小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船,，其特征在于,，包括：船體,，以及設(shè)置在所述船體上的投料裝置,；所述船體內(nèi)部集成有定位模組,、主控模組和運動模組，所述定位模組用于對所述船體的位置和方向進行實時定位,，并生成定位信息,；所述主控模組用于根據(jù)預設(shè)的目標位置和所述定位信息生成路徑信息和運動指令；所述運動模組用于根據(jù)所述路徑信息和運動指令對所述船體的船速和行進方向進行控制,；所述投料裝置包括相連的投料機和儲料機,，所述投料機上開設(shè)有進料口和投料口，所述進料口與所述儲料機的出料口相連,，所述投料口與外界相通,；所述儲料機底部設(shè)置有稱量機構(gòu)，所述稱量機構(gòu)用于對所述儲料機內(nèi)的飼料進行稱量,，并將稱量結(jié)果發(fā)送至所述主控模組,；所述主控模組還用于根據(jù)所述稱量結(jié)果生成控制指令；所述投料機上連接有負壓機構(gòu),，所述負壓機構(gòu)用于根據(jù)所述控制指令對所述投料機內(nèi)部抽負壓,，以使位于所述儲料機內(nèi)的飼料自所述進料口被吸入所述投料機內(nèi)，再自所述投料口被排出到所述船體外,。左手操作遙控器的油門扳機,，右手操作方向盤，在岸上就能控制T800前進,、后退左右轉(zhuǎn)向,、原地調(diào)頭和航行速度,。上海水產(chǎn)無人船定制

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船在水產(chǎn)養(yǎng)殖、污水凈化等涉水投料作業(yè)中,，存在人身安全隱患、效率低下,、人工成本高等諸多問題,。水產(chǎn)無人艇T800是小豚智能團隊歷時5年研發(fā)、調(diào)校,、定型而成,，應(yīng)用了12項科研成果和**技術(shù)。整機源自**設(shè)計,，高分子耐老化材料與化工級不銹鋼精工制造,。IP68等級防水工藝，燈光輔助,，不分白天黑夜,， 24小時待命， 陰雨天和風浪氣候均可安全作業(yè),。是集水面投料,、顆粒、液體藥劑全能施撒為一體的專業(yè)裝備,。幾經(jīng)優(yōu)化,，投餌船已更新到第三代，重量從近500斤降到300多斤,，機械結(jié)構(gòu)和產(chǎn)品化設(shè)計都有了明顯改觀,，還增加了施藥系統(tǒng)，可以實現(xiàn)投餌和噴藥兩項作業(yè),。第三代樣機還增加了輔助轉(zhuǎn)塘和自動駐泊兩項功能,。江蘇蘇南地區(qū)多為20畝左右的小塘，利用作業(yè)船的自身動力實現(xiàn)轉(zhuǎn)塘,，作業(yè)船可以在相鄰池塘間快速轉(zhuǎn)移,，這意味著一艘作業(yè)船可以供多個蟹塘使用，能有效降低用戶使用成本,。此外,，安裝了自動駐泊裝置的作業(yè)船，完成作業(yè)任務(wù)后可以自動停泊,。養(yǎng)殖場工作人員加完料,、設(shè)定好作業(yè)路徑后，就可以放心地讓作業(yè)船自主工作了,。自動拋料無人船招商小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船精細投餌,，讓蝦蟹吃飽又吃好。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船本產(chǎn)品運用遙控控制蝦料的出量，方便調(diào)控,，使原來喂料時需要一個人劃船一個人拋料變成一個人就可以**完成喂蝦的工作,，而且比人力拋料拋撒距離遠，餌料分布更均勻,，**節(jié)省了勞動力,，提高效率。市場上的投餌機很少用遙控方式來控制拋料,。這種獨特的設(shè)計適合小的魚塘,，人手不夠的漁場，在當今漁農(nóng)勞動力緊張的市場壞境下,，可以由原來兩個人喂料的工作方式變成一個人完成,，使用方便，結(jié)構(gòu)簡單,，維修方便,，有很好的市場前景，且本產(chǎn)品成本低廉,，利于推廣,，所以本產(chǎn)品有著非常好的市場前景，經(jīng)濟效益極其可觀,。小豚智能水產(chǎn)無人船實現(xiàn)視頻監(jiān)控功能,。通過水產(chǎn)養(yǎng)殖**攝像機將池塘各處的圖像傳輸?shù)桨渡系谋O(jiān)視器，可以讓養(yǎng)殖戶直觀地看到水質(zhì),、魚蝦活動等情況,。實現(xiàn)投喂餌料功能。使用投餌裝置,，實現(xiàn)定點定量投放,，有效降低餌料殘留，改善水質(zhì)和節(jié)省人力,，進一步降低養(yǎng)殖成本和養(yǎng)殖風險,。投喂藥品。液體原藥水下自動稀釋,，讓每一方水盡可能施藥均勻,。水質(zhì)檢測。測量水溫,、溶氧,、pH 等水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)常檢水質(zhì)參數(shù)，并將數(shù)據(jù)實時傳輸?shù)胶笈_服務(wù)器上,。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船水產(chǎn)養(yǎng)殖中,，病害不可避免,，需要通過藥物及時***，保證水產(chǎn)養(yǎng)殖動物正常生存,。對于池塘養(yǎng)殖方式一般是人圍著岸邊隨機向水里投放藥片,，網(wǎng)箱養(yǎng)殖方式一般是人工噴灑藥物。在無人艇上安裝噴灑裝置,，可以通過遠程無人操作的方式控制藥物的噴灑,。在精養(yǎng)方式下使用無人艇投放藥物治理疾病可以**降低養(yǎng)殖人員的勞動強度，同時可以保證藥物在養(yǎng)殖區(qū)域分布均勻,，確保藥物噴灑覆蓋整個養(yǎng)殖區(qū)域，從而增加了藥物的使用效果,。而且現(xiàn)有自動投料機采用遙控操作和雷達測距自動航行,，沒有實現(xiàn)真正意義上的自動航行投料，需要遙控操作投料機來在無人船自動航行時進行投料,，*確定無人船的航線,，仍需要人工操作控制無人船來進行投料。而且現(xiàn)有的自動投料船全部屬于“盲投”,，不掌握生物在池塘的空間分布密度,，無法實現(xiàn)按照生物的空間分布規(guī)劃航線和精細化投料，做到有目的有規(guī)劃的投放,。小豚智能水產(chǎn)無人船的使用可以減少對環(huán)境的污染和損害,，提高養(yǎng)殖的可持續(xù)性。

小小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船由平臺系統(tǒng)和任務(wù)載荷系統(tǒng)組成,，兩系統(tǒng)之間通過通用接口進行集成,。平臺系統(tǒng)包括平臺本體分系統(tǒng)、動/能分系統(tǒng),、感知分系統(tǒng),、控制分系統(tǒng)、通信分系統(tǒng)和交互分系統(tǒng),，六個分系統(tǒng)共同組成無人船**基本的通用單元,，可以獨自操作運行，是為完成不同任務(wù)而設(shè)計的搭載平臺,。而任務(wù)載荷系統(tǒng)是指無人船用以執(zhí)行任務(wù)的儀器設(shè)備及配套伺服機構(gòu),、裝置，可根據(jù)不同任務(wù)目的,、用途規(guī)劃出不同的任務(wù)載荷系統(tǒng),。在應(yīng)用方面，通過成熟的投飼無人船自動駕駛智能控制,，結(jié)合北斗高精度定位能力,，可實現(xiàn)船只定位及自動巡航,、一鍵返航等自動航行功能。在5G通信信號覆蓋的環(huán)境下,，利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將監(jiān)測數(shù)據(jù)遠距離,，實時傳輸?shù)綌?shù)據(jù)管理中心或者水質(zhì)監(jiān)管部門。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船在作業(yè)場景應(yīng)用較傳統(tǒng)方式有極大提升空間,，為現(xiàn)代化養(yǎng)殖帶來了**性的改變,。山東喂蝦無人船應(yīng)用場景

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船河豚-S600可應(yīng)用于各種水產(chǎn)養(yǎng)殖水環(huán)境消毒、景觀河道湖泊水質(zhì)凈化等場景,。上海水產(chǎn)無人船定制

傳統(tǒng)的水產(chǎn)養(yǎng)殖依賴于人工投喂,，餌料浪費嚴重、勞動強度巨大,，受天氣影響因素大,。隨著社會經(jīng)濟的不斷發(fā)展，養(yǎng)殖成本中人工的部分越來越高,，還很難招聘到合適的養(yǎng)殖工人,，這個過程已經(jīng)完全不可逆的影響著水產(chǎn)養(yǎng)殖這個傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)。隨著智能水產(chǎn)養(yǎng)殖的到來和發(fā)展,，傳統(tǒng)水產(chǎn)養(yǎng)殖主體意識到轉(zhuǎn)型升級的重要性,，水產(chǎn)養(yǎng)殖的模式、管理方法和相關(guān)技術(shù)不斷匯入創(chuàng)新力量,，規(guī)?；⒕毣?、智能化的現(xiàn)代水產(chǎn)養(yǎng)殖正在進行,。聽到“智能水產(chǎn)養(yǎng)殖”，許多人首先想到的就是成本很高,，風險太大的問題,，卻往往忽略了智能水產(chǎn)養(yǎng)殖給人們帶來的優(yōu)勢和便利。尤其是水產(chǎn)養(yǎng)殖智能化,，自動化,，使養(yǎng)殖的條件變得可控，養(yǎng)殖環(huán)境不再受天氣的限制,。上海水產(chǎn)無人船定制

東莞小豚智能前身為“廣東省創(chuàng)新團隊”,，團隊主要成員包 括一批IEEE Fellow、教授和青年博士,，團隊2016  年落地廣東華中科技大學工業(yè)技術(shù)研究院,，開展了 5年的科研和實踐，形成系列的無人船技術(shù)群體和 產(chǎn)品系列,。小豚智能創(chuàng)立于2020年7月,，致力于將 團隊前期項目成果產(chǎn)業(yè)化運作,。公司已申請無人系 統(tǒng)領(lǐng)域相關(guān)知識產(chǎn)權(quán)40余項，其中發(fā)明專利30余項,。相關(guān)成果已分別通過國家裝備質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心,、 中國人工智能學會、中國自動化學會,、廣東省機械工程學會的產(chǎn)品檢驗和成果鑒定,，技術(shù)水平達國際先進水平。公司在東莞松山湖建有“廣東省全自主無人艇工程技術(shù)研究中心”,、“東莞市全自主無人艇重點實驗室”,、“全自主無人艇松山湖試驗基地”等研發(fā)平臺和試驗基地。