傳統(tǒng)的水產(chǎn)養(yǎng)殖依賴于人工投喂,，餌料浪費(fèi)嚴(yán)重,、勞動強(qiáng)度巨大,，受天氣影響因素大,。隨著社會經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展,，養(yǎng)殖成本中人工的部分越來越高，還很難招聘到合適的養(yǎng)殖工人,，這個過程已經(jīng)完全不可逆的影響著水產(chǎn)養(yǎng)殖這個傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè),。隨著智能水產(chǎn)養(yǎng)殖的到來和發(fā)展，傳統(tǒng)水產(chǎn)養(yǎng)殖主體意識到轉(zhuǎn)型升級的重要性,，水產(chǎn)養(yǎng)殖的模式,、管理方法和相關(guān)技術(shù)不斷匯入創(chuàng)新力量，規(guī)?；?、精細(xì)化、智能化的現(xiàn)代水產(chǎn)養(yǎng)殖正在進(jìn)行,。聽到“智能水產(chǎn)養(yǎng)殖”,，許多人首先想到的就是成本很高，風(fēng)險太大的問題，卻往往忽略了智能水產(chǎn)養(yǎng)殖給人們帶來的優(yōu)勢和便利,。尤其是水產(chǎn)養(yǎng)殖智能化,，自動化，使養(yǎng)殖的條件變得可控,，養(yǎng)殖環(huán)境不再受天氣的限制,。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船,一鍵作業(yè)，**性解決了可用性,、易用性問題,。浙江自動拋料無人船推薦

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船水產(chǎn)養(yǎng)殖中，病害不可避免,，需要通過藥物及時除去,，保證水產(chǎn)養(yǎng)殖動物正常生存。對于池塘養(yǎng)殖方式一般是人圍著岸邊隨機(jī)向水里投放藥片,，網(wǎng)箱養(yǎng)殖方式一般是人工噴灑藥物,。在無人艇上安裝噴灑裝置，可以通過遠(yuǎn)程無人操作的方式控制藥物的噴灑,。在精養(yǎng)方式下使用無人艇投放藥物治理疾病可以降低養(yǎng)殖人員的勞動強(qiáng)度,，同時可以保證藥物在養(yǎng)殖區(qū)域分布均勻，確保藥物噴灑覆蓋整個養(yǎng)殖區(qū)域,，從而增加了藥物的使用效果,。而且現(xiàn)有自動投料機(jī)采用遙控操作和雷達(dá)測距自動航行，實(shí)現(xiàn)真正意義上的自動航行投料,，需要遙控操作投料機(jī)來在無人船自動航行時進(jìn)行投料,，確定無人船的航線，仍需要人工操作控制無人船來進(jìn)行投料,。而且現(xiàn)有的自動投料船全部屬于“盲投”,，不掌握生物在池塘的空間分布密度，無法實(shí)現(xiàn)按照生物的空間分布規(guī)劃航線和精細(xì)化投料,，做到有目的有規(guī)劃的投放,。海南養(yǎng)蝦無人船價格小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船精細(xì)投餌，讓蝦蟹吃飽又吃好,。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船,，其特征在于，包括：船體,，以及設(shè)置在所述船體上的投料裝置,；所述船體內(nèi)部集成有定位模組、主控模組和運(yùn)動模組,，所述定位模組用于對所述船體的位置和方向進(jìn)行實(shí)時定位,，并生成定位信息,；所述主控模組用于根據(jù)預(yù)設(shè)的目標(biāo)位置和所述定位信息生成路徑信息和運(yùn)動指令；所述運(yùn)動模組用于根據(jù)所述路徑信息和運(yùn)動指令對所述船體的船速和行進(jìn)方向進(jìn)行控制,；所述投料裝置包括相連的投料機(jī)和儲料機(jī),，所述投料機(jī)上開設(shè)有進(jìn)料口和投料口，所述進(jìn)料口與所述儲料機(jī)的出料口相連,，所述投料口與外界相通,；所述儲料機(jī)底部設(shè)置有稱量機(jī)構(gòu)，所述稱量機(jī)構(gòu)用于對所述儲料機(jī)內(nèi)的飼料進(jìn)行稱量,，并將稱量結(jié)果發(fā)送至所述主控模組,；所述主控模組還用于根據(jù)所述稱量結(jié)果生成控制指令；所述投料機(jī)上連接有負(fù)壓機(jī)構(gòu),，所述負(fù)壓機(jī)構(gòu)用于根據(jù)所述控制指令對所述投料機(jī)內(nèi)部抽負(fù)壓,，以使位于所述儲料機(jī)內(nèi)的飼料自所述進(jìn)料口被吸入所述投料機(jī)內(nèi)，再自所述投料口被排出到所述船體外,。

大部分的水產(chǎn)養(yǎng)殖投餌投料,、灑藥等方式還處于全人工或半機(jī)械化的作業(yè)階段。全人工的作業(yè)方式是指由人工依靠自身的經(jīng)驗進(jìn)行撐船,，同時對水塘進(jìn)行灑藥和投餌,。而半機(jī)械化的作業(yè)方式是在船頭安裝一個投餌機(jī)，船尾安裝一個掛機(jī)推進(jìn)器,，通過人工操作推進(jìn)器使船按照一定的航線規(guī)劃行進(jìn),，在行進(jìn)過程中，通過投餌機(jī)進(jìn)行投餌撒料,。雖然經(jīng)過技術(shù)的優(yōu)化和改進(jìn),，目前出現(xiàn)了少部分無人船進(jìn)行自主投餌灑藥的作業(yè)實(shí)例，但是應(yīng)用情況并不樂觀,。并且很多的無人船并不能實(shí)現(xiàn)自主巡航,，只能通過人工控制或者軟件控制實(shí)現(xiàn)固定的航線，不具備定點(diǎn)投餌,、更短路徑規(guī)劃,、兼?zhèn)錇⑺幍裙δ?。水產(chǎn)養(yǎng)殖投餌需要固定品質(zhì),、固定數(shù)量、固定時間,、固定地點(diǎn),，不同的水產(chǎn)養(yǎng)殖物具有不同的生活習(xí)性，而這樣便很難控制這些固定因素,，而且目前無人船的水產(chǎn)養(yǎng)殖應(yīng)用技術(shù)并不成熟,，無人船造價成本極高，與人工或者半人工的投餌、灑材料式相比,，并不能有效的降低水產(chǎn)養(yǎng)殖戶的人力物力成本,，并且也不能實(shí)現(xiàn)大范圍的推廣，應(yīng)用情況并不樂觀,，因此需要一款可以根據(jù)不同水產(chǎn)養(yǎng)殖品種對不同投喂方式要求而改變的自動巡航智能投餌無人船,。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船；一種用于水產(chǎn)養(yǎng)殖的智能無人投料船,。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船,，包括船身、動力驅(qū)動系統(tǒng),、投料系統(tǒng)和智能控制系統(tǒng),，所述動力驅(qū)動系統(tǒng)根據(jù)智能控制系統(tǒng)自主規(guī)劃的線路進(jìn)行巡航；投料系統(tǒng)包括顆粒類餌料投放裝置和粉末類餌料投放裝置,，顆粒類餌料投放裝置和粉末類餌料投放裝置均在智能控制系統(tǒng)控制下實(shí)現(xiàn)定量投放,。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)自動巡航，同時能夠?qū)崿F(xiàn)顆粒類和粉末類兩種類型餌料的投放,。水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)器人”為全國首推,，可一次載重160公斤餌料，一次施藥100公升,，比人工噴施快,、質(zhì)量高。通過人工智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)一些特色功能能規(guī)避水產(chǎn)養(yǎng)殖風(fēng)險,，同時還對水溫,、PH值和溶氧量等各項基本參數(shù)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測預(yù)警并遠(yuǎn)程采取補(bǔ)救措施小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)踐。浙江自動拋料無人船推薦

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東莞小豚智能前身為“廣東省創(chuàng)新團(tuán)隊”，團(tuán)隊主要成員包 括一批IEEE Fellow,、教授和青年博士,，團(tuán)隊2016  年落地廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院，開展了 5年的科研和實(shí)踐,，形成系列的無人船技術(shù)群體和 產(chǎn)品系列,。小豚智能創(chuàng)立于2020年7月，致力于將 團(tuán)隊前期項目成果產(chǎn)業(yè)化運(yùn)作,。公司已申請無人系 統(tǒng)領(lǐng)域相關(guān)知識產(chǎn)權(quán)40余項,，其中發(fā)明專利30余項。相關(guān)成果已分別通過國家裝備質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心,、 中國人工智能學(xué)會,、中國自動化學(xué)會、廣東省機(jī)械工程學(xué)會的產(chǎn)品檢驗和成果鑒定,，技術(shù)水平達(dá)國際先進(jìn)水平,。公司在東莞松山湖建有“廣東省全自主無人艇工程技術(shù)研究中心”、“東莞市全自主無人艇重點(diǎn)實(shí)驗室”,、“全自主無人艇松山湖試驗基地”等研發(fā)平臺和試驗基地,。