模塊控制器PLC采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序,，執(zhí)行邏輯運(yùn)算,，順序控制，定時(shí),，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令,，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。是工業(yè)控制的重要部分,。模塊控制器PLC主要是指數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)的模塊可編程邏輯控制器,，用于控制機(jī)械的生產(chǎn)過程。也是公共有限公司,、電源線車等的名稱縮寫,。在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖),。在掃描每一條梯形圖時(shí),，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右,、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài),；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài),；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。模塊控制器PLC如何選擇呢,？6ES7326-2BF41-0AB0模塊控制器

模塊型模塊可編程邏輯控制器提供多種I/O卡件或插卡,，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)，功能擴(kuò)展方便靈活,，一般用于大中型控制系統(tǒng),。在模塊可編程邏輯控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，首先應(yīng)確定控制方案,，下一步工作就是模塊可編程邏輯控制器工程設(shè)計(jì)選型,。工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計(jì)選型的主要依據(jù),。模塊可編程邏輯控制器及有關(guān)設(shè)備應(yīng)是集成的、標(biāo)準(zhǔn)的,，按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體,，易于擴(kuò)充其功能的原則選型所選用模塊可編程邏輯控制器應(yīng)是在相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域有投運(yùn)業(yè)績(jī)、成熟可靠的系統(tǒng),，模塊可編程邏輯控制器的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應(yīng)與裝置規(guī)模和控制要求相適應(yīng),。6ES7518-4AP00-3AB0模塊控制器模塊控制器PLC內(nèi)部電路采用了先進(jìn)的抗干擾技術(shù),。

數(shù)據(jù)處理：一般可編程控制器都設(shè)有四則運(yùn)算指令，可以很方便地對(duì)生產(chǎn)過程中的資料進(jìn)行處理,。用模塊控制器PLC可以構(gòu)成監(jiān)控系統(tǒng),，進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和處理、控制生產(chǎn)過程,。較高級(jí)次的可編程控制器都有位置控制模塊,，用于控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)各種機(jī)械的位置控制,。通信聯(lián)網(wǎng)：某些控制系統(tǒng)需要多臺(tái)PLC連接起來使用或者由一臺(tái)計(jì)算機(jī)與多臺(tái)PLC組成分布式控制系統(tǒng),。可編程控制器的通信模塊可以滿足這些通信聯(lián)網(wǎng)要求,。顯示打?。嚎删幊炭刂破鬟€可以連接顯示終端和打印等外面設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)顯示和打印的功能,。

目前,，大多數(shù)模塊控制器PLC仍采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式”。既繼承了傳統(tǒng)控制線路的清晰直觀,，又考慮到大多數(shù)工廠企業(yè)電氣技術(shù)人員的讀圖習(xí)慣及編程水平,，所以非常容易接受和掌握。模塊控制器PLC在執(zhí)行梯形圖程序時(shí),，用解釋程序?qū)⑺g成匯編語言然后執(zhí)行（PLC內(nèi)部增加了解釋程序）,。與直接執(zhí)行匯編語言編寫的用戶程序相比，執(zhí)行梯形圖程序的時(shí)間要長(zhǎng)一些,，但對(duì)于大多數(shù)機(jī)電控制設(shè)備來說,，是微不足道的，完全可以滿足控制要求,。減少了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及施工的工作量,。PLC具有通用性強(qiáng)、使用方便,、適應(yīng)面廣,、可靠性高,、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn),。

PLC所使用之階梯圖程式中往往使用到許多繼電器,、計(jì)時(shí)器與計(jì)數(shù)器等名稱，但PLC內(nèi)部并非實(shí)體上具有這些硬件,，而是以內(nèi)存與程式編程方式做邏輯控制編輯,，并借由輸出元件連接外部機(jī)械裝置做實(shí)體控制。因此能減少控制器所需之硬件空間,。實(shí)際上PLC執(zhí)行階梯圖程式的運(yùn)作方式是逐行的先將階梯圖程式碼以掃描方式讀入CPU 中并執(zhí)行控制運(yùn)作,。在整個(gè)的掃描過程包括三大步驟，“輸入狀態(tài)檢查”,、“程式執(zhí)行”,、“輸出狀態(tài)更新”說明如下：步驟一“輸入狀態(tài)檢查”：PLC首先檢查輸入端元件所連接之各點(diǎn)開關(guān)或傳感器狀態(tài)（1 或0 表示開或關(guān)），并將其狀態(tài)寫入內(nèi)存中對(duì)應(yīng)之位置Xn,。步驟二“程式執(zhí)行”：將階梯圖程式逐行取入CPU 中運(yùn)算,，若程式執(zhí)行中需要輸入接點(diǎn)狀態(tài)，CPU直接自內(nèi)存中查詢?nèi)〕?。輸出線圈之運(yùn)算結(jié)果則存入內(nèi)存中對(duì)應(yīng)之位置,，暫不反應(yīng)至輸出端Yn。步驟三“輸出狀態(tài)更新”：將步驟二中之輸出狀態(tài)更新至PLC輸出部接點(diǎn),，并且重回步驟一,。高可靠性是PLC成為通用自動(dòng)控制設(shè)備的優(yōu)先條件之一。6ES7314-6EH04-0AB0模塊控制器

模塊控制器PLC的接線包括輸入接線和輸出接線,。6ES7326-2BF41-0AB0模塊控制器

模塊控制器PLC控制系統(tǒng)平均無故障工作時(shí)間可達(dá)20000小時(shí)以上,，系統(tǒng)的PLC無故障工作時(shí)間高達(dá)40000~50000小時(shí)。高可靠性是PLC成為通用自動(dòng)控制設(shè)備的優(yōu)先條件之一,。編程簡(jiǎn)單,、使用方便。PLC的編程采用類似繼電控制系統(tǒng)電氣原理的梯形圖,，用串聯(lián),、并聯(lián)、定時(shí),、計(jì)數(shù)等人們所熟悉的概念,，使計(jì)算機(jī)語言大眾化，例如比較熟練的電工和熟悉工藝知識(shí)的人員幾天內(nèi)就能學(xué)會(huì),，這是PLC得到推廣的重要原因之一,。通用性好，具有在線修改能力,。PLC的硬件采用模塊化結(jié)構(gòu),，可以靈活地組態(tài)以適應(yīng)不同的控制對(duì)象,、控制規(guī)模和控制功能的要求，給組成各種系統(tǒng)帶來極大的方便,。6ES7326-2BF41-0AB0模塊控制器

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