模塊控制器PLC的發(fā)展：向非常大型,、非常小型兩個方向發(fā)展。當前中小型PLC比較多,，為了適應市場的多種需要,，今后PLC要向多品種方向發(fā)展,，特別是向較大型和較小型兩個方向發(fā)展。現(xiàn)已有I/O點數(shù)達14336點的較大型PLC,，其使用32位微處理器，多CPU并行工作和大容量存儲器,，功能強,。小型PLC由整體結構向小型模塊化結構發(fā)展，使配置更加靈活,，為了市場需要已開發(fā)了各種簡易,、經(jīng)濟的較小型微型PLC，較小配置的I/O點數(shù)為8～16點,，以適應單機及小型自動控制的需要,。由于模塊控制器PLC應用的普遍性，各種機型所具備的指令系統(tǒng)也就不完全相同,。6ES7392-2XX10-0AA0模塊控制器

模塊控制器PLC的使用情況：運動控制,。模塊控制器PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機構配置來說，早期直接用于開關量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構,，現(xiàn)在一般使用特用的運動控制模塊,。如可驅(qū)動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運動控制功能,，普遍應用于各種機械,、機床、機器人,、電梯等場合,。通信及聯(lián)網(wǎng)。PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設備間的通信,。隨著計算機控制的發(fā)展,，工廠自動化網(wǎng)絡發(fā)展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能,，紛紛推出各自的網(wǎng)絡系統(tǒng),。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口，通信非常方便,。6ES7193-4CC20-0AA0模塊控制器PLC種類繁多,，但其組成結構和工作原理基本相同。

模塊控制器PLC的種類較多,，應如何去選型,？響應速度。PLC是為工業(yè)自動化設計的通用控制器,，不同檔次PLC的響應速度一般都能滿足其應用范圍內(nèi)的需要,。如果要跨范圍使用PLC，或者某些功能或信號有特殊的速度要求時,，則應該慎重考慮PLC的響應速度,，可選用具有高速I/O處理功能的PLC，或選用具有快速響應模塊和中斷輸入模塊的PLC等,。機型盡量統(tǒng)一,。一個企業(yè)，應盡量做到PLC的機型統(tǒng)一,。主要考慮到以下三方面問題：1)機型統(tǒng)一,，其模塊可互為備用，便于備品備件的采購和管理,。2)機型統(tǒng)一,，其功能和使用方法類似，有利于技術力量的培訓和技術水平的提高,。3)機型統(tǒng)一,，其外部設備通用,，資源可共享，易于聯(lián)網(wǎng)通信,，配上位計算機后易于形成一個多級分布式控制系統(tǒng),。

模塊控制器PLC的種類較多，應如何去選型,？功能要求,。一般小型(低檔)PLC具有邏輯運算、定時,、計數(shù)等功能,，對于只需要開關量控制的設備都可滿足。對于以開關量控制為主,，帶少量模擬量控制的系統(tǒng),，可選用能帶A/D和D/A轉換單元，具有加減算術運算,、數(shù)據(jù)傳送功能的增強型低檔PLC,。對于控制較復雜，要求實現(xiàn)PID運算,、閉環(huán)控制,、通信聯(lián)網(wǎng)等功能，可視控制規(guī)模大小及復雜程度,，選用中檔或檔次高的PLC,。但是中、檔次高的PLC價格較貴,，一般用于大規(guī)模過程控制和集散控制系統(tǒng)等場合,。模塊控制器PLC是面向用戶的工業(yè)控制計算機，具有許多明顯的特點,。

模塊控制器PLC的編程功能：離線編程方式,。模塊控制器PLC和編程器公用一個CPU，編程器在編程模式時,，CPU只為編程器提供服務,，不對現(xiàn)場設備進行控制。完成編程后,，編程器切換到運行模式,，CPU對現(xiàn)場設備進行控制,，不能進行編程,。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調(diào)試不方便,。在線編程方式：CPU和編程器有各自的CPU,，主機CPU負責現(xiàn)場控制,，并在一個掃描周期內(nèi)與編程器進行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機,，下一掃描周期,，主機就根據(jù)新收到的程序運行。這種方式成本較高,，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便,，在大中型模塊控制器PLC中常采用。五種標準化編程語言：順序功能圖,、梯形圖,、功能模塊圖三種圖形化語言和語句表、結構文本兩種文本語言,。選用的編程語言應遵守其標準（IEC6113123）,，同時，還應支持多種語言編程形式,，如C,，Basic等，以滿足特殊控制場合的控制要求,。模塊控制器PLC容量的選擇除滿足控制要求外,，還應留有適當?shù)脑Ａ恳宰鱾溆谩?ES7144-4FF00-0AB0

模塊控制器PLC內(nèi)部電路采用了先進的抗干擾技術。6ES7392-2XX10-0AA0模塊控制器

模塊控制器PLC還具有故障檢測及顯示功能,，使故障處理時間可縮短為10分鐘,，對維護人員的技術水平要求也不太高。體積小,。由于采用了微型計算機的技術,，因而使PLC實現(xiàn)了小型化和超小型化，很容易裝入機械設備內(nèi)部,，便于實現(xiàn)機電一體化,。由于上述特點，模塊控制器PLC作為通用自動控制設備,，可用于單一機電設備的控制,，也可用于工藝過程的控制，而且控制精度相當高,，操作簡單,，又具有很大的靈活性和可擴展性。因此,，PLC普遍應用于機械制造,、冶金、化工,、交通,、電子,、電力、紡織,、印刷及食品等幾乎所有工業(yè)行業(yè),。6ES7392-2XX10-0AA0模塊控制器

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