模塊控制器PLC的構(gòu)成,，從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種,。固定式PLC包括CPU板,、I/O板、顯示面板,、內(nèi)存塊,、電源等,，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊,、I/O模塊,、內(nèi)存、電源模塊,、底板或機(jī)架,，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。CPU是PLC的重要,，起神經(jīng)中樞的作用,，每套PLC至少有一個(gè)CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來(lái)的狀態(tài)或數(shù)據(jù),，并存入規(guī)定的寄存器中,，同時(shí)，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等,。進(jìn)入運(yùn)行后,，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào),，去指揮有關(guān)的控制電路。模塊控制器PLC是面向用戶的工業(yè)控制計(jì)算機(jī),，具有許多明顯的特點(diǎn),。6ES7288-1SR30-0AA0

在模塊可編程邏輯控制器出現(xiàn)之前,，-般要使用成百上千的繼電器以及計(jì)數(shù)器才能組成具有相同功能的自動(dòng)化系統(tǒng)，而現(xiàn)在,，經(jīng)過(guò)編程的簡(jiǎn)單的模塊可編程邏輯控制器模塊基本上已經(jīng)代替了這些大型裝置,。模塊可編程邏輯控制器的系統(tǒng)程序一般在出廠前已經(jīng)初始化完畢，用戶可以根據(jù)自己的需要自行編輯相應(yīng)的用戶程序來(lái)滿足不同的自動(dòng)化生產(chǎn)要求不要亮?，F(xiàn)在工業(yè),，上使用模塊可編程邏輯控制器已經(jīng)相當(dāng)接近于一臺(tái)輕巧型電腦所構(gòu)成，甚至已經(jīng)出現(xiàn)整合個(gè)人電腦(采用嵌入式操作系統(tǒng))與PLC結(jié)合架構(gòu)的可編程自動(dòng)化控制器(ProgrammableAutomation Controller, 簡(jiǎn)稱PAC),，能透過(guò)數(shù)字或模擬輸入/輸出模組控制機(jī)器設(shè)備,、制造處理流程、及其它控制模組的電子系統(tǒng),。模塊可編程邏輯控制器普遍應(yīng)用于目前的工業(yè)控制領(lǐng)域,。6ES7522-1BL10-0AA0模塊控制器模塊控制器PLC的可靠性要高于繼電器控制柜。

CPU主要由運(yùn)算器,、控制器,、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成,，CPU單元還包括外面芯片,、總線接口及有關(guān)電路。內(nèi)存主要用于存儲(chǔ)程序及數(shù)據(jù),，是PLC不可缺少的組成單元,。在使用者看來(lái)，不必要詳細(xì)分析CPU的內(nèi)部電路,，但對(duì)各部分的工作機(jī)制還是應(yīng)有足夠的理解,。CPU的控制器控制CPU工作,，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令,。但工作節(jié)奏由震蕩信號(hào)控制,。運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算，在控制器指揮下工作,。寄存器參與運(yùn)算,，并存儲(chǔ)運(yùn)算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作,。CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù),，它們決定著PLC的工作速度，IO數(shù)量及軟件容量等,，因此限制著控制規(guī)模,。

模塊控制器PLC還具有故障檢測(cè)及顯示功能，使故障處理時(shí)間可縮短為10分鐘,，對(duì)維護(hù)人員的技術(shù)水平要求也不太高,。體積小。由于采用了微型計(jì)算機(jī)的技術(shù),，因而使PLC實(shí)現(xiàn)了小型化和超小型化,，很容易裝入機(jī)械設(shè)備內(nèi)部，便于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化,。由于上述特點(diǎn),，模塊控制器PLC作為通用自動(dòng)控制設(shè)備，可用于單一機(jī)電設(shè)備的控制,，也可用于工藝過(guò)程的控制,，而且控制精度相當(dāng)高，操作簡(jiǎn)單,，又具有很大的靈活性和可擴(kuò)展性,。因此，PLC普遍應(yīng)用于機(jī)械制造,、冶金,、化工、交通,、電子,、電力,、紡織,、印刷及食品等幾乎所有工業(yè)行業(yè)。不同的PLC產(chǎn)品,，對(duì)電源的要求也不同，這里包括電源的電壓等級(jí)、頻率,、交流紋波系數(shù)的供電方式等,。

現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算,、邏輯運(yùn)算）,、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,、排序,、查表、位操作等功能,，可以完成數(shù)據(jù)的采集,、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值比較,，完成一定的控制操作,，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無(wú)人控制的柔性制造系統(tǒng),；也可用于過(guò)程控制系統(tǒng),，如造紙、冶金,、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng),。PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展,，工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快,，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口,，通信非常方便。PLC的出現(xiàn),，使其以往的繼電器連接控制,，成為了過(guò)去時(shí)代。6ES7672-7AC01-0YA0模塊控制器

PLC內(nèi)部由中間處理器的CPU,，并帶有外部I/0口,擴(kuò)展的I/O接口地址和存儲(chǔ)器三大組成部分,。6ES7288-1SR30-0AA0

由于模塊控制器PLC采用了軟件來(lái)取代繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器,、計(jì)數(shù)器等器件,，控制柜的設(shè)計(jì)安裝接線工作量大為減少,。同時(shí),，模塊控制器PLC的用戶程序可以在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試,，更減少了現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試工作量。并且,，由于模塊控制器PLC的低故障率及很強(qiáng)的監(jiān)視功能,，模塊化等等，使維修也極為方便,。體積小,、重量輕、功耗低,、維護(hù)方便,。模塊控制器PLC是將微電子技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備的產(chǎn)品，其結(jié)構(gòu)緊湊,，堅(jiān)固,，體積小，重量輕,，功耗低,。并且由于模塊控制器PLC的強(qiáng)抗干擾能力，易于裝入設(shè)備內(nèi)部,，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備,。6ES7288-1SR30-0AA0

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