無錫法思特專注機(jī)器人上下料領(lǐng)域,,本實用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,,具體為一種便于上料的機(jī)器人,。背景技術(shù):隨著現(xiàn)代社會的發(fā)展,,在一些領(lǐng)域中,,由于工作的乏味與人力資源的不足,,會使用機(jī)器人代替人工進(jìn)行作業(yè),例如生產(chǎn)領(lǐng)域中,,對生產(chǎn)加工的物料進(jìn)行上料,,以便節(jié)省人力。目前的機(jī)器人,,在上料時,,由于運(yùn)動存在慣性,導(dǎo)致上料的位置并不準(zhǔn)確,,且在對機(jī)器人移動后,,不便對機(jī)器人進(jìn)行固定,導(dǎo)致工作時出現(xiàn)移動,,因此,,我們提出一種便于上料的機(jī)器人,以便于解決上述中提出的問題,。技術(shù)實現(xiàn)要素:本實用新型的目的在于提供一種便于上料的機(jī)器人,,以解決上述背景技術(shù)提出的目前的機(jī)器人,在上料時,,由于運(yùn)動存在慣性,,導(dǎo)致上料的位置并不準(zhǔn)確,且在對機(jī)器人移動后,,不便對機(jī)器人進(jìn)行固定,,導(dǎo)致工作時出現(xiàn)移動的問題。為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種便于上料的機(jī)器人,,包括底盤,、伺服電機(jī)、機(jī)械手和抽氣泵,,所述底盤的上方設(shè)置有立柱,,且立柱的底部外側(cè)安裝有齒輪,所述伺服電機(jī)設(shè)置在底盤的右側(cè),,且伺服電機(jī)的輸出端連接有蝸桿,,所述立柱的頂端左側(cè)設(shè)置有支撐桿,且支撐桿的中部通過液壓伸縮桿與立柱的左側(cè)上方連接,,所述支撐桿的頂端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)桿,。無錫法思特機(jī)器人自動化有限公司,專注提供機(jī)器人機(jī)床自動化方案,!鎮(zhèn)江工業(yè)機(jī)器人機(jī)床上下料
工業(yè)機(jī)器人是一種自動化程度高的智能化設(shè)備,。當(dāng)機(jī)器人發(fā)生危險故障時,可能造成設(shè)備損壞和工人受傷,,為了確保工人安全和節(jié)省成本,,機(jī)器人的安全防護(hù)已經(jīng)成為許多企業(yè)關(guān)注的重要問題。工站中安全配套設(shè)備:急停按鈕急停按鈕也可以稱為“緊急停止按鈕”,,業(yè)內(nèi)簡稱急停按鈕,。顧名思義急停按鈕就是當(dāng)發(fā)生緊急情況的時候人們可以通過快速按下此按鈕來達(dá)到保護(hù)的措施。在各個工廠,,一些大中型機(jī)械或電器可以看到醒目的紅色按鈕,,標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)該有標(biāo)志和“緊急停止”的意思相同的紅色字體。這些按鈕可統(tǒng)稱為急停按鈕,。這個按鈕直接按下,。您可以迅速停止整個設(shè)備或釋放一些傳輸部件。要重新啟動設(shè)備,,按鈕必須被釋放,,也就是只需順時針方向旋轉(zhuǎn)大約45°后松開,按下的部分就會彈起,,也就是“釋放”了,。常州碼垛工業(yè)機(jī)器人無錫工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站哪家好,請選擇無錫法思特機(jī)器人自動化有限公司,!
無錫法思特機(jī)器人自動化專注于機(jī)器人打磨自動化應(yīng)用,,優(yōu)豐富的案例。打磨機(jī)器人具有精度至高,、加速能力強(qiáng),、剛性好等優(yōu)點(diǎn),,重復(fù)定位精度高達(dá)±,運(yùn)動范圍達(dá)到1701mm,,可輕松應(yīng)對碼垛,、裝配、打磨及焊接等行業(yè)的應(yīng)用市場,。系列機(jī)型特性:1.高性價比:低成本,,花錢買回去的屬于通用工業(yè)機(jī)器人,可重復(fù)編程用于其他搬運(yùn),、裝配作業(yè),,且可一年回收成本2.長壽命:采用高精密高剛度進(jìn)口減速機(jī),壽命可長達(dá)數(shù)十年,,一次投入,,多年受益3.高加速性能:采用低速比高精度減速機(jī),擁有超快的加速性能,,加速時間可達(dá)4.高集成度:本體內(nèi)置信號線與氣管即插即用,,無需繁瑣接線,內(nèi)部線纜無滑動,,可長久保持無故障率,。5.超高精度:除了精密的設(shè)計外,采用了進(jìn)口高精密減速機(jī),,末端重復(fù)定位精度高達(dá)±6.高平滑性:采用先進(jìn)控制系統(tǒng)及伺服驅(qū)動系統(tǒng),,實現(xiàn)高速而平滑的動作性能,,幾乎做到過渡點(diǎn)零時間停頓,。7.高剛性:經(jīng)過結(jié)構(gòu)優(yōu)化,采用大功率電機(jī),,剛性非常好8.高負(fù)載:末端大負(fù)載30kg,,可輕松應(yīng)對碼垛、裝配,、打磨及焊接行業(yè)的應(yīng)用市場,。
機(jī)器人吹脹上下料(鋁板)無錫法思特機(jī)器人自動化有限公司是一家專注于機(jī)械加工自動化領(lǐng)域的專業(yè)機(jī)械手生產(chǎn)廠家。法思特機(jī)器人的技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊是以一批長期致力于機(jī)械自動化設(shè)備行業(yè)的業(yè)界技術(shù)骨干組成,。法思特機(jī)器人技術(shù)團(tuán)隊精通機(jī)械加工行業(yè)的生產(chǎn)工藝,,對機(jī)械加工自動化改造具有豐富的實戰(zhàn)經(jīng)驗。法思特機(jī)器人專業(yè)研發(fā)生產(chǎn):車床機(jī)械手,、CNC機(jī)床上下料機(jī)器人,、數(shù)控車床機(jī)械手、桁架機(jī)器人,、磨床上下料機(jī)械手,、車床自動送料機(jī)、工業(yè)機(jī)器人集成自動化、非標(biāo)自動化設(shè)備,、數(shù)字化無人工廠,、整廠自動化解決方案。法思特機(jī)器人服務(wù)的客戶行業(yè)有:各類精密五金零件廠家,、汽車摩托車配件生產(chǎn)廠家,、空調(diào)壓縮機(jī)配件廠家、手電筒生產(chǎn)廠家,、燈飾燈具生產(chǎn)廠家,、電機(jī)配件生產(chǎn)廠家等。法思特機(jī)器人上下料機(jī)械手的客戶遍布珠三角,,法思特機(jī)器人專門為不同客戶,、不同工藝需求量身定制個性化服務(wù)。隨時隨地可作出專業(yè)技術(shù)的自動化解決方案,。法思特機(jī)器人一直堅持自己獨(dú)特的經(jīng)營理念,,同時也堅信自己是值得信賴、有創(chuàng)新和服務(wù)意識以及良好商業(yè)信譽(yù)的合作伙伴,。無錫法思特機(jī)器人自動化有限公司,,提供數(shù)控機(jī)床上下料一拖二自動化方案!
無錫法思特機(jī)器人專注于機(jī)器人上下料,,輸送裝置是必備設(shè)備,,皮帶輸送線是具性價比的選擇。本實用新型涉及輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,,具體是一種高速皮帶輸送線,。背景技術(shù):傳統(tǒng)的皮帶輸送線速度都比較慢,而且皮帶輸送線啟停都有一個加減速的過程,,會造成時間成本的增加,。如果單純地將皮帶輸送線的速度提高,則貨物剛放到皮帶輸送線時會因為速度的突變,,容易發(fā)生掉落,、轉(zhuǎn)向或者側(cè)翻,此問題尚待解決,。技術(shù)實現(xiàn)要素:本實用新型的目的是設(shè)計一種高速皮帶輸送線,,可以將貨物以較快的速度進(jìn)行運(yùn)輸,而且具有安全性好,,使用方便的特點(diǎn),。本實用新型采用的技術(shù)方案如下:一種高速皮帶輸送線,其特征在于:包括相互對接前級輸送線和后級輸送線,,后級輸送線的直線速度為前級輸送線的~3倍,。所述前級輸送線由兩段皮帶輸送線對接而成,,且兩段皮帶輸送線的直線速度相同。本實用新型具有的有益效果是:本設(shè)計前兩段皮帶輸送線的傳輸速度相同,,只在第三段提高速度,,這樣既提高了速度,又降低了風(fēng)險,。當(dāng)傳輸?shù)奈锲方?jīng)過皮帶輸送線時,,有了一定的開始速度,到達(dá)第三段可以保證在加速的同時又不偏離皮帶輸送線,,既穩(wěn)定又高效,。附圖說明圖1是本實用新型的主視圖。圖2是本實用新型的俯視圖,。蘇州工業(yè)機(jī)器人等離子切割哪家好,,請選擇無錫法思特機(jī)器人自動化有限公司!泰州工業(yè)機(jī)器人等離子切割
江陰工業(yè)機(jī)器人上下料工作站哪家好,,請選擇無錫法思特機(jī)器人自動化有限公司,!鎮(zhèn)江工業(yè)機(jī)器人機(jī)床上下料
又具備機(jī)器人柔性化、連續(xù)性工作等特點(diǎn),,除此之外具有如下突出優(yōu)點(diǎn):柔性化程度高,、產(chǎn)品適應(yīng)能力好,能夠滿足不同縱梁的切割要求,;切割工藝可移植性強(qiáng),,可以方便快捷地更換品種型號;可有效減少作業(yè)人員,,自動化程度高,,可以全天候無停留作業(yè),因此成為車架縱梁外切割加工中的技術(shù),。機(jī)器人等離子切割機(jī)設(shè)備構(gòu)成及控制機(jī)器人等離子切割機(jī)主要由自動上下料系統(tǒng),、物料傳輸系統(tǒng),、機(jī)器人切割機(jī)系統(tǒng),、PLC數(shù)控系統(tǒng)、除塵系統(tǒng)以及視頻監(jiān)控系統(tǒng)等組成,,平面布置如圖2所示,。1.機(jī)器人等離子切割工藝流程前序?qū)⑿盘杺鬟f給切割機(jī)上料系統(tǒng),上料系統(tǒng)檢測判斷后自動將工件從前序軌道吊運(yùn)到切割機(jī)進(jìn)料軌道上,。進(jìn)料系統(tǒng)將工件傳輸?shù)角懈罘績?nèi),,到位后前端定位、張緊,;壓緊裝置啟動,,氣缸推動壓緊梁壓緊工件,,控制系統(tǒng)調(diào)用對應(yīng)的切割程序進(jìn)行切割。機(jī)器人先切割縱梁兩翼面,,切割完畢后,,壓緊裝置回位,然后再切割腹面長園孔,。進(jìn)料裝置使縱梁繼續(xù)前進(jìn),,當(dāng)縱梁傳過定位點(diǎn)時,驅(qū)動電動機(jī)反轉(zhuǎn)使縱梁退行至后端定位點(diǎn),,檢測系統(tǒng)檢測縱梁到位后,,機(jī)器人切割縱梁尾端。切割完畢后輸送軌道將縱梁傳出,,下料系統(tǒng)將工件吊運(yùn)至下道工序,。生產(chǎn)線有手動和自動兩種控制方式,在示教編程或需要步進(jìn)控制時,。鎮(zhèn)江工業(yè)機(jī)器人機(jī)床上下料