管道機(jī)器人設(shè)備在實(shí)施檢測的過程中,，應(yīng)根據(jù)規(guī)范要求操作設(shè)備,。在遇到障礙物時，應(yīng)該降低抬升高度（降低重心）,，調(diào)整車速,，防止翻車,。如果障礙物較大,，應(yīng)該暫停爬行,，評估爬行器能否爬過，如若不能,，應(yīng)停止檢測,，以免發(fā)生翻車風(fēng)險。如遇爬行器被障礙物卡住的情況,，先停止爬行,，將電纜線從電纜盤上拉出1到2米,，然后再開始爬行,，如仍然不能夠通過,，可先后退，然后調(diào)整方向反復(fù)嘗試,。在實(shí)施檢測的過程中,，請選擇合理的燈光亮度，避免光源過度發(fā)熱,。評估方法:根據(jù)檢測情況,，進(jìn)行管道狀態(tài)評估?；茨吓潘艿罊z測與評估服務(wù)電話

排水管網(wǎng)檢測是指通過控制在管道內(nèi)行走的機(jī)器人攝像頭遠(yuǎn)程采集圖像,，并通過有線傳輸方式，把圖像傳回地面控制器上進(jìn)行顯示和記錄的集成系統(tǒng),。管道CCTV檢測系統(tǒng)是由三部分組成：主控器,、線纜車、爬行器,。主控器可安裝在汽車上,，操作員通過主控器控制爬行器在管道內(nèi)前進(jìn)速度和方向，并控制攝像頭將管道內(nèi)部的視頻圖象通過線纜傳輸?shù)街骺仄黠@示屏上,，操作員可實(shí)時的監(jiān)測管道內(nèi)部狀況,，同時將原始圖象記錄存儲下來，做進(jìn)一步的分析,。當(dāng)完成管道CCTV檢測的外業(yè)工作后,，根據(jù)檢測的錄象資料進(jìn)行管道缺陷的編碼和抓取缺陷圖片，以及檢測報(bào)告的編寫,，并根據(jù)用戶的要求對影像資料進(jìn)行處理,，提供錄象帶或者光盤存檔，指導(dǎo)未來的管道修復(fù)工作,?；茨吓潘艿罊z測與評估服務(wù)電話管道檢測修復(fù)的排水管道結(jié)構(gòu)性檢測主要是以檢查管道材料結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀為目的的檢測。

管道檢測修復(fù)主要包含以下兩個方面：1,、功能性檢測：管道檢測修復(fù)的排水管道功能性檢測主要是以檢查管道排水功能為目的的檢測,，一般檢測管道的有效過水?dāng)嗝妫⒐艿缹?shí)際過流量與設(shè)計(jì)流量進(jìn)行比較,，以確定管道的功能性狀況,。2、結(jié)構(gòu)性檢測：管道檢測修復(fù)的排水管道結(jié)構(gòu)性檢測主要是以檢查管道材料結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀為目的的檢測,，這類檢測主要了解管道的結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀以及連接狀況,，通過綜合評估后確定管道給地下水資源及市政設(shè)施是否帶來影響。對于這類結(jié)構(gòu)性問題被檢測出來后一般需要通過管道檢測修復(fù)的手段來解決。綜上所述,，就是管道檢測修復(fù)主要包含的兩個方面,。但是由于情況不同，我們在進(jìn)行管道檢測修復(fù)地的過程中,，應(yīng)根據(jù)具體來具體分析,，從而才能更加準(zhǔn)確而經(jīng)濟(jì)地確定管道損壞的位置和程度，為制定管道維修計(jì)劃提供參考,，以便采用不同的修復(fù)方法,，及時、經(jīng)濟(jì)地進(jìn)行修復(fù),。

CCTV（ClosedCircuitTelevision）檢測工作是一項(xiàng)新型的應(yīng)用工程技術(shù)（主要應(yīng)用在管道污水的情況下）,，它利用工業(yè)管道內(nèi)窺攝像系統(tǒng)，連續(xù),、實(shí)時記錄管道內(nèi)部的實(shí)際情況,；技術(shù)人員根據(jù)攝像系統(tǒng)拍攝的錄像資料，對管道內(nèi)部存在的問題如：連接關(guān)系,、破裂,、沉降、錯位,、塌陷進(jìn)行實(shí)地位置確定,、缺陷性質(zhì)的判斷，具有實(shí)時,、直觀,、準(zhǔn)確和一定的前瞻性，為對排水管道進(jìn)行有針對性的維護(hù)提供可靠的技術(shù)依據(jù),。CCTV檢測主要應(yīng)用在：◆查找因排水系統(tǒng)或基建施工而找不到的檢修井或去向不明管段◆管路淤積,、排水不暢等原因的調(diào)查—管道的腐蝕、破損,、◆接口錯位,、淤積、結(jié)垢等運(yùn)行狀況的檢測◆查找,、確定非法排放污水的源頭及接駁口◆可直接排放污水與須處理污水的合流情況檢測◆污水處理廠通過排水系統(tǒng)接受過多的不明滲入水或承水量不足的檢測◆污水泄漏污染的檢測◆新建排水系統(tǒng)的竣工驗(yàn)收◆排水系統(tǒng)改造或疏通的竣工驗(yàn)收◆由于污水泄漏造成地基塌陷,，建筑結(jié)構(gòu)受到破壞等管道檢測修復(fù)主要包含以下兩個方面：1、功能性檢測,，2,、結(jié)構(gòu)性檢測。

管道機(jī)器人在排水管道內(nèi)窺檢測中的應(yīng)用主要分為四個方向：存量排水管運(yùn)管情況檢測,、新建管網(wǎng)結(jié)構(gòu)安全性檢測,、地面坍塌結(jié)構(gòu)安全檢測和管線探測走向巡查。（1）存量排水管運(yùn)營管理情況檢測：存量排水管的運(yùn)營、維護(hù),、管理需要CCTV檢測技術(shù)對管道的功能及結(jié)構(gòu)狀況進(jìn)行掌握,，了解存量排水管的運(yùn)營狀況，及時對排水管做好清疏,、治理,，并對老化排水管進(jìn)行換管,，使管道能夠正常運(yùn)行,。存量排水管的應(yīng)用過程中管道水位過高成為CCTV技術(shù)應(yīng)用的重要阻隔。（2）新建管網(wǎng)結(jié)構(gòu)安全性檢測：新建管網(wǎng)的結(jié)構(gòu)安全性檢測主要是了解新建管網(wǎng)的結(jié)構(gòu)安全狀況,，及時發(fā)現(xiàn)排水管道的破裂,、錯口、脫節(jié)等結(jié)構(gòu)性缺陷,，將管道缺陷發(fā)現(xiàn)在新建之初,，并配合施工方進(jìn)行缺陷治理。（3）地面坍塌結(jié)構(gòu)安全檢測：通過CCTV檢測技術(shù)發(fā)現(xiàn)管道內(nèi)部重大的結(jié)構(gòu)性缺陷,，例如三四級破裂,、錯口、變形等引起地面坍塌的主要缺陷類型,，并結(jié)合地表探測技術(shù),，分析缺陷對地面坍塌的影響，評估缺陷對地面坍塌形成的危害性,，從而為地面坍塌隱患發(fā)現(xiàn),、檢測、治理提供重要的技術(shù)依據(jù)與數(shù)據(jù)資料,。（4）管線探測走向巡查：利用CCTV檢測技術(shù),，進(jìn)入管道內(nèi)部，能夠確認(rèn)管道內(nèi)部走向,，發(fā)現(xiàn)管道內(nèi)部接管情況,，從而查清排石管道的走向。江蘇振祺建設(shè)工程有限公司：市政公用工程施工總承包叁級,。福州PVC管道檢測與評估聯(lián)系人

排水管道更新與非開挖修復(fù)甲級：江蘇振祺建設(shè)工程有限公司,。淮南排水管道檢測與評估服務(wù)電話

管道潛望鏡檢測快速檢測是通過管道潛望鏡來完成的,，這種檢測設(shè)備是利用可調(diào)節(jié)長度的手柄將高放大倍數(shù)的攝像頭放入檢查井內(nèi)過其他隱蔽空間,，操作人員在地面通過控制器調(diào)整燈光、鏡頭焦距進(jìn)行觀察,，并以錄像形式存儲檢查資料,。管道潛望鏡配備了強(qiáng)力光源，能在管道充滿度較小，直徑200-1500管道的管口進(jìn)行檢查,、觀測管道內(nèi)部情況,，在管道理想的狀況下，檢測縱深可達(dá)80米,，高清攝像頭能夠清晰地顯示管道裂紋,、堵塞等內(nèi)部狀況，對管道的結(jié)構(gòu)性缺陷進(jìn)行判斷,，為管道養(yǎng)護(hù),、維修提供技術(shù)依據(jù)。在對管道進(jìn)行粗略踏勘時,，管道潛望鏡檢測(后面統(tǒng)稱QV)明顯占據(jù)優(yōu)勢,。(1)連接便捷;(2)操作簡單;(3)鏡頭放入檢查井中對管內(nèi)情況一目了然;(4)相比于其他儀器攜帶更輕便。對于初步了解管道內(nèi)情況QV無疑是較好選擇,?；茨吓潘艿罊z測與評估服務(wù)電話