模塊控制器PLC的使用情況：過程控制。過程控制是指對溫度,、壓力,、流量等模擬量的閉環(huán)控制,。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，PLC能編制各種各樣的控制算法程序,，完成閉環(huán)控制,。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊,，目前許多小型PLC也具有此功能模塊,。PID處理一般是運(yùn)行特用的PID子程序。過程控制在冶金,、化工,、熱處理、鍋爐控制等場合有非常普遍的應(yīng)用,。目前,，PLC在國內(nèi)外已普遍應(yīng)用于鋼鐵、石油,、化工,、電力、建材,、機(jī)械制造,、汽車、交通運(yùn)輸,、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè),。PLC可編程控制器將發(fā)展新的編程語言，增強(qiáng)容錯(cuò)功能,。6ES7368-3BF01-0AA0模塊控制器

PLC可編程控制器產(chǎn)品特點(diǎn)為：硬件配套齊全,，功能完善，適用性強(qiáng),。PLC發(fā)展到現(xiàn)在,，已經(jīng)形成了大、中,、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品,，并且已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化,、模塊化,，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置,，組成不同功能,、不同規(guī)模的系統(tǒng)。PLC的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線,。PLC有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力,，可直接驅(qū)動一般的電磁閥和交流接觸器，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合,。除了邏輯處理功能以外,，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域,。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn),，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制,、CNC等各種工業(yè)控制中,。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展,，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易,。6ES7132-4BD50-0AA0模塊控制器模塊控制器PLC的高可靠性是電氣控制設(shè)備需要的主要性能。

模塊控制器PLC的輸入采樣階段工作原理：在輸入采樣階段,，模塊控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段,。在這兩個(gè)階段中，模塊控制器即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變,。所以，如果輸入是脈沖信號,，則該脈沖信號的寬度必須要大于一個(gè)掃描周期,，才能保證在任何情況下，模塊控制器的輸入均能被讀入,。

模塊控制器PLC是工業(yè)4.0的典型表示,，智能化自動化工工業(yè)系統(tǒng)已成為不可阻擋的趨勢。從上世紀(jì)60年代發(fā)明模塊控制器PLC以來,，其應(yīng)用的到來不同階段的發(fā)展,。直到如今，模塊控制器PLC不在局限于邏輯控制,，在其他領(lǐng)域也有重要的作用,。模塊控制器PLC近年來在運(yùn)動控制領(lǐng)域可謂是“香餑餑”，主要的功能是用于圓周運(yùn)動和直線運(yùn)動的控制,。在各種機(jī)械,、機(jī)器人和電梯中，都應(yīng)用了模塊控制器PLC這項(xiàng)運(yùn)動控制功能。另外,，PLC在冶金,、化工、熱處理行業(yè)也有普遍的應(yīng)用,。這主要是利用了模塊控制器PLC的過程控制,，可以對溫度、壓力以及流量進(jìn)行閉環(huán)控制,。模塊控制器PLC可用于圓周運(yùn)動或直線運(yùn)動的控制,。

PLC可編程邏輯控制器的用戶程序執(zhí)行階段工作原理：在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用,；相反,，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對排在其上面的程序起作用,。在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn),。即使用I/O指令的話，輸入過程映像寄存器的值不會被更新,，程序直接從I/O模塊取值,，輸出過程映像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別,。PLC可編程控制器的通信聯(lián)網(wǎng)功能將不斷增強(qiáng),。6ES7972-0BB12-0XA0

模塊控制器PLC的功能愈加完善，適應(yīng)性在不斷的增強(qiáng),。6ES7368-3BF01-0AA0模塊控制器

模塊控制器PLC的工作過程特點(diǎn)：①PLC采用集中采樣,、集中輸出的工作方式，這種方式減少了外界干擾的影響,。②PLC的工作過程是循環(huán)掃描的過程,，循環(huán)掃描時(shí)間的長短取決于指令執(zhí)行速度、用戶程序的長度等因素,。③輸出對輸入的影響有滯后現(xiàn)象,。PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式,，當(dāng)采樣階段結(jié)束后,，輸入狀態(tài)的變化將要等到下一個(gè)采樣周期才能被接收，因此這個(gè)滯后時(shí)間的長短又主要取決于循環(huán)周期的長短,。此外,，影響滯后時(shí)間的因素還有輸入濾波時(shí)間,、輸出電路的滯后時(shí)間等。④輸出鎖存器的內(nèi)容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定,。⑤輸出映像寄存器的內(nèi)容取決于用戶程序掃描執(zhí)行的結(jié)果,。⑥PLC當(dāng)前實(shí)際的輸出狀態(tài)由輸出鎖存器的內(nèi)容決定。6ES7368-3BF01-0AA0模塊控制器

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