以下是力生為一家常州生產(chǎn)汽車空調(diào)連桿的廠商提供加工中心上下料機(jī)器人的解決方案。上圖為系統(tǒng)的基本組成示意圖:①M(fèi)-20iA機(jī)器人、②機(jī)器人行走導(dǎo)軌(及機(jī)器人基座),、③氣動(dòng)雙工位手抓,、④伺服旋轉(zhuǎn)上下料輸送機(jī)、⑤系統(tǒng)總控柜,、⑥機(jī)器人控制柜、⑦安全門(mén)及安全圍欄。一,、加工中心自動(dòng)上下料解決方案上下料機(jī)器人采用FANUC機(jī)器人,同時(shí)又采用了快速定位夾具系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了高效率,、高精度的托板自動(dòng)化加工,。通過(guò)配置機(jī)器人的行走導(dǎo)軌,加大了機(jī)器人上下料作業(yè)范圍,,可以實(shí)現(xiàn)一臺(tái)機(jī)器人同時(shí)為四臺(tái)加工中心上下料服務(wù),,減少機(jī)器人的投資。二,、四臺(tái)加工中心上下料機(jī)器人的集成1,、機(jī)器人行走導(dǎo)軌:1套2、伺服旋轉(zhuǎn)式上下料輸送機(jī)(包括壓緊手柄裝置1套):1套3,、氣動(dòng)雙工位手抓:1套4,、系統(tǒng)控制柜:1套5、安全圍欄:1套6,、人員進(jìn)出安全門(mén)開(kāi)關(guān):1扇三,、主要設(shè)備品牌。蘇州機(jī)器人機(jī)床自動(dòng)上下料,,請(qǐng)選擇無(wú)錫法思特機(jī)器人自動(dòng)化有限公司,!南通磨床自動(dòng)上下料培訓(xùn)
現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)發(fā)展,數(shù)控車的應(yīng)用隨著科技發(fā)展的進(jìn)步已經(jīng)越來(lái)越普及,,它以加工產(chǎn)品精度高,、效率高、性價(jià)比高,、形狀復(fù)雜等優(yōu)勢(shì)逐步占領(lǐng)了機(jī)械加工行業(yè)的領(lǐng)域,。隨著數(shù)控車使用的普及和深入,與之配套的自動(dòng)換裝零件裝置也顯得由為重要,。由于車床廠家通常只提供普通的標(biāo)準(zhǔn)夾具(如三爪卡盤(pán)),,換裝零件時(shí)只能靠手工,造成加工效率低,,員工勞動(dòng)強(qiáng)度高,,易疲勞,有安全隱患,;給產(chǎn)品精度造成缺陷,,影響產(chǎn)品質(zhì)量,合格率低?,F(xiàn)有技術(shù)大多是針對(duì)棒類毛坯的自動(dòng)裝夾零件的裝置,,使用的范圍有局限性。對(duì)于盤(pán)類零件,,特別是現(xiàn)代先進(jìn)工藝粉末冶金制造的小直徑盤(pán)類零件的數(shù)控車削加工,,其投入少,,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的自動(dòng)換裝零件裝置沒(méi)有,因此還有改進(jìn)的必要,。本實(shí)用新型是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題,,提出了一種行程短,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,,生產(chǎn)效率高,,操作安全的數(shù)控車自動(dòng)換裝零件裝置。自動(dòng)上下料集成廠家江蘇機(jī)床自動(dòng)上下料哪家好,,請(qǐng)選擇無(wú)錫法思特機(jī)器人自動(dòng)化有限公司,!
數(shù)控車床是目前使用較為的數(shù)控機(jī)床之一,它主要用于軸類零件或盤(pán)類零件的內(nèi)外圓柱面,、任意錐角的內(nèi)外圓錐面,、復(fù)雜回轉(zhuǎn)內(nèi)外曲面和圓柱、圓錐螺紋等切削加工,,并能進(jìn)行切槽,、鉆孔、擴(kuò)孔,、鉸孔及鏜孔等,數(shù)控機(jī)床是按照事先編制好的加工程序,,自動(dòng)地對(duì)被加工零件進(jìn)行加工,,我們把零件的加工工藝路線、工藝參數(shù),、刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡,、位移量、切削參數(shù)以及輔助功能,,按照數(shù)控機(jī)床規(guī)定的指令代碼及程序格式編寫(xiě)成加工程序單,,再把這程序單中的內(nèi)容記錄在控制介質(zhì)上,然后輸入到數(shù)控機(jī)床的數(shù)控裝置中,,從而指揮機(jī)床加工零件,;現(xiàn)有技術(shù)存在以下不足:現(xiàn)有的數(shù)控機(jī)床夾具大多是手動(dòng)操作,比較麻煩,,且?jiàn)A具在產(chǎn)品固定后就不能實(shí)現(xiàn)再次調(diào)節(jié),,在對(duì)產(chǎn)品的不同部位進(jìn)行加工時(shí),需要把產(chǎn)品從夾具取下,,更換夾持部位重新夾持,,再對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行加工,操作繁瑣,。
小型企業(yè)在實(shí)施智能制造解決方案方面始終處于落后位置,,主要有兩個(gè)原因,。一是由于制造規(guī)模較小,升級(jí)技術(shù)和設(shè)備對(duì)他們來(lái)說(shuō)不如像大型企業(yè)那么重要;二是可用資金有限,,顯然這個(gè)原因更加重要,。小型企業(yè)能否在工業(yè),因?yàn)樗麄兙邆鋵①Y金高效投入創(chuàng)新的能力,。2018年,,小型工業(yè)企業(yè)在工業(yè)研發(fā)總支出中占26%,但他們提出的專利申請(qǐng)占到總數(shù)的43%,。工業(yè)和信息化部提出的共享制造模式是一個(gè)解決方案,。如果制造相同或類似商品的中小企業(yè)能共同投資新技術(shù)和設(shè)備,那么他們不能像大型企業(yè)那樣輕松實(shí)施智能制造解決方案,,而且,,由于共享經(jīng)濟(jì)使他們具備輕資產(chǎn)模式的特點(diǎn),他們將比大型企業(yè)具備更好的風(fēng)險(xiǎn)承受能力,。此外,,由于平臺(tái)模式是基于目前提倡的去中心化理念構(gòu)建的,因此平臺(tái)合作模式還將使中小企業(yè)比獨(dú)自運(yùn)營(yíng)的大型企業(yè)更一步,。在江蘇和廣東等產(chǎn)業(yè)集群數(shù)量多的地區(qū),,中小企業(yè)完成智能制造轉(zhuǎn)型的可能性。第二個(gè)解決方案是運(yùn)用大數(shù)據(jù),。由于智能制造與云計(jì)算,、大數(shù)據(jù)分析、人工智能和物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)緊密相關(guān),,資金有限的小型企業(yè)可以尋求第三方幫助他們實(shí)現(xiàn)管理流程數(shù)字化,。這樣,小型制造商既能提高運(yùn)營(yíng)效率,,又能獲得更多融資機(jī)會(huì),。目前,由于缺乏科學(xué)而客觀的方法來(lái)評(píng)估其業(yè)績(jī),。浙江打磨自動(dòng)上下料哪家好,,請(qǐng)選擇無(wú)錫法思特機(jī)器人自動(dòng)化有限公司!
我國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步于70年代初,,其發(fā)展過(guò)程大致可分為三個(gè)階段:70年代的萌芽期,;80年代的開(kāi)發(fā)期;90年代的實(shí)用化期,。而今經(jīng)過(guò)20多年的發(fā)展已經(jīng)初具規(guī)模,。當(dāng)前國(guó)內(nèi)某些關(guān)鍵技術(shù)已達(dá)到或接近世界水平,一批國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人已服務(wù)于國(guó)內(nèi)諸多企業(yè)的生產(chǎn)線上,。一個(gè)國(guó)家要引入高技術(shù)并將其轉(zhuǎn)移為產(chǎn)業(yè)技術(shù)(產(chǎn)業(yè)化),,必須具備5個(gè)要5M,。和有著“機(jī)器人王國(guó)”之稱的日本相比,我國(guó)人口眾多,,勞動(dòng)力過(guò)剩,。刺激日本發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的根本動(dòng)力就在于要解決勞動(dòng)力嚴(yán)重短缺的問(wèn)題。所以,,我國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步晚發(fā)展緩,。但是正如前所述,使用機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化,,提高社會(huì)生產(chǎn)效率的一種十分重要的途徑,。我國(guó)正在努力發(fā)展工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè),引進(jìn)國(guó)外技術(shù)和設(shè)備,,培養(yǎng)人才,,打開(kāi)市場(chǎng)。日本工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的輝煌得益于本國(guó)的鼓勵(lì)政策,,我國(guó)在十一五綱要中也體現(xiàn)出了對(duì)發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的大力支持,。當(dāng)前,國(guó)外已經(jīng)研制和生產(chǎn)了各種不同的標(biāo)準(zhǔn)組件,,而中國(guó)作為未來(lái)工業(yè)機(jī)器人的主要生產(chǎn)國(guó),,標(biāo)準(zhǔn)化的過(guò)程是發(fā)展趨勢(shì)。中國(guó)制造業(yè)面臨著向轉(zhuǎn)變,,承接國(guó)際先進(jìn)制造,、參與國(guó)際分工的巨大挑戰(zhàn)。無(wú)錫法思特機(jī)器人自動(dòng)化有限公司,,專注從事機(jī)床自動(dòng)上下料!常州自動(dòng)上下料培訓(xùn)
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汽車裝配車間是勞動(dòng)密集型車間,在人力資源日趨緊張的情況下,運(yùn)用機(jī)器人集成機(jī)器視覺(jué)可以有效實(shí)現(xiàn)工件特征復(fù)雜、來(lái)料狀態(tài)沒(méi)有精確定位的裝配件的自動(dòng)裝配,。協(xié)作機(jī)器人與周邊作業(yè)人員有很好的交互環(huán)境,相對(duì)于傳統(tǒng)機(jī)器人更適用于勞動(dòng)密集型的總裝車間,。協(xié)作機(jī)器人輕巧緊湊、節(jié)省空間,、易于重新部署在多個(gè)應(yīng)用站位中,不會(huì)改變產(chǎn)線的生產(chǎn)布局,無(wú)需安全圍欄隔離也能運(yùn)行,可與產(chǎn)線員工實(shí)現(xiàn)共同協(xié)作,。1外飾條裝配作業(yè)要求本文以勞動(dòng)強(qiáng)度大的汽車側(cè)圍外飾條壓緊工序?yàn)檠芯繉?duì)象,外飾條需在16℃以上溫度、()以上壓力下才能達(dá)到90%的膠粘浸潤(rùn)率,如圖1所示,。由于操作員工無(wú)法長(zhǎng)時(shí)間施加()的壓力,易于疲勞作業(yè),無(wú)法保證裝配質(zhì)量,本工序采用協(xié)作機(jī)器人自動(dòng)作業(yè),以改善生產(chǎn)線人機(jī)狀態(tài)和操作環(huán)境,提升員工工作舒適性和滿意度,。南通磨床自動(dòng)上下料培訓(xùn)