4–20mA通信的增強(qiáng)版稱為高速可尋址遠(yuǎn)端傳感器（HART,？系統(tǒng)）,，該系統(tǒng)向下兼容4–20mA儀表。在HART系統(tǒng)中,，采用基于微處理器的智能化集成現(xiàn)場器件能夠?qū)崿F(xiàn)雙向通信,。根據(jù)HART協(xié)議，能夠在同一4–20mA 模擬電流信號線對上承載附加的數(shù)字信息,，用于過程控制,。模塊控制器PLC的功能可劃分成幾個功能組。許多PLC廠商將這些功能集成為單獨(dú)模塊,，每個模塊所具備的功能隨具體應(yīng)用而有所不同,。很多模塊具有多種功能，可與多種傳感器接口連接,。然而,，多數(shù)情況下會針對特殊應(yīng)用設(shè)計(jì)模塊或擴(kuò)展模塊，例如：電阻溫度檢測器（RTD）,、傳感器或熱電偶傳感器,。通常，所有模塊具備相同的重要功能：模擬輸入,、模擬輸出,、分布式控制（例如現(xiàn)場總線）、接口,、數(shù)字輸入和輸出（I/O）,、CPU以及電源。模塊控制器PLC的可編程控制可靠性高,。6ES7972-0BB42-0XA0

數(shù)據(jù)處理：一般可編程控制器都設(shè)有四則運(yùn)算指令,，可以很方便地對生產(chǎn)過程中的資料進(jìn)行處理,。用模塊控制器PLC可以構(gòu)成監(jiān)控系統(tǒng)，進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和處理,、控制生產(chǎn)過程,。較高級次的可編程控制器都有位置控制模塊,，用于控制步進(jìn)電動機(jī),，實(shí)現(xiàn)對各種機(jī)械的位置控制。通信聯(lián)網(wǎng)：某些控制系統(tǒng)需要多臺PLC連接起來使用或者由一臺計(jì)算機(jī)與多臺PLC組成分布式控制系統(tǒng),?？删幊炭刂破鞯耐ㄐ拍K可以滿足這些通信聯(lián)網(wǎng)要求。顯示打?。嚎删幊炭刂破鬟€可以連接顯示終端和打印等外面設(shè)備,，從而實(shí)現(xiàn)顯示和打印的功能。6ES7193-4CB30-0AA0PLC內(nèi)部由中間處理器的CPU,，并帶有外部I/0口,擴(kuò)展的I/O接口地址和存儲器三大組成部分,。

現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算,、邏輯運(yùn)算）,、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,、排序,、查表、位操作等功能,，可以完成數(shù)據(jù)的采集,、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較,，完成一定的控制操作,，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng),，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng),，如造紙,、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng),。PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信,。隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展，工廠自動化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快,，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能,，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口，通信非常方便,。

可編程控制器簡稱PC,，它經(jīng)歷了可編程序矩陣控制器PMC、可編程序順序控制器PSC,、可編程序邏輯控制器PLC和可編程序控制器PC幾個不同時(shí)期,。為與個人計(jì)算機(jī)（PC）相區(qū)別，現(xiàn)在仍然沿用模塊可編程邏輯控制器這個老名字,。模塊控制器PLC是一種數(shù)字運(yùn)算的電子系統(tǒng),，轉(zhuǎn)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程的存儲器,，用來在內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算,、順序控制、定時(shí),、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,，并通過數(shù)字式、模擬式的輸人和輸出,?？刂聘鞣N類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。模塊控制器PLC及其有關(guān)設(shè)備,，都是按易與工業(yè)控制器系統(tǒng)聯(lián)成一體,、易于擴(kuò)充功能的原則設(shè)計(jì)。目前模塊控制器PLC產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)了系列化,、標(biāo)準(zhǔn)化,，正朝著通用化方向發(fā)展。

模塊控制器PLC節(jié)能型設(shè)計(jì),，每個輸入端口耗電由市面同類產(chǎn)品的0.1W左右減少為0.03-0.05W,。輸出采用晶體管或功率型繼電器，觸點(diǎn)負(fù)載能力強(qiáng)瞬間承受電流是市面同類產(chǎn)品的2倍以上,，提升了系統(tǒng)的整體可靠性,。40點(diǎn)產(chǎn)品提供24V和220V電源供客戶選擇?；镜腜LC組件必須足夠靈活并可配置,，以滿足不同工廠和應(yīng)用的需求。輸入激勵（無論是模擬還是數(shù)字信號）來自機(jī)器裝置,、傳感器或過程事件,，表現(xiàn)為電壓或電流。PLC必須準(zhǔn)確地為CPU提供解析并轉(zhuǎn)換激勵信號,，CPU進(jìn)而確定一組發(fā)給輸出系統(tǒng)的指令,，而后者控制著安裝在工廠或另一工業(yè)環(huán)境的執(zhí)行機(jī)構(gòu),。模塊控制器PLC的功能愈加完善，適應(yīng)性在不斷的增強(qiáng),。6ES7193-4CG30-0AA0

模塊控制器PLC擁有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力,。6ES7972-0BB42-0XA0

PLC的語言并不是匯偏語言或C語言，而是采用繼電器控制的梯形圖,，使得電器工程師在編寫程序時(shí)很容易就理解PLC的編程語言,。PLC常見的兩種輸出為晶體管型和繼電器型，它們兩者較大的區(qū)別是晶體管型需要中間繼電器這個二傳來控制接觸器,，而繼電器型不需要,。PLC更高層次的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)已經(jīng)改變了很多工控設(shè)備,。PLC種類繁多，但其組成結(jié)構(gòu)和工作原理基本相同,。用PLC實(shí)施控制,，按控制功能要求，通過程序按一定算法進(jìn)行輸入\輸出變換,，并應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場,。PLC專為工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用而設(shè)計(jì)，采用了典型的計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu),，它主要是由CPU,、電源、存儲器和專]設(shè)計(jì)的輸入\輸出接口電路等組成,。6ES7972-0BB42-0XA0

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