模塊控制器PLC的應(yīng)用可以歸納為以下幾方面,；開關(guān)邏輯控制，這是PLC剛開始也是基本的應(yīng)用范圍,?？梢杂肞LC取代繼電控制用于機(jī)床電氣、自動生產(chǎn)線,、高爐上料系統(tǒng),、電梯及自動生成線等控制系統(tǒng)中。閉環(huán)控制PLC可用于閉環(huán)的位置控制和速度控制,，如軋鋼機(jī),、自動焊機(jī)等。大型PLC都配有PLD調(diào)節(jié)功能,，能完成諸如鍋爐,、冷凍、反應(yīng)堆,、水處理及釀酒等閉環(huán)系統(tǒng)的過程控制,。機(jī)械加工的數(shù)字控制,。機(jī)器人控制，目前,，機(jī)器人在工廠自動化網(wǎng)絡(luò)中和生產(chǎn)線上得到越來越多的普遍使用,。在設(shè)計時，應(yīng)盡量選用可靠性高的接近開關(guān)代替機(jī)械限位開關(guān),。6ES7194-4FA00-0AA0

在選擇機(jī)型時,，應(yīng)從指令系統(tǒng)方面注意下述內(nèi)容：指令系統(tǒng)的總語句數(shù)。它反映了整個指令所包括的全部功能,。指令系統(tǒng)的種類,。主要應(yīng)包括邏輯指令、運(yùn)算指令和控制指令,，具體的需求則與實(shí)際要完成的控制功能有關(guān),。指令系統(tǒng)的表達(dá)方式。指令系統(tǒng)表達(dá)方式有多種,，有的包括梯形圖,、控制系統(tǒng)流程圖、語句表,、順控圖,、高級語言等多種表達(dá)方式；有的只包括其中一種或兩種表達(dá)方式,。應(yīng)用軟件的程序結(jié)構(gòu),。程序結(jié)構(gòu)有模塊化的程序結(jié)構(gòu)和子程序式的程序結(jié)構(gòu)，前一種有利于應(yīng)用軟件編寫和調(diào)試,，但處理速度慢,，后一種響應(yīng)速度快，但不利于編寫和現(xiàn)場調(diào)試,。6ES7153-1AA03-0XA1模塊控制器可編程控制器由內(nèi)部CPU，指令及資料內(nèi)存,、輸入輸出單元,、電源模組、數(shù)字模擬等單元所模組化組合成,。

模塊控制器PLC是工控系統(tǒng)重要的重要組件,，是整個系統(tǒng)的大腦。PLC的出現(xiàn),，使其以往的繼電器連接控制,，成為了過去時代。PLC的應(yīng)用,，電氣工程師不再在硬件上花費(fèi)太多功夫,，只考慮將控制按鈕或檢測傳感器連接到PLC輸入點(diǎn),，再通過PLC內(nèi)部處理，在輸出點(diǎn)連接接觸器或繼電器,，來控制大功率的啟動設(shè)備,，而小功率的輸出設(shè)備直接連接即可。PLC內(nèi)部由中間處理器的CPU,，并帶有外部I/0口,擴(kuò)展的I/O接口地址和存儲器三大組成部分,。CPU的重要是一個或多個累加器組成，它們具有邏輯的數(shù)學(xué)運(yùn)算能力,并能讀取程序存儲器的內(nèi)容,，通過計算后去驅(qū)動相應(yīng)的存儲器和I/O口,，I/O口將內(nèi)部累加器和外部的輸入和輸系統(tǒng)連接起來，并將相關(guān)的數(shù)據(jù)存入程序存儲器或數(shù)據(jù)存儲器中,，存儲器可以將I/O口輸入的數(shù)據(jù)存入存儲器中,，并在工作時調(diào)轉(zhuǎn)到累加器和I/O接口上。

在用戶程序執(zhí)行過程中,，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖,，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用,；相反，排在下面的梯形圖,，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用,。在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話,，輸入過程影像寄存器的值不會被更新,，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即更新,，這跟立即輸入有些區(qū)別,。模塊控制器PLC節(jié)能型設(shè)計，每個輸入端口耗電由市面同類產(chǎn)品的0.1W左右減少為0.03-0.05W,。

模塊控制器PLC采用一類可編程的存儲器,，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算,，順序控制,，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令,，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程,。是工業(yè)控制的重要部分。模塊控制器PLC主要是指數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)的模塊可編程邏輯控制器,，用于控制機(jī)械的生產(chǎn)過程,。也是公共有限公司,、電源線車等的名稱縮寫。在用戶程序執(zhí)行階段,，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖),。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,，并按先左后右,、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài),；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令,。模塊輸出電流的規(guī)格很多,，應(yīng)根據(jù)實(shí)際負(fù)載電流的大小選擇。6ES7153-2AR03-0XA5

目前,，大多數(shù)模塊控制器PLC仍采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式”,。6ES7194-4FA00-0AA0

模塊可編程邏輯控制器，一種具有微處理機(jī)的數(shù)字電子設(shè)備,，用于自動化控制的數(shù)字邏輯控制器,，可以將控制指令隨時加載內(nèi)存內(nèi)儲存與執(zhí)行?？删幊炭刂破饔蓛?nèi)部CPU,，指令及資料內(nèi)存、輸入輸出單元,、電源模組,、數(shù)字模擬等單元所模組化組合成。普遍應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域,。在模塊可編程邏輯控制器出現(xiàn)之前,，一般要使用成百上千的繼電器以及計數(shù)器才能組成具有相同功能的自動化系統(tǒng)，而現(xiàn)在,，經(jīng)過編程的簡單的模塊可編程邏輯控制器模塊基本上已經(jīng)代替了這些大型裝置,。模塊可編程邏輯控制器的系統(tǒng)程序一般在出廠前已經(jīng)初始化完畢，用戶可以根據(jù)自己的需要自行編輯相應(yīng)的用戶程序來滿足不同的自動化生產(chǎn)要求,。6ES7194-4FA00-0AA0

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