模塊控制器PLC的控制功能包括PID控制運(yùn)算,、前饋補(bǔ)償控制運(yùn)算、比值控制運(yùn)算等,，應(yīng)根據(jù)控制要求確定,。模塊控制器PLC主要用于順序邏輯控制，因此,，大多數(shù)場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制,，有時也采用特用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，提高模塊控制器PLC的處理速度和節(jié)省存儲器容量,。例如采用PID控制單元,、高速計(jì)數(shù)器、帶速度補(bǔ)償?shù)哪M單元,、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等,。模塊控制器PLC是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。模塊控制器PLC硬件配套非常齊全,，功能完善,，適用性強(qiáng)。6ES7142-6BF00-0AB0

模塊控制器PLC的基本結(jié)構(gòu)：電源：電源用于將交流電轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部所需的直流電,，目前大部分PLC采用開關(guān)式穩(wěn)壓電源供電,。處理單元：處理器是PLC的控制中樞，也是PLC的關(guān)鍵部件,，其性能決定了PLC的性能,。處理器由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成,，這些電路都集中在一塊芯片上,，通過地址總線、控制總線與存儲器的輸入/輸出接口電路相連,。處理器的作用是處理和運(yùn)行用戶程序,，進(jìn)行邏輯和數(shù)學(xué)運(yùn)算，控制整個系統(tǒng)使之協(xié)調(diào),。輸入單元：輸入單元是PLC與被控設(shè)備相連的輸入接口,，是信號進(jìn)入PLC的橋梁，它的作用是接收主令元件,、檢測元件傳來的信號,。輸入的類型有直流輸入,、交流輸入、交直流輸入,。6ES7331-7PF01-4AB1模塊控制器模塊控制器PLC擁有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力,。

模塊控制器PLC產(chǎn)品易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎,。PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī),，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易,，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受,。梯形圖語言的圖形符號與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能,。為不熟悉電子電路,、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開了方便之門。PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設(shè)計(jì)法,。這種編程方法很有規(guī)律,，很容易掌握。對于復(fù)雜的控制系統(tǒng),，梯形圖的設(shè)計(jì)時間比設(shè)計(jì)繼電器系統(tǒng)電路圖的時間要少得多,。

模塊控制器PLC的使用情況：運(yùn)動控制。模塊控制器PLC可以用于圓周運(yùn)動或直線運(yùn)動的控制,。從控制機(jī)構(gòu)配置來說,，早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用特用的運(yùn)動控制模塊,。如可驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊,。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動控制功能，普遍應(yīng)用于各種機(jī)械,、機(jī)床,、機(jī)器人、電梯等場合,。通信及聯(lián)網(wǎng),。PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展,，工廠自動化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快,，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口，通信非常方便,。模塊控制器PLC替代了大量的中間繼電器和時間繼電器,。

模塊控制器PLC的種類較多，應(yīng)如何去選型？功能要求,。一般小型(低檔)PLC具有邏輯運(yùn)算,、定時、計(jì)數(shù)等功能,，對于只需要開關(guān)量控制的設(shè)備都可滿足,。對于以開關(guān)量控制為主，帶少量模擬量控制的系統(tǒng),，可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元,，具有加減算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送功能的增強(qiáng)型低檔PLC,。對于控制較復(fù)雜,，要求實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算、閉環(huán)控制,、通信聯(lián)網(wǎng)等功能,，可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度，選用中檔或檔次高的PLC,。但是中,、檔次高的PLC價(jià)格較貴，一般用于大規(guī)模過程控制和集散控制系統(tǒng)等場合,。模塊控制器PLC在不斷的標(biāo)準(zhǔn)化,、系列化、模塊化,。6ES7288-5AQ01-0AA0

模塊控制器PLC很大程度減少了控制設(shè)備外部的接線,。6ES7142-6BF00-0AB0

模塊控制器PLC的功能特點(diǎn)：①可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計(jì)算機(jī),，因而集成度高,，再加上相應(yīng)的保護(hù)電路及自診斷功能，提高了系統(tǒng)的可靠性,。②編程容易,。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句，其數(shù)量比微型機(jī)指令要少得多,，除中,、檔次高的PLC外，一般的小型PLC只有16條左右,。由于梯形圖形象而簡單,，因此容易掌握、使用方便,，甚至不需要計(jì)算機(jī)專業(yè)知識,，就可進(jìn)行編程,。③組態(tài)靈活。由于PLC采用積木式結(jié)構(gòu),，用戶只需要簡單地組合,，便可靈活地改變控制系統(tǒng)的功能和規(guī)模，所以,，可適用于任何控制系統(tǒng),。6ES7142-6BF00-0AB0

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