整體式模塊控制器PLC是將電源、CPU,、I/O接口等部件都集中裝在一個機箱內,，?具有結構緊湊、體積小,、價格低的特點,。小型PLC一般采用這種整體式結構。整體式PLC由不同I/O點數的基本單元（又稱主機）和擴展單元組成,?；締卧獌扔蠧PU、I/O接口,、與I/O擴展單元相連的擴展口,，以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等。擴展單元內只有I/O和電源等,，沒有CPU,。基本單元和擴展單元之間一般用扁平電纜連接,。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元,，如模擬量單元、位置控制單元等,，使其功能得以擴展,。模塊控制器PLC控制系統(tǒng)和可信計算相結合將是未來PLC信息安全防護技術的發(fā)展趨勢。6ES7541-1AD00-0AB0

可編程控制器簡稱PC,，它經歷了可編程序矩陣控制器PMC,、可編程序順序控制器PSC,、可編程序邏輯控制器PLC和可編程序控制器PC幾個不同時期。為與個人計算機（PC）相區(qū)別,，現在仍然沿用模塊可編程邏輯控制器這個老名字,。模塊控制器PLC是一種數字運算的電子系統(tǒng)，轉為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計,。它采用可編程的存儲器,，用來在內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制,、定時,、計數和算術運算等操作的指令，并通過數字式,、模擬式的輸人和輸出,。控制各種類型的機械或生產過程,。模塊控制器PLC及其有關設備,，都是按易與工業(yè)控制器系統(tǒng)聯成一體、易于擴充功能的原則設計,。6ES7214-1HG40-0XB0模塊控制器PLC在成本上可與繼電器控制相競爭,。

模塊控制器PLC同時接通的點數。高密度的輸入模塊（32點,、64點）同時接通的點數取決于輸入電壓和環(huán)境溫度,，一般來講，同時接通的點數不要超過輸入點數的60%,。門檻電平,。為了提高控制系統(tǒng)的可靠性,，必須考慮門檻電平的大小,。門檻電平越高，抗干擾能力越強,，傳輸距離也就越遠,。輸出模塊的作用是將PLC的輸出信號傳遞給外部負載，并將PLC內部的低電平信號轉換為外部所需電平的輸出信號,。輸出模塊按輸出方式不同分為繼電器輸出,、晶體管輸出和雙向可控硅輸出三種。此外,，輸出電壓和輸出電流也各有不同,。

模塊控制器PLC是工控系統(tǒng)重要的重要組件，是整個系統(tǒng)的大腦,。PLC的出現,，使其以往的繼電器連接控制，成為了過去時代。PLC的應用,，電氣工程師不再在硬件上花費太多功夫,，只考慮將控制按鈕或檢測傳感器連接到PLC輸入點，再通過PLC內部處理,，在輸出點連接接觸器或繼電器,，來控制大功率的啟動設備，而小功率的輸出設備直接連接即可,。PLC內部由中間處理器的CPU,，并帶有外部I/0口,擴展的I/O接口地址和存儲器三大組成部分。CPU的重要是一個或多個累加器組成,，它們具有邏輯的數學運算能力,并能讀取程序存儲器的內容,，通過計算后去驅動相應的存儲器和I/O口，I/O口將內部累加器和外部的輸入和輸系統(tǒng)連接起來,，并將相關的數據存入程序存儲器或數據存儲器中,，存儲器可以將I/O口輸入的數據存入存儲器中，并在工作時調轉到累加器和I/O接口上,。模塊控制器PLC從系統(tǒng)設計,、安裝、調試到維護越來越人性化和方便,。

模塊控制器PLC結合計算機強大的功能,，比如可編程、通用性好,。而且它是采用面向控制過程,、面向問題的自然語言進行的梯形編程。PLC是采用一類可編程的存儲器,，用于內部存儲程序,，執(zhí)行邏輯運算、順序控制,、定時,、計數與算術等指令。一般的控制結構模式是控制裝置+伺服電機,。當然,，根據不同的使用場景，PLC控制的分類也有多種,，接下來就和小編一起去了解PLC的常見分類有哪些吧,！第1次按容量分有小型PLC、中型PLC和大型PLC,，小型PLC的I/O點數一般在256點以下,，中型的I/O點數一般在256～1024點之間,，大型PLC的I/O點數在1024點以上。其次是按功能分類能分為低檔機,、中檔機和高級機,。輸出模塊的作用是將PLC的輸出信號傳遞給外部負載，并將PLC內部的低電平信號轉換為外部所需電平的輸出信號,。6ES7392-2XX10-0AA0

模塊控制器PLC具有硬件故障自我檢測功能,。6ES7541-1AD00-0AB0

在選擇存儲器容量時，一般可按實際需要的25%考慮裕量,。通常I/O點數可按實際需要的10%～15%考慮裕量,。由于模塊控制器PLC應用的普遍性，各種機型所具備的指令系統(tǒng)也就不完全相同,。從工程應用角度看,，有些場合需要邏輯運算，有些場合需要復雜的算術運算,，而且一些特殊場合還需要指令功能,。從可編程控制器本身來看，各個廠家的指令差異較大,，但從整體上來說,，指令系統(tǒng)都是面向工程技術人員的語言，其差異主要表現在指令的表達方式和指令的完整性上,。有些廠家在控制指令方面開發(fā)得較全,，有些廠家在數字運算指令方面開發(fā)得較全，而大多數廠家在邏輯指令方面都開發(fā)得較完善,。6ES7541-1AD00-0AB0

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