模塊控制器PLC是一種具有微處理機(jī)的數(shù)字電子設(shè)備,，用于自動(dòng)化控制的數(shù)字邏輯控制器，可以將控制指令隨時(shí)加載內(nèi)存內(nèi)儲(chǔ)存與執(zhí)行,。模塊控制器由內(nèi)部CPU,，指令及資料內(nèi)存、輸入輸出單元,、電源模組,、數(shù)字模擬等單元所模組化組合成。普遍應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域,。在可編程邏輯控制器出現(xiàn)之前,，一般要使用成百上千的繼電器以及計(jì)數(shù)器才能組成具有相同功能的自動(dòng)化系統(tǒng)，而現(xiàn)在,，經(jīng)過編程的簡單的PCL可編程邏輯控制器模塊基本上已經(jīng)代替了這些大型裝置,?？删幊踢壿嬁刂破鞯南到y(tǒng)程序一般在出廠前已經(jīng)初始化完畢，用戶可根據(jù)自己的需要自行編輯相應(yīng)的用戶程序來滿足不同的自動(dòng)化生產(chǎn)要求,。模塊控制器PLC的可靠性要高于繼電器控制柜,。6ES7331-1KF02-4AB2模塊控制器

簡單模塊控制器PLC的運(yùn)算功能包括邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)功能,；普通模塊控制器的運(yùn)算功能還包括數(shù)據(jù)移位,、比較等運(yùn)算功能；較復(fù)雜運(yùn)算功能有代數(shù)運(yùn)算,、數(shù)據(jù)傳送等,；大型模塊控制器中還有模擬量的PID運(yùn)算和其他高級運(yùn)算功能。隨著開放系統(tǒng)的出現(xiàn),，在模塊控制器PLC中都已具有通信功能,，有些產(chǎn)品具有與下位機(jī)的通信，有些產(chǎn)品具有與同位機(jī)或上位機(jī)的通信,，有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的功能,。設(shè)計(jì)選型時(shí)應(yīng)從實(shí)際應(yīng)用的要求出發(fā)，合理選用所需的運(yùn)算功能,。大多數(shù)應(yīng)用場合,，只需要邏輯運(yùn)算和計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)功能，有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較,，當(dāng)用于模擬量檢測和控制時(shí),，才使用代數(shù)運(yùn)算，數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運(yùn)算等,。要顯示數(shù)據(jù)時(shí)需要譯碼和編碼等運(yùn)算,。6ES7193-6BP00-0BA0模塊控制器PLC出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)的發(fā)出警報(bào)信息。

模塊控制器PLC在用戶程序執(zhí)行過程中,，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖,，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用,；相反，排在下面的梯形圖,，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對排在其上面的程序起作用,。在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話,，輸入過程映像寄存器的值不會(huì)被更新,，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程映像寄存器會(huì)被立即更新,，這跟立即輸入有些區(qū)別,。

模塊控制器PLC的發(fā)展趨勢：增強(qiáng)外部故障的檢測與處理能力,。根據(jù)統(tǒng)計(jì)資料表明：在PLC控制系統(tǒng)的故障中，CPU占5%,，I/O接口占15%,，輸入設(shè)備占45%，輸出設(shè)備占30%,，線路占5%,。前二項(xiàng)共20%故障屬于PLC的內(nèi)部故障，它可通過PLC本身的軟,、硬件實(shí)現(xiàn)檢測,、處理；而其余80%的故障屬于PLC的外部故障,。因此，PLC生產(chǎn)廠家都致力于研制,、發(fā)展用于檢測外部故障的特用智能模塊,，進(jìn)一步的提高系統(tǒng)的可靠性。目前,，PLC在國內(nèi)外已普遍應(yīng)用于鋼鐵,、石油、化工,、電力,、建材、機(jī)械制造,、汽車,、輕紡、交通運(yùn)輸,、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè),。PLC可編程控制器有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力。

模塊控制器PLC產(chǎn)品易學(xué)易用,，深受工程技術(shù)人員歡迎,。PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備,。它接口容易,，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近,，只用PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能,。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開了方便之門,。PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設(shè)計(jì)法,。這種編程方法很有規(guī)律,，很容易掌握。對于復(fù)雜的控制系統(tǒng),，梯形圖的設(shè)計(jì)時(shí)間比設(shè)計(jì)繼電器系統(tǒng)電路圖的時(shí)間要少得多,。模塊控制器PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送,、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,、排序、查表操作等功能,。6ES7318-3EL01-0AB0模塊控制器

模塊控制器PLC可直接驅(qū)動(dòng)一般的電磁閥和接觸器,。6ES7331-1KF02-4AB2模塊控制器

模塊控制器本身的硬件采用積木式結(jié)構(gòu)，有母板,，數(shù)字I/O模板,，模擬I/O模板，還有特殊的定位模板,，條形碼識別模板等模塊,，用戶可以根據(jù)需要采用在母板上擴(kuò)展或者利用總線技術(shù)配備遠(yuǎn)程I/O從站的方法來得到想要的I/O數(shù)量。模塊控制器在實(shí)現(xiàn)各種數(shù)量的I/O控制的同時(shí),，還具備輸出模擬電壓和數(shù)字脈沖的能力,，使得它可以控制各種能接收這些信號的伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī),，變頻電機(jī)等,，加上觸摸屏的人機(jī)界面支持，模塊控制器可滿足您在過程控制中任何層次上的需求,。6ES7331-1KF02-4AB2模塊控制器

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