模塊控制器PLC具有4至數(shù)百路輸入/輸出（I/O）通道,，支持各種不同規(guī)格的應(yīng)用,，因此，尺寸和功率也像系統(tǒng)精度,、可靠性一樣重要,。堅持在IC中集成正確的功能，始終保持同行業(yè)的優(yōu)先地位,，從而減小了總體系統(tǒng)的空間和功率需求,，得到更加緊湊的設(shè)計。能夠以較小尺寸提供數(shù)百款低功耗,、高精度 IC,，使得系統(tǒng)設(shè)計人員能夠構(gòu)建完全滿足苛刻的空間、功耗要求的精密產(chǎn)品,。模塊控制器PLC的電流環(huán)傳輸,，電流控制環(huán)的應(yīng)用始于20世紀(jì)早期的電傳打字機，使用的是0–60mA環(huán)路,，后來改為0–20mA環(huán)路,，PLC系統(tǒng)率先采用了4–20mA環(huán)路?？删幊炭刂破饔蠥/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊,，這樣，可編程控制器可以作模擬控制用于程控,。6ES7361-3CA01-0AA0

對于開關(guān)量控制的工程項目,，對其控制速度無需考慮,，一般的低檔機就能滿足要求。對于以開關(guān)量控制為主,，帶少量模擬量控制的工程項目,，可選用低檔機。對于控制比較復(fù)雜,，控制功能要求更高的工程項目,，例如要求實現(xiàn)PID運算、閉環(huán)控制,、通信聯(lián)網(wǎng)等,，可視控制規(guī)模及復(fù)雜的程度選用中檔或高級機。其中高級機主要用于大規(guī)模過程控制,、全PLC的分布式控制系統(tǒng)以及整個工廠的自動化等,。一個大型企業(yè)應(yīng)盡量做到機型統(tǒng)一。因為同一機型的PLC,，其模塊可互換,，便于備用品、備件的采購和管理,；其功能及編程方法統(tǒng)一,，有利于技術(shù)力量的培訓(xùn)、技術(shù)水平的提高和功能的開發(fā),；其外部設(shè)備通用,，資源可共享，配以上位計算機后,，可把控制各單獨的系統(tǒng)的多臺PLC連成一個多級分布式控制系統(tǒng),，相互通信,，集中管理,。6ES7288-2DR32-0AA0模塊控制器隨著PLC控制不斷標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和模塊化,，其相關(guān)的硬件愈加配套齊全,，功能更加完善，適應(yīng)性不斷增強,。

在選擇機型時,，應(yīng)從指令系統(tǒng)方面注意下述內(nèi)容：指令系統(tǒng)的總語句數(shù)。它反映了整個指令所包括的全部功能,。指令系統(tǒng)的種類,。主要應(yīng)包括邏輯指令、運算指令和控制指令,，具體的需求則與實際要完成的控制功能有關(guān),。指令系統(tǒng)的表達(dá)方式,。指令系統(tǒng)表達(dá)方式有多種，有的包括梯形圖,、控制系統(tǒng)流程圖,、語句表、順控圖,、高級語言等多種表達(dá)方式,；有的只包括其中一種或兩種表達(dá)方式。應(yīng)用軟件的程序結(jié)構(gòu),。程序結(jié)構(gòu)有模塊化的程序結(jié)構(gòu)和子程序式的程序結(jié)構(gòu),，前一種有利于應(yīng)用軟件編寫和調(diào)試，但處理速度慢,，后一種響應(yīng)速度快,，但不利于編寫和現(xiàn)場調(diào)試。

眾所周知,，模塊可編程控制器是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計的,，代替了繼電器從而實現(xiàn)邏輯控制。模塊控制器PLC經(jīng)歷幾個不同的時期,，性能更加地可靠和優(yōu)化,。下面簡要說說目前PLC可編程控制的幾大特點。高可靠性是電氣控制設(shè)備需要的關(guān)鍵性能,，而PLC可編程控制的可靠性高,，抗干擾能力相較于其他設(shè)備更加強大。隨著PLC控制不斷標(biāo)準(zhǔn)化,、系列化和模塊化,，其相關(guān)的硬件愈加配套齊全，功能更加完善,，適應(yīng)性不斷增強,。模塊控制器PLC從系統(tǒng)設(shè)計、安裝,、調(diào)試到維護越來越人性化和方便,。模塊控制器PLC體積小、重量輕,，在能耗方面耗用低,。眾所周知，模塊可編程控制器是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計的,，代替了繼電器從而實現(xiàn)邏輯控制,。

模塊可編程邏輯控制器，一種具有微處理機的數(shù)字電子設(shè)備,，用于自動化控制的數(shù)字邏輯控制器,，可以將控制指令隨時加載內(nèi)存內(nèi)儲存與執(zhí)行,。可編程控制器由內(nèi)部CPU,，指令及資料內(nèi)存,、輸入輸出單元、電源模組,、數(shù)字模擬等單元所模組化組合成,。普遍應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。在模塊可編程邏輯控制器出現(xiàn)之前,，一般要使用成百上千的繼電器以及計數(shù)器才能組成具有相同功能的自動化系統(tǒng),，而現(xiàn)在，經(jīng)過編程的簡單的模塊可編程邏輯控制器模塊基本上已經(jīng)代替了這些大型裝置,。模塊可編程邏輯控制器的系統(tǒng)程序一般在出廠前已經(jīng)初始化完畢,，用戶可以根據(jù)自己的需要自行編輯相應(yīng)的用戶程序來滿足不同的自動化生產(chǎn)要求?？删幊炭刂破骶C合實訓(xùn)裝置結(jié)合當(dāng)前我國工業(yè)自動化應(yīng)用技術(shù)及器件技術(shù)的發(fā)展,，充分考慮實用性、先進(jìn)性,。6ES7321-1FH00-0AA0模塊控制器

模塊控制器PLC節(jié)能型設(shè)計,，每個輸入端口耗電由市面同類產(chǎn)品的0.1W左右減少為0.03-0.05W。6ES7361-3CA01-0AA0

在用戶程序執(zhí)行過程中,，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,，而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖,，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用,；相反，排在下面的梯形圖,，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用,。在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,，輸入過程影像寄存器的值不會被更新,，程序直接從I/O模塊取值,，輸出過程影像寄存器會被立即更新,，這跟立即輸入有些區(qū)別。6ES7361-3CA01-0AA0

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