我們常見的分類方式,，按結構分類可分為整體式PLC、模塊式PLC和疊裝式PLC,，其中疊裝式PLC是一種新的結構形式,，在整體式和模塊式PLC的基礎上進行了優(yōu)化和改進?？删幊炭刂破鞑捎脪呙璺绞焦ぷ?。從實時性要求來看，處理速度應越快越好,，如果信號持續(xù)時間小于掃描時間,，則可編程控制器將掃描不到該信號，造成信號數(shù)據(jù)的丟失,。處理速度與用戶程序的長度,、CPU處理速度、軟件質(zhì)量等有關,?？删幊炭刂破鹘狱c的響應快,、速度高,，每條二進制指令執(zhí)行時間約0.2~0.4Ls，因此能適應控制要求高,、相應要求快的應用需要,。掃描周期(處理器掃描周期)應滿足:小型可編程控制器的掃描時間不大于0.5ms/K;大中型可編程控制器的掃描時間不大于0.2ms/K。模塊控制器PLC能夠?qū)?shù)據(jù)直接送入管理計算機,。6ES7131-4RD02-0AB0模塊控制器

采用西門子S7-200SMART?可編程序控制器,，功能強大、性能優(yōu)越,，采用模塊化設計,，組合靈活，用戶可根據(jù)不同的需要組成不同的控制系統(tǒng),。組態(tài)棒圖教學,，采用MCGS工控組態(tài)軟件,，所有實驗都已編輯出形象直觀、動感強,、教學效果好的組態(tài)棒圖,，進行實驗動態(tài)追蹤教學。PLC可編程控制器實驗臺使用而設計的外接演示裝置,。它由LED發(fā)光二極管,、大型LED數(shù)碼管、直流電機,、步進電機等執(zhí)行機構用其他外面電路模擬實際工業(yè)控制過程中的狀態(tài),，它形象生動的演示了PLC的整個執(zhí)行過程。通過該裝置,，可以鍛煉學生的動手能力,，能夠形象生動的執(zhí)行機構驗證自己編寫程序的正確性，掌握PLC的實際應用,，增強學生對PLC的學習興趣,。演示掛箱后蓋由鋁合金注塑而成，箱體結構合理,，工藝先進,，美觀大方。該裝置在演示屏上位置可任意移動,、互換,。6ES7327-1BH00-0AB0模塊控制器可編程控制器綜合實訓裝置結合當前我國工業(yè)自動化應用技術及器件技術的發(fā)展，充分考慮實用性,、先進性,。

模塊控制器PLC的優(yōu)勢在于：梯形圖編程更適合工業(yè)控制現(xiàn)場調(diào)試和維護的要求；成熟穩(wěn)定對工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境適應能力強,；直接選型,、設計及生產(chǎn)塊；plc控制單價高,，程序設置簡易,，可以直接利用PLC的梯形圖搞設計，可以應用于各行各業(yè),，但大批量使用降不下價格,。模塊控制器PLC是經(jīng)過幾十年實際應用中檢驗過的控制器，其抗干擾能力強,，故障率低,，易于設備的擴展，便于維護，開發(fā)周期短,。在工業(yè)生產(chǎn)過程當中,，有許多連續(xù)變化的量，如溫度,、壓力,、流量、液位和速度等都是模擬量,。為了使可編程控制器處理模擬量,，必須實現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊,，使可編程控制器用于模擬量控制,。

模塊控制器PLC的構成，從結構上分,，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種,。固定式PLC包括CPU板、I/O板,、顯示面板,、內(nèi)存塊、電源等,，這些元素組合成一個不可拆卸的整體,。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊,、內(nèi)存,、電源模塊、底板或機架,，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置,。CPU是PLC的重要，起神經(jīng)中樞的作用,，每套PLC至少有一個CPU,，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù),，并存入規(guī)定的寄存器中,，同時,，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等,。進入運行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令,，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務產(chǎn)生相應的控制信號,，去指揮有關的控制電路。模塊控制器PLC可用于圓周運動或直線運動的控制。

模塊控制器PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制,。從控制機構配置來說,，早期直接用于開關量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構，現(xiàn)在一般使用的運動控制模塊,。如可驅(qū)動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊,。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運動控制功能，普遍用于各種機械,、機床,、機器人、電梯等場合,。過程控制是指對溫度,、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制,。作為工業(yè)控制計算機,，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制,。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法,。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊,。PID處理一般是運行的PID子程序,。過程控制在冶金、化工,、熱處理,、鍋爐控制等場合有非常普遍的應用。模塊控制器PLC的可靠性高,，抗干擾能力較強,。6ES7194-3AA00-0AA0模塊控制器

模塊控制器PLC很大程度減少了控制設備外部的接線。6ES7131-4RD02-0AB0模塊控制器

電源模塊的選擇很簡單,，只需考慮輸出電流,。電源模塊的額定輸出電流必須大于CPU模塊、I/O模塊,、模塊等消耗電流的總和,，并留有一定的裕量。在選擇電源模塊時一般應考慮以下幾點：電源模塊的輸入電壓,。電源模塊可以包括各種各樣的輸入電壓,，有220V交流、110V交流和24V直流等,。在實際應用中要根據(jù)具體情況選擇,，確定了輸入電壓后，也就確定了系統(tǒng)供電電源的輸出電壓。電源模塊的輸出功率,。在選擇電源模塊時,，其額定輸出功率必須大于CPU模塊、所有I/O模塊等總的消耗功率之和,，并且要留有30％左右的裕量,。當同一電源模塊既要為主機單元又要為擴展單元供電時，從主機單元到較遠一個擴展單元的線路壓降必須小于0.25V,。6ES7131-4RD02-0AB0模塊控制器

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