shè)計理念也是 TOYO 機器人的一大亮點,。隨著制造業(yè)的快速發(fā)展,，市場對自動化設(shè)備的靈活性和可定制性提出了越來越高的要求。TOYO 機器人的模塊化設(shè)計使其能夠輕松應(yīng)對這一挑戰(zhàn),。它將機器人的各個功能部件,，如機械臂、關(guān)節(jié),、控制器,、傳感器等，設(shè)計成單獨的模塊,，這些模塊之間具有高度的兼容性和可組合性,。在面對不同的生產(chǎn)任務(wù)和應(yīng)用場景時，用戶可以根據(jù)實際需求快速選擇和搭配相應(yīng)的模塊,，實現(xiàn)定制化的機器人系統(tǒng)構(gòu)建,。這種模塊化設(shè)計不僅縮短了機器人的研發(fā)和生產(chǎn)周期,，降低了成本，還提高了設(shè)備的維護和升級效率,。例如,，在汽車零部件生產(chǎn)線上,，對于不同型號的汽車零部件,，其加工工藝和裝配要求可能存在差異。通過 TOYO 機器人的模塊化設(shè)計,，生產(chǎn)企業(yè)可以方便地更換或調(diào)整機器人的末端執(zhí)行器模塊，使其能夠適應(yīng)不同零部件的抓取,、搬運和裝配操作，從而實現(xiàn)了一條生產(chǎn)線對多種產(chǎn)品的柔性生產(chǎn)，顯著提高了生產(chǎn)效率和企業(yè)的市場競爭力,。TOYO機器人獲日本工業(yè)機器人協(xié)會金獎,。

XC100驅(qū)動器的特點支持IO控制、RS485控制,、脈沖控制,、EtherCAT控制（需要選配，XC100E）

使用XC100驅(qū)動器時需搭配軟件TOYO-Single使用,，可以通過該軟件控制軸運動,、修改參數(shù)、設(shè)置點位,、監(jiān)控信號/數(shù)據(jù)。

XC100驅(qū)動器支持不外接傳感器的情況下實現(xiàn)回零操作（通過扭力判斷是否到達(dá)原點），同時輸出回原完成信號,。XC100驅(qū)動器可以通過軟件設(shè)置行程軟限位,，限位到達(dá)會有限位報警（無法判斷正限位/負(fù)限位）。

XC100驅(qū)動器輸入點位有14個,，輸出點位有10個,，只支持NPN接線方式,。

XC100驅(qū)動器編碼器為增量式,，斷電位置會丟失,，每次斷電重啟需回原操作,。

XC100可實現(xiàn)扭力控制，動作時達(dá)到設(shè)定的扭力即動作完成,。

XC100支持集電極控制與差分控制,，集電極控制容易受干擾，建議使用差分控制,。 TOYO機器人集成IO接口豐富,，擴展性強,。TOYO機器人百級無塵

TOYO機器人運行噪音低于65分貝,。直線電機系列TOYO機器人直線模組

多軸模組在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用,，主要體現(xiàn)在提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量兩個方面,。首先,，多軸模組能夠?qū)崿F(xiàn)高速,、高精度的運動控制,，從而大幅縮短生產(chǎn)周期。例如,，在電子制造行業(yè)中，多軸模組可以快速完成PCB板的點膠,、焊接和檢測等工序，顯著提高生產(chǎn)線的吞吐量,。其次,，多軸模組的高精度特性能夠確保產(chǎn)品的一致性和可靠性,。在精密加工領(lǐng)域，如光學(xué)元件制造或半導(dǎo)體封裝,，任何微小的誤差都可能導(dǎo)致產(chǎn)品失效。多軸模組通過精確的運動控制,，能夠?qū)⒓庸ふ`差控制在極小的范圍內(nèi)，從而保證產(chǎn)品質(zhì)量,。此外,，多軸模組還可以與視覺系統(tǒng),、力傳感器等設(shè)備配合使用,，實現(xiàn)智能化生產(chǎn),，進一步提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品良率,。直線電機系列TOYO機器人直線模組