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沖壓上下料工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化

來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-10-23

    【機(jī)器人上下料特點(diǎn)】1.高精度定位,快速搬運(yùn)夾取,,縮短作業(yè)節(jié)拍,,提高機(jī)床效率。2.機(jī)器人作業(yè)穩(wěn)定可靠,有效減少不合格品,,提高產(chǎn)品質(zhì)量,。3.無疲勞連續(xù)作業(yè),降低機(jī)床閑置率,,擴(kuò)大工廠產(chǎn)能,。4.高自動(dòng)化水平,提高單品制造精度,,提速批量生產(chǎn)效率,。5.高度柔性,快速靈活適應(yīng)新任務(wù)和新產(chǎn)品,,縮短交貨期,。【上下料機(jī)器人參數(shù)】機(jī)器人型號(hào)川崎,、發(fā)那科等,。無錫法思特機(jī)器人可根據(jù)用戶指定選擇上下料機(jī)械手品牌,。機(jī)器人結(jié)構(gòu):6關(guān)節(jié)手臂型(占地少,,動(dòng)作靈活)上下料通用負(fù)載:3kg—90kg臂展范圍:700mm~3900mm。地面,、天花板吊裝,、導(dǎo)軌吊裝、桁架吊裝,。常用布置方式:1對(duì)2,,1對(duì)多(機(jī)床線性布局)?!具m用領(lǐng)域】汽車零部件制造商:發(fā)動(dòng)機(jī)缸體,、缸蓋,轉(zhuǎn)子,,軸承蓋等零部件等的制造商機(jī)加工外包工廠:更多領(lǐng)域的機(jī)加工環(huán)節(jié),。 非標(biāo)工業(yè)自動(dòng)化設(shè)計(jì)哪家專業(yè),請(qǐng)選擇無錫法思特機(jī)器人自動(dòng)化有限公司,。沖壓上下料工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化

工業(yè)機(jī)器人

    機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦,,是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素。今年來,,無錫法思特機(jī)器人專注于機(jī)器人自動(dòng)化焊接集成應(yīng)用,,工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài),、軌跡,、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等,具有編程簡(jiǎn)單、軟件菜單操作,、友好的人機(jī)交互界面,、在線操作提示和使用方便等特點(diǎn)。目前機(jī)器人的應(yīng)用工程由單臺(tái)機(jī)器人工作站向機(jī)器人生產(chǎn)線發(fā)展,,機(jī)器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)使得對(duì)機(jī)器人生產(chǎn)線的監(jiān)控,、診斷和管理更加便捷。機(jī)器人焊接目前已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè),,汽車底盤,、座椅骨架,、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接,。豐田公司將點(diǎn)焊作為標(biāo)準(zhǔn)來裝備其日本國內(nèi)和海外的所有點(diǎn)焊機(jī)器人。用這種技術(shù)可以提高焊接質(zhì)量,,甚至試圖用它來代替某些弧焊作業(yè),,同時(shí),在短距離內(nèi)的運(yùn)動(dòng)時(shí)間也大為縮短,。該公司推出一種高度低的點(diǎn)焊機(jī)器人,,用它來焊接車體下部零件。這種矮小的點(diǎn)焊機(jī)器人還可以與較高的機(jī)器人組裝在一起,,共同對(duì)車體上部進(jìn)行加工,,從而縮短了整個(gè)焊接生產(chǎn)線長度。轎車后橋,、副車架,、搖臂,、懸架,、減振器等底盤零件大都是以惰性氣體保護(hù)焊(Metal-InertGasWelding,,MIG)為主的受力安全零件,主要構(gòu)件采用沖壓焊接,。等離子切割工業(yè)機(jī)器人方案設(shè)計(jì)無錫法思特機(jī)器人專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人上下料,!

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    無錫法思特機(jī)器人專業(yè)從事打磨機(jī)器人自動(dòng)化,,打磨行業(yè)有幾大特點(diǎn) ,。一,、機(jī)器人自動(dòng)化在打磨的應(yīng)用很成熟。還有很多的企業(yè)是采用人工方式給產(chǎn)品進(jìn)行打磨,,通過人手把握工具完成工件的打磨加工,;或者人手把握工件在打磨機(jī)等設(shè)備上完成打磨。二,、其實(shí)采用手工,,或者使用手持氣動(dòng),電動(dòng)工具進(jìn)打磨,,研磨,,銼等方式進(jìn)行去毛刺加工,,容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升,,效率低下,,加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題,。三,、而且打磨的噪音和粉塵對(duì)人工有很大的健康危害。時(shí)代發(fā)展已經(jīng)超越了你的想象,,當(dāng)別的企業(yè)已經(jīng)開始使用機(jī)器人拋光打磨的時(shí)候,,依然采用人工方式打磨的企業(yè)就會(huì)落后一大截,,也就意味著,,您的收入也會(huì)落后一大截,。四、無錫法思特機(jī)器人自動(dòng)化有限公司致力于機(jī)器人自動(dòng)化,,機(jī)器人系統(tǒng)集成,。幫助您的企業(yè)基于機(jī)器人自動(dòng)化的改造升級(jí),,歡迎來電洽談,。

無錫法思特機(jī)器人服務(wù)于冰箱行業(yè)客戶,,采用沖床沖壓5G均溫板為了獲得更高的質(zhì)量及縮短節(jié)拍時(shí)間,無錫法思特公司采用川崎機(jī)器人RS20N,,為客戶完成了能夠提供沖壓的自動(dòng)化生產(chǎn)項(xiàng)目,。均溫板沖壓產(chǎn)線人工需要6人6臺(tái)壓機(jī)完成沖壓工作,,人員需求量大,勞動(dòng)強(qiáng)度大,,沖壓需人工判定沖壓放料位置,。我公司采用5臺(tái)川崎RS20N機(jī)器人,,康耐視500萬像素智能相機(jī),,通過相機(jī)拍照判定工件抓取位置,從而保證工件沖壓尺寸,。無錫法思特機(jī)器人自動(dòng)化公司沖壓生產(chǎn)線上下料機(jī)器人的集成如下:(一),、選用的機(jī)器人:川崎機(jī)器人RS20N,,最大承重能力高達(dá)20kg,。此機(jī)器人精度達(dá)到0.03mm,沖壓速度達(dá)到6s/片,。(二),、機(jī)器人的周邊設(shè)備:1,、機(jī)器人RS20N2,、機(jī)器人末端吸盤治具,可調(diào)間距,,適用于多種型號(hào)產(chǎn)品3,、采用三菱PLC控制,可快速切換產(chǎn)品加工程序5,、物料框6,、上下料往復(fù)進(jìn)出平臺(tái)7,、控制器8、電氣柜9,、視覺系統(tǒng):康耐視智能相機(jī)10、安全圍欄及安全門這個(gè)項(xiàng)目的交付,,為客戶沖床單機(jī)沖壓實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化加工包括送料、下料,,雖然成品仍然除采用人工,但機(jī)器人替代了人工上下料,,保證了節(jié)拍,,提高了工效,工人由此減少了3/5,因此,,得到了客戶的肯定。無錫法思特機(jī)器人專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人汽車零配件打磨工作站設(shè)計(jì),!

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    工業(yè)在全球制造業(yè)掀起智能化浪潮,,通過智能制造系統(tǒng),,制造流程將可大幅優(yōu)化,進(jìn)而提升產(chǎn)線效能,、降低成本支出,,在智能制造系統(tǒng)中,人工智能扮演了重要角色,,尤其是深度學(xué)習(xí)(DeepLearning)演算法更開始被應(yīng)用到產(chǎn)線系統(tǒng)中的視覺檢測(cè),,快速的判別產(chǎn)品瑕疵,。機(jī)器視覺檢測(cè)有效取代人眼,,全靠“深度學(xué)習(xí)”,,法思特機(jī)器人通過集成機(jī)器人與AI視覺應(yīng)用,深耕瑕疵檢測(cè)領(lǐng)域深度學(xué)習(xí)屬于機(jī)器學(xué)習(xí)的領(lǐng)域,,其演算方式是通過不斷重復(fù)判別物件獲得龐大數(shù)據(jù),,再經(jīng)過大量的運(yùn)算讓檢測(cè)不斷接近完美,臺(tái)達(dá)指出,,目前深度學(xué)習(xí)已經(jīng)被大量應(yīng)用于各種領(lǐng)域,,制造業(yè)的視覺檢測(cè)則是其中重點(diǎn)應(yīng)用。產(chǎn)品檢測(cè)是制造業(yè)質(zhì)量管理的一環(huán),,過去皆由現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)員親力親為,,然而人眼有其極限,檢測(cè)速度與正確率會(huì)隨著作業(yè)時(shí)間拉長降低,,再加上產(chǎn)線速度越來越快,、產(chǎn)品體積逐漸輕薄短小,后期機(jī)器視覺開始取代人眼,,成為產(chǎn)線檢測(cè)主流,。在產(chǎn)線中,視覺檢測(cè)有四大主要功能,,包括量測(cè),、辨識(shí)、定位,、檢查等,,而檢測(cè)是所有功能中困難的部分,由于現(xiàn)場(chǎng)人員對(duì)瑕疵的認(rèn)知不同,,因此即便是已然自動(dòng)化的機(jī)器視覺,,仍會(huì)存在因系統(tǒng)設(shè)定或現(xiàn)場(chǎng)質(zhì)管人員不同。深度學(xué)習(xí)會(huì)解決這些問題,。無錫法思特機(jī)器人專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成:機(jī)器人搬運(yùn),,機(jī)器人焊割,機(jī)器人打磨,,全自動(dòng)檢測(cè)機(jī),!沖壓上下料工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化

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    板厚平均為~4mm,,焊接主要以搭接,、角接接頭形式為主,焊接質(zhì)量要求相當(dāng)高,,其質(zhì)量的好壞直接影響到轎車的安全性能,。應(yīng)用機(jī)器人焊接后,提高了焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量,,并保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性和降低勞動(dòng)強(qiáng)度,,改善了勞動(dòng)環(huán)境。激光焊接設(shè)備的關(guān)鍵是大功率激光器,,主要有兩大類,,一類是固體激光器,又稱Nd:YAG激光器,。Nd:YAG激光器波長為,,主要優(yōu)點(diǎn)是產(chǎn)生的光束可以通過光纖傳送,因此可以省去復(fù)雜的光束傳送系統(tǒng),,適用于柔性制造系統(tǒng)或遠(yuǎn)程加工,,通常用于焊接精度要求比較高的工件。汽車工業(yè)常用輸出功率為3~4kW的Nd:YAG激光器,。另一類是氣體激光器,,又稱CO2激光器,分子氣體作工作介質(zhì),,產(chǎn)生平均為,,可以連續(xù)工作并輸出很高的功率,標(biāo)準(zhǔn)激光功率在2~5kW之間,。汽車工業(yè)中激光技術(shù)主要用于車身拼焊,、焊接和零件焊接。德國的Rofin-Sina公司和Trumpf公司主要生產(chǎn)CO2激光器,,HAAS公司則主要生產(chǎn)固體(Nd:YAG)激光器,,而IPG公司生產(chǎn)新型的光纖激光器,Laserline公司生產(chǎn)半導(dǎo)體激光器,,形成相互競(jìng)爭(zhēng)又互相補(bǔ)充的激光技術(shù)研發(fā)與生產(chǎn)鏈,。大眾汽車、寶馬汽車,、奔馳汽車和美雅(Meyer)船廠是德國應(yīng)用激光焊接技術(shù)的示范企業(yè),。德國的大眾汽車已經(jīng)將激光焊接技術(shù)引入中國。沖壓上下料工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化