小豚智能自研水產(chǎn)無(wú)人船河豚S600是一款便攜式、液體自動(dòng)稀釋噴撒無(wú)人艇,。艇體采用IP68等級(jí)防水一體成型工藝，雙推進(jìn)器設(shè)計(jì),，結(jié)構(gòu)緊湊，水面通過(guò)性良好,，具有重量輕,，免兌水，易清洗,、操作簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn),。河豚S600可載液體18升，水下自動(dòng)稀釋,。同步噴施,。比較大航速2.5米/秒，吃水深度15厘米,，施液作業(yè)可達(dá)300畝,。每分鐘可作業(yè)3-10畝水面。河豚-S600可應(yīng)用于各種水產(chǎn)養(yǎng)殖水環(huán)境消毒,、景觀河道湖泊水質(zhì)凈化等場(chǎng)景,。小豚自研水產(chǎn)無(wú)人艇適用于各大中小畝的池塘，包括內(nèi)海,，內(nèi)湖,，水庫(kù)等小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船；一種螃蟹用自動(dòng)導(dǎo)航無(wú)人投料船的制作方法,。湖南養(yǎng)蝦無(wú)人船

大部分的水產(chǎn)養(yǎng)殖投餌投料,、灑藥等方式還處于全人工或半機(jī)械化的作業(yè)階段,。全人工的作業(yè)方式是指由人工依靠自身的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行撐船,，同時(shí)對(duì)水塘進(jìn)行灑藥和投餌。而半機(jī)械化的作業(yè)方式是在船頭安裝一個(gè)投餌機(jī),，船尾安裝一個(gè)掛機(jī)推進(jìn)器,，通過(guò)人工操作推進(jìn)器使船按照一定的航線規(guī)劃行進(jìn)，在行進(jìn)過(guò)程中,，通過(guò)投餌機(jī)進(jìn)行投餌撒料,。雖然經(jīng)過(guò)技術(shù)的優(yōu)化和改進(jìn)，目前出現(xiàn)了少部分無(wú)人船進(jìn)行自主投餌灑藥的作業(yè)實(shí)例，但是應(yīng)用情況并不樂(lè)觀,。并且很多的無(wú)人船并不能實(shí)現(xiàn)自主巡航,，只能通過(guò)人工控制或者軟件控制實(shí)現(xiàn)固定的航線，不具備定點(diǎn)投餌,、更短路徑規(guī)劃,、兼?zhèn)錇⑺幍裙δ堋Ｋa(chǎn)養(yǎng)殖投餌需要固定品質(zhì),、固定數(shù)量,、固定時(shí)間、固定地點(diǎn),，不同的水產(chǎn)養(yǎng)殖物具有不同的生活習(xí)性,，而這樣便很難控制這些固定因素，而且目前無(wú)人船的水產(chǎn)養(yǎng)殖應(yīng)用技術(shù)并不成熟,，無(wú)人船造價(jià)成本極高,，與人工或者半人工的投餌、灑材料式相比,，并不能有效的降低水產(chǎn)養(yǎng)殖戶的人力物力成本,，并且也不能實(shí)現(xiàn)大范圍的推廣，應(yīng)用情況并不樂(lè)觀,，因此需要一款可以根據(jù)不同水產(chǎn)養(yǎng)殖品種對(duì)不同投喂方式要求而改變的自動(dòng)巡航智能投餌無(wú)人船,。遼寧投餌無(wú)人船供應(yīng)鏈左手操作遙控器的油門扳機(jī)，右手操作方向盤,，在岸上就能控制T800前進(jìn),、后退左右轉(zhuǎn)向、原地調(diào)頭和航行速度,。

在國(guó)家大力倡導(dǎo)水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)械化,自動(dòng)化,智能化的背景下,小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船作為一種高效的河蟹投飼運(yùn)動(dòng)載體正成為研究熱點(diǎn).但是由于河蟹養(yǎng)殖無(wú)人船跨塘轉(zhuǎn)移困難,無(wú)人船目前主要采用"一塘一船"的使用方案,如果能夠以簡(jiǎn)便的方式實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)塘,擴(kuò)大單船作業(yè)范圍,將極大降低無(wú)人船的使用成本.為此本文設(shè)計(jì)了一種成本低,安全性高,操作簡(jiǎn)便的無(wú)人船轉(zhuǎn)塘方法,但在轉(zhuǎn)塘對(duì)接時(shí)需要無(wú)人船具有較高精度的自動(dòng)巡航能力.同時(shí)河蟹精細(xì)養(yǎng)殖也要求無(wú)人船能夠跟蹤既定路徑,對(duì)路徑跟蹤的精度直接影響作業(yè)質(zhì)量,為了保證作業(yè)質(zhì)量和作業(yè)效率,無(wú)人船也必須具有較高精度的自動(dòng)巡航能力.針對(duì)上述問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一套河蟹養(yǎng)殖無(wú)人船自動(dòng)巡航與轉(zhuǎn)塘控制系統(tǒng),主要研究?jī)?nèi)容如下:通過(guò)調(diào)研當(dāng)前河蟹養(yǎng)殖行業(yè)對(duì)無(wú)人船的使用情況以及進(jìn)一步的需求,設(shè)計(jì)了河蟹養(yǎng)殖無(wú)人船的船體結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)塘相關(guān)結(jié)構(gòu),并在此基礎(chǔ)上結(jié)合目前的技術(shù)現(xiàn)狀設(shè)計(jì)了自動(dòng)巡航與轉(zhuǎn)塘系統(tǒng)的控制方案及遠(yuǎn)程監(jiān)控方案.

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船投料船的投料裝置,包括投料船,所述投料船的左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有連接架,所述連接架遠(yuǎn)離投料船的一側(cè)設(shè)置有穩(wěn)定浮臺(tái),所述投料船的內(nèi)腔中心處設(shè)置有支撐臺(tái),所述支撐臺(tái)的頂部設(shè)置有液壓缸,所述液壓缸的頂部設(shè)置有轉(zhuǎn)筒,所述轉(zhuǎn)筒的外壁套接有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤和工作轉(zhuǎn)盤,且驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤位于工作轉(zhuǎn)盤的下方,所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤和工作轉(zhuǎn)盤之間設(shè)置有連接柱.本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,一方面通過(guò)投料器單方向的向外分散投料,這樣避免了通過(guò)轉(zhuǎn)盤式投料時(shí)飼料與投料船之間發(fā)生碰撞而造成的原料損失,另一方面通過(guò)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)工作轉(zhuǎn)盤繞著轉(zhuǎn)筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn),進(jìn)而使得投料器繞著轉(zhuǎn)筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)投料,這樣可以進(jìn)行多方位的投料工作,。其特征在于：投料船的左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有連接架，連接架遠(yuǎn)離投料船的一側(cè)設(shè)置有穩(wěn)定浮臺(tái),，投料船的內(nèi)腔中心處設(shè)置有支撐臺(tái),，支撐臺(tái)的頂部設(shè)置有液壓缸，液壓缸的頂部設(shè)置有轉(zhuǎn)筒,，轉(zhuǎn)筒的外壁套接有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤和工作轉(zhuǎn)盤,，且驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤位于工作轉(zhuǎn)盤的下方，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤和工作轉(zhuǎn)盤之間設(shè)置有連接柱,；工作轉(zhuǎn)盤的左右兩側(cè)壁對(duì)稱設(shè)置有支撐梁,，支撐梁遠(yuǎn)離工作轉(zhuǎn)盤的一端底部設(shè)置有支撐架，支撐架的底部設(shè)置有投料臺(tái),，投料臺(tái)的頂部設(shè)置有投料器,。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船精細(xì)投餌,，讓蝦蟹吃飽又吃好。

水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)在快速發(fā)展的同時(shí),，也給環(huán)境帶來(lái)了一定的影響,。飼料投喂是水產(chǎn)養(yǎng)殖中比較大的成本，也是勞動(dòng)量比較大的生產(chǎn)環(huán)節(jié),。傳統(tǒng)的投飼方式需要人工進(jìn)行操作,，根據(jù)個(gè)人經(jīng)驗(yàn)粗略控制投飼量。這種方式自動(dòng)化程度低,，勞動(dòng)量大,。由于設(shè)備缺乏準(zhǔn)確的計(jì)量功能，無(wú)法精細(xì)控制投飼量,，導(dǎo)致飼料浪費(fèi),。 隨著水產(chǎn)養(yǎng)殖規(guī)模的擴(kuò)大和集約化程度的提高，傳統(tǒng)的依靠個(gè)人經(jīng)驗(yàn)的投飼方式難以滿足精細(xì)高效養(yǎng)殖需要,，必須采用自動(dòng)化裝備,、智能化控制技術(shù)和信息化管理系統(tǒng)提高水產(chǎn)養(yǎng)殖的現(xiàn)代化水平。智能投喂是基于各類傳感器獲取環(huán)境和魚(yú)群的信息,，結(jié)合相關(guān)算法模型進(jìn)行決策投喂的投喂方式,，是實(shí)現(xiàn)魚(yú)類養(yǎng)殖比較好投喂效率的重要手段之一。小豚植保無(wú)人船主要應(yīng)用在魚(yú)塘,、蟹塘等水產(chǎn)養(yǎng)殖農(nóng)業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)景,。遼寧智慧海洋無(wú)人船功能

使用小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船進(jìn)行輕松實(shí)現(xiàn)”少食多餐”投料更加均勻，有效降低餌料沉底污染,提高經(jīng)濟(jì)效益,。湖南養(yǎng)蝦無(wú)人船

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船,，其特征在于，包括：船體,，以及設(shè)置在所述船體上的投料裝置,；所述船體內(nèi)部集成有定位模組、主控模組和運(yùn)動(dòng)模組,，所述定位模組用于對(duì)所述船體的位置和方向進(jìn)行實(shí)時(shí)定位,，并生成定位信息；所述主控模組用于根據(jù)預(yù)設(shè)的目標(biāo)位置和所述定位信息生成路徑信息和運(yùn)動(dòng)指令,；所述運(yùn)動(dòng)模組用于根據(jù)所述路徑信息和運(yùn)動(dòng)指令對(duì)所述船體的船速和行進(jìn)方向進(jìn)行控制,；所述投料裝置包括相連的投料機(jī)和儲(chǔ)料機(jī)，所述投料機(jī)上開(kāi)設(shè)有進(jìn)料口和投料口,，所述進(jìn)料口與所述儲(chǔ)料機(jī)的出料口相連,，所述投料口與外界相通,；所述儲(chǔ)料機(jī)底部設(shè)置有稱量機(jī)構(gòu),，所述稱量機(jī)構(gòu)用于對(duì)所述儲(chǔ)料機(jī)內(nèi)的飼料進(jìn)行稱量,，并將稱量結(jié)果發(fā)送至所述主控模組；所述主控模組還用于根據(jù)所述稱量結(jié)果生成控制指令,；所述投料機(jī)上連接有負(fù)壓機(jī)構(gòu),，所述負(fù)壓機(jī)構(gòu)用于根據(jù)所述控制指令對(duì)所述投料機(jī)內(nèi)部抽負(fù)壓，以使位于所述儲(chǔ)料機(jī)內(nèi)的飼料自所述進(jìn)料口被吸入所述投料機(jī)內(nèi),，再自所述投料口被排出到所述船體外,。湖南養(yǎng)蝦無(wú)人船

東莞小豚智能技術(shù)有限公司是國(guó)內(nèi)的無(wú)人船行 業(yè)應(yīng)用解決方案供應(yīng)商，公司致力于研發(fā)和銷售無(wú) 人船主要部件,、無(wú)人船平臺(tái),、水下機(jī)器人部件、無(wú) 人船行業(yè)解決方案以及無(wú)人系統(tǒng)共性技術(shù),。已形成 江豚,、海豚系列無(wú)人船平臺(tái)；小豚動(dòng)力,、小豚智控 和小豚智訊等主要功能部件,；小豚智測(cè)和小豚智教 應(yīng)用解決方案等系列產(chǎn)品。公司本著“創(chuàng)新,，務(wù)實(shí),，開(kāi)放，擔(dān)當(dāng)”的企業(yè)主要文化,，結(jié)合公司與時(shí)俱進(jìn)的管理和創(chuàng)新理念,，“助力全球無(wú)人（船）智能技術(shù)，讓人類生活更美好